Гидравлическое следящее устройство для

1 е 28034 Сслз Советснил Садпзлистичеснн ИЗОБРЕТЕ НИ еспубли ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ висимое от авт. свидетельства840, 9/2 Ч.1969 ( 1342971/29-14) явлено с присоединением заявки МПК Е 0219/20УДК 621.879,34 (088.8 Приори Комитет по делам изобретений и атнрытн при Совете Министров СССРбликовано 26.Ч 111.1970, Бюллетеньвания описания 16.Х 1.1970 оп Авторыизобретения И. Г. Салитерник, Е. К, Веремей, А. М. И. Баран и ловное специальное конструкт с экспериментаК. Володько, В, В, Волошан . Я. Межсрское бюро автопогрузчиковьной базой Заявител ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ЦИЛИНДРАМИ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ1Изобретение относится к гидроцилиндрамдатчикам, применяемым в следящих устройствах для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например экскаватора.Известно гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, включающее шарнирно соединенные рычаги управления и датчики. с корпусом и поршнем.Однако это устройство не обеспечивает постоянства чувствительности следящей системы и точности управления рабочим органом, в частности, при перемещении его по нужной траектории. Это происходит потому, что перемещение поршня его не пропорционально углу поворота рычага.Целью изобретения является повышение точности управления рабочим ооорудованием,Это достигается тем, что поршень датчика на части длины выполнен с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом поводка, жестко соединенного с одним из рычагов управления. Последний перемещается относительно корпуса, жестко соединенного, в свою очередь, с другим рычагом управления.Поводок может быть выполнен с подпружиненным фиксатором, входящим в отверстие шарнира, соединяющего рычаги управления.На фиг. 1 схематически изображено гидравлическое следящее устройство, разрез; на фиг. 2 представлена кинематическая схемау строиства,Устройство содержит корпус 1 датчика скрышками 2 и 3, в которых смонтирован пор 5 шень 4, на части длины выполненный с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом5 поводка б. На другой части поршня 4 имеется направляющий паз (или шлпцы), взаимодействующий со шпонкой 7 крышки 8,10 предотвращающей проворот поршня относительно корпуса 1 и крышек 2 и 3. Поршень 4с крышками образует полости а и б, к которым подводится рабочая жидкость. В поводкеб по осп винта 5 вмонтирован подпружинен 1 ный фиксатор 8. При установке датчика нарычагах 9 и 10 управления фиксатор входитв цснтровое отверстие пальца шарнира 11,соединяющего рычаги управления, что обеспечивает точность и простоту установки датчика20 по геометрической оси шарнира. При установке датчика к одному из рычагов управлениянеподвижно крепится болтом поводок б, а кдругому - корпус 1.Устройство включает также стрелу рабоче 25 го оборудования, состоящую из шарнирносочлененных звеньев 12 и 18 и шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 управления. Стреларабочего оборудования управляется гидроцплцндрами 14 и 15 и гидрозолотниковыми рас 30 пределителями 1 б и 17. В шарнирах 18 и 19,20 и 11 рычагов управления по пх геометрическим осям устаповлешя датчики, обозначенные соответственно 21, 22, 23, 24,При повороте рычага 10 относительно рычага 9 по часовой стрелке (ры гаг 9 неподвижныйг) поводок поворачивается относительно корпуса 1 гидравлического датчика 24. Поршень 4 соединен с поводком б винтовой парой и не может проворачиваться относительно корпуса 1, он скользит по шпонке 7, павинчиваясь на винт 5 поводка б. Движущийся поршень 4 вытесняет жидкость пз полости а гидравлического датчика 24, которая поступает в левый торец гпдрозолотпикового распределителя 1 б, смещая его золотник, включающий подачу рабочей жидкости в штоковую полость гпдроцплиндра 14, При этом звено 13 поворачивается по часовой стрелке. Одновременно жидкость из датчика 24 поступает в полость б датчика 22, что способствует вращению рычага 10 и осуществлению следящего действия.Движение звена 13 рабочего органа происходит до тех пор, пока вращается рычаг 10. В момент остановки рычага звено 13 продолжает двигаться, но в результате того, что датчик 24 неподвижен, золотник распределителя 16 занимает нейтральное положение и рабочий орган 13 останавливается, При перемещении точки 25 по любой требуемой траектории 5 работают одновременно все гидродатчики,гидрораспределители и спловыс цилиндры.Предмет изобретения1, Гидравлическое следящее устройство дляуправления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например экскаватора, включающее шарнирно соединенные рычаги уп равления и датчики с корпусом и поршнем,отлггчагощееся тем, что, с целью повышения точности управления, поршень датчика на части длины выполнен с винтовой нарезкой, взаимодействующей с винтом поводка, жестко 20 соединенного с одним из рычагов управления,перемещаемым относительно корпуса, жестко соединенного с другим рычагом управления.2, Устройство по п. 1, отлггчающееся тем,что поводок выполнен с подпружиненным фик сатором, входящим в отверстие шарнира, соединяющего рычаги управления.280344 Составитель Л. Старосельскаяктор Л, Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Л. Б, Бадылама Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3288/12ЦНИИПИ Комит Тираж 480 по делам изобретений и открытий пр Москва, )К-З 5, Раушская наб., д.Подписное овете Министров СССР