Электромагнитное устройство для транспортировки

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН И Я п) 277698 Союз Советских Социалистических Республик(51) М явки-с присоединснием Государственный комите Совета Министров СССР(088.8) 78. Бюллетень43) Опубликован елам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 14.04.78 72) Авторы изобретения И, Целиков, Н. Б. Аграиатов, П. Е. Амелин, Ф. С. Солодовиик и М, А. Соньки М, Силич,(71) Заявите 4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО Д ТРАНСПОРТИРОВКИИзвестно электромагнитное устройство для транспортировки преимущественно плоских элсктропроводных изделий, воздействующее на движущийся прокат, содержащее индукторы, расположснныс симметрично относительно оси транспортировки так, что их продольные оси установлены под углом к оси транспортировки и наклонены навстречу направлению транспортировки.11 редлояенное устройство отличается тем, что в нем установлен ряд пар индукторов, причем соседние индукторы каждой пары, установленные с одной стороны от оси транспортировки, имеют по отношению к ней противоположный наклон,На чертеже показано предлагаемое устройство,Оно состоит из плоских индукторов 1 бегущего магнитного поля, установленных вдоль линии транспортировки под сплошной или прерывистой плитой 2 из неэлектропроводного материала. Индукторы 1 обращены своей рабочей поверхностью к транспортируемым плоским изделиям из электропроводного материала, например листам 3, 4 и 5.Каждый индуктор 1 устройства показан состоящим из двух половин 6 и 7, поперечные оси которых 001 повернуты в горизонтальной плоскости вокруг точки 0 пересечения их с продольной осью устройства ХХ на одинаковые углы и в сторону направления движенияосгущсго поля индукторов,Величина тангенциального усилия 1, действующего на электропроводный лист в бегу 5 щсм магнитном поле, пропорциональна частирабочей поверхности индуктора, закрытой листом. Лист 3 (вид а) показан расположеннымсимметрично относительно оси ХХ. Величины тангенциальных усилий Р, развиваемых10 половинами 6 и 7 индукторов, в этом случаеравны между собой и,направлены перпендикулярно поперечным осям половин в сторонунаправления движения бегущего магнитногополя. Тангснциальное усилие 1 можно в лю 15 бом случае разложить на две составляющих -продольную составляющую 1., действующуюпараллельно линии транспортировки и обеспечивающую движение изделия в этом направлении и поперечную составляющую Ро,20 направленную перпендикулярно продольнойосп устройства. При симметрично располояенном вдоль линии транспортировки листе 3поперечные составляющие 1, половин 6 и 7индуктора равны между собой и не вызывают25 никакого перемещения листа, а продольныесоставляющие 1,. двигают лист вдоль линиитранспортировки.Лист 4 (вид б) показан повернутым в горизонтальной плоскости по часовой стрелке на30 угол р под действием каких-либо сил, возникших при транспортировке, В этом случае тангенциальные силы 1, а следовательно, и их составляющие Ри Рполучаются неравными, продольные составляющие Р, по-прежнему обеспечивают движение листа вдоль линии транспортировки, а разности направленных навстречу друг другу составляющих 1 ц в данном случае не равные нулю обеспечивают наличие момента сил, направленного навстречу возникшему повороту листа на угол р. Этот момент сил будет возвращать лист в начальное ориентированное вдоль линии ХХ поло- кение,1 ист 3 (вид б) показан смещенным своей осью в горизонтальной плоскости на расстояние У от продольной оси устройства. В этом случае тангенциальные усилия Р половин 6 индукторов, в сторону которых произошло смсщснпе, будут большими тангенцпальных усилий половин 7 индукторов. В результате все продольные составляющие Рпо-прежнему будут перемещать лист вдоль линии транспортировки, а неравные между собой и направленные навстречу друг другу поперечные составляющие Робеспечивают наличие разностного усилия, направленного против смещения У,. Это разностное усилие, возвратит лист в начальное ориентированное вдоль линии транспортировки положение.Описанное индукционное устройство обеспечивает ориентацию транспортируемого изделия вдоль линии транспортировки только при одном направлении движения изделий, В случае необходимости транспортировки изделий в двух противоположных направлениях, ориентация изделия вдоль линии транспортировки обеспечивается путем установки половин соседних индукторов, повернутыми своими поперечными осями на одинаковые углы навстречу друг другу (виб б). При этом половины индукторов, повернутые навстречу 5 10 15 20 25 30 35 40 направлению движения листа, обозначенному стрелкой 1, при скорости листа неравной нулю, переключаются на пульсирующее поле. 1 ормозные усилия Р, действующие на лист в пульсирующем поле, направлены навстречу направлению движения листа, и их составляющие 1 обеспечивают ориентацию изделия вдоль линии транспортировки точно так же, как составляющие 1 ц усилий Рб бегущего магнитного поля, возбуждаемого половинами индукторов, осп которых повернуты по направлению движения листа,С целью обеспечения ориентации изделия вдоль линии транспортировки при остановке изделия все половины повернутых индукторов переключаются на бегущее поле. При этом составляющие усилий 1 ц, обеспечивающие ориентацию изделия вдоль линии транспортировки, будут расположены точно так же, как показано на чертеже (вид б).Поскольку движущие лист составляющие 1 как и ориентирующие его по оси транспортировки составляющие 1 уравновешены, лист будет ориентирован вдоль линии транспортировки в неподвижном состоянии.Формула изобретенияЭлектромагнитное устройство для транспортировки преимущественно плоских электро- проводных изделий, содержащее индукторы, расположенные симметрично относительно оси транспортировки так, что их продольные оси установлены под углом к оси транспортировки и наклонены навстречу направлению транспортировки, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью транспортировки изделий в двух направлениях, в нем установлен ряд пар индукторов, причем соседние индукторы каждой пары, установленные с одной стороны от оси транспортировки, имеют по отношению к ней противоположный наклон.О,Тираж 1087овета Министрови открытийская наб., д. 4/5 Изд.325 осударственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж.35, Рауш