Устройство для установки постоянных

О П И С А Н И Е 254209ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 7 226612/18 явлено 18.111.1968 присоединением заявки М ПК б 06 дДК 681,337(0 иорите Комитет по делам аобретеиий и открыт при Совете Мииистро СССРОпубликовано 07.Х,1969. Бюллетень М Дата опубликования описания 4.111.197 Авторизобретени(.Хч"(ГС 1 (1 г Б 4 э 1 й 0 ТС;(,; В, Шигин аявитель СТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПОСТОЯННЫХИ ЦИ ЕНТОВ В БЛОКАХ АНАЛОГО ВЪ 1 ХНЫХ МАШИН С ПОМОШЪЮ ПОТЕНЦИОМЕТРОВ УСТРО КОЭф ВЫЧ И СЛ ИТЕЛПредлагаемое устройство может найти применение в аналоговых вычислительных машинах,Известны устройства для установки постоянных коэффициентов в блоках аналоговых 5 вычислительных машин с помощью потенциометров, выполненные в виде следящей системы, содержащей последовательно включенные блок управления, усилитель, двигатель, механизм передачи вращения от двигателя к муф там и муфты, подключающие выбранный нотенциометр в цепь обратной связи следящей системы.Применяемые в них средства передачи движения от двигателя к ведущим полумуфтам 15 (зубчатые или червячные передачи, длинные валы) значительно усложняют конструкцию устройства и увеличивают его размеры.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве механизма переда чи вращения от двигателя к муфтам использован шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого выполнена в виде рамы, а муфты, производящие соединение механизма передачи вращения с выбранным потенцио метром, выполнены в виде выдвижных поводков, помещенных в отверстия стержней параллелограмма при перемещении вдоль оси входящих в зацепление с дисками, жестко закрепленными на осях потенциометров, расположен ных непосредственно в операционных блоках машины, причем перемещение поводков вдоль оси обеспечено электромагнитами, которые укреплены на неподвижном шасси, и с пазами штоков которых постоянно зацеплены диски, закрепленные на поводках.Кроме того, отличие предложенного устройства состоит в том, что рама и стержень параллелограмма подвешены на пружинах, причем точка подвеса расположена на вертикали, проходящей через центр тяжести подвешенного элемента.Это позволяет упростить устройство и повысить точность его работы.На фиг. 1 показана схема механизма передачи вращения от двигателя к муфтам; на фиг. 2 - муфты, соединяющие механизм передачи вращения с выбранным потенциометром.Звенья 1 и 2 параллелограмма, передающего движение, двигаются поступательно по окружностям с радиусами, определяемыми расстоянием от оси вращения. Одна нз сторон параллелограмма выполнена в виде рамы 3, что позволяет передать вращательное движение объекту, расположенному на всей площади, перекрываемой рамой. Точками подведения и снятия вращательного движения может служить любая точка звеньев 1 нли 2. Механизм имеет только две точки опоры и не требует чрезвычайной точности изготовления, 254209Балансировка шарнирного параллелограммаосуществлена с помощью пружин 4 и б, на которых подвешены звено 1 и рама 3. Подвескаосуществлена таким образом, что среднее значение силы натяжения каждой пружины равно весу подвешенного на ней элемента, а точка подвеса расположена, по возможности,близко к вертикали, проходящей через центртяжести подвешенного элемента, Применениепружинной подвески не только обеспечивает 10статистическую балансировку механизма, нои в значительной мере снижает нагрузки, аследовательно, и силу трения в шарнирах иопорах механизма, вызванную весом. Крометого, балансировка с помощью пружин весьма 15проста и не увеличивает момента инерции механизма, что имело бы место при балансировке с помощью грузов,На неподвижном шасси б расположеныэлектромагниты 7, якорь которых оканчивается штоком 8. С последним жестко соединеныдиски 9, в паз между которыми свободно входит диск 10 поводка 11, пропущенного черезотверстие рамы 3 (на фиг. 2 показана частьгоризонтального стержня рамы). 25При поступательном движении рамы 3 поокружности поводок 11 свободно обегает шток8, не выходя из зацепления. Перемещение штока 8 вдоль оси при срабатывании электромагнита 7 приводит к перемещению поводка 11 в 30отверстии рамы 3. Выдвинутый вперед поводок входит в зацепление с пазом диска 12, закрепленного на оси (ручке) потенциометра 13.Замкнутая таким образом кинематическаяцепь обеспечивает вращение оси потенциометра при поступательном движении рамы по окружности. Предмет изобретения1. Устройство для установки постоянных коэффициентов в блоках аналоговых вычислительных машин с помощью потенциометров, выполненное в виде следящей системы, содержащей последовательно включенные блок управления, усилитель, двигатель, механизм передачи вращения от двигателя к муфтам и муфты, подключающие выбранный потенциометр в цепь обратной связи следящей системы, отличающееся тем, что, с целью повышения то:ности раооты устройства и упрощения его конструкции, в качестве механизма передачи вращения от двигателя к муфтам использован шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого выполнена в виде рамы, а муфты, производящие соединение механизма передачи вращения с выбранным потенциометром, выполнены в виде выдвижных поводков, помещенных в отверстия стержней параллелограмма и при перемещении вдоль оси входящих в зацепление с дисками, жестко закрепленными на осях потенциометров, расположенных непосредственно в операционных блоках машины, причем перемещение поводков вдоль оси обеспечено электромагнитами, которые укреплены на неподвижном шасси, и с пазами штоков которых постоянно зацеплены диски, закрепленные на поводках.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения трения в шарнирах и опорах шарнирного параллелограмма и улучшения его балансировки, рама и стержень параллелограмма подвешены на пружинах, при. чем точка подвеса расположена на вертикали, проходящей через центр тяжести подвешенного элемента., А, Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С, А. Кузовенкова Редак Заказ 385/18ЦНИИПИ Комитета Типография, пр. СапуноваТираж 480делам изобретений и открытий при СоветМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеМинистров СССР