Устройство для автоматического дистанционного регулирования положения гидравлического лотка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сосетскиа Социалистическик Республикависимое от авт. свидетельства-аявлено 07.И 11.1 967 ( 1178168/18-24)присоединением заявки-риоритетпублцковано 07.Х.1969, Бюллетеньата опубликования описания 18.111,197. 421, 20 21 с, 46/50 МПК 6 01 п б ОоУДК 621,3.076.52-519-53 .4:532.5.073 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открыт ори Соасте Ииддистро Авторыизобретения аяви АВТОМАТИ Ч ОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙ СТВОРЕГУЛ ИРОВАН Изобретениеавтом атическогония положениятельских и испыныад уклоном оповерхности.Известны устройства регулирования положения гидравлического лотка с переменнымуклоном, содержащие электрогидравлическцйпривод и схему дистанционного управления. 10Недостатком известных устройств являетсянизкая точность фиксации положения лоткаи сравнительно малая надежность работы испьдтательддьдх механизмов,Предложенное устройство, выполненное с 15применением элементов вычислительной техники, отличается от известных тем, что внем установлен логический дискриминаторсигналов управления перемещения лотка,входы которого соединены с логическим блоком формирования команд подъем, опускание, стоп и через элемент И подключены к прямым входам усилителей преобразователей блока датчиков положенияфиксаторов исполнительных механизмов, и 25инверсные выходы усилителей через элемецгИЛИ подсоединены к логическому блокуформирования команд отключения исполнительных механизмов, связанному с блокомформирования команд подъем, опускание, 30 относится к устроиствам для дистанционного регулиров а- гидравлических исследоватательных лотков с перемсцтцосительно горизонтальной 5 ГО ДИСТАНЦИОННОГО РАВЛИЧЕСКОГО ЛОТКА стоп, выход которого через элемент ИЛИ подключен к блоку исполнительных механизмов вертикального перемещения лотка, который связан непосредственно и через элемент ИЛИ с логическим дискриминатором сигналов управления, соединенным через элемент ИЛИ с блоком формировадпдя команд отдслдочения механизмов вертикального перемещения гидравлического лотка.Это позволяет увеличить точность фиксирования положения гидравлического лотка и повысить надежность работы цсполцптельных механизмов вертикального перемещения.На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.Логический блок 1 формирования команд содержит устройства подачи команд подъем 2, опускание 8 ц стоп 4 в соответствующие каналы управления, логдд дескдде элементы И 5, НЕ 6 и ячейки Память 7 в каналах подъем и опускание, а также блок 8 усилителей команд управления с исполнительными механизмами освобождения фиксаторов, Блок 8 соединен с логическим дискриминатором 9 сигналов управления, выполненным на логических элементах 11 10 и 11, и с блоком 12 датчиков 13, 14 положения фиксаторов с усилителями-преобразователями 15 и 16, которые связаны через логические элементы И 17 и 18 с дискриминатором 9.5 10 15 го 25 Дискриминатор 9 связан с элементом ИЛИ 19 и управляет исполнительными механизмами вертикального перемещения гидравлического лотка, вызывая в блок 20 исполнительных механизмов команды подъем и опускание.Блок формирования команд связан с логическим блоком 21 отключения исполнительных механизмов, содержащим элемент Время 22, схему совпадения 23 и схему 24 селекции каналов на логическом элементе ИЛИ,Устройство работает следуюгцим образом.При необходимости увеличения уклона лотка блок формирования команд через устрой. ство подачи команды подает команду подъем. Если одновременно не была подана команда опусканис, то сигнал через элемент И поступает на вход включения ячейки Память и затем на соответствующий усилительный каскад в блоке усилителей команд управления. Далее сигнал поступает через выходные усилители на исполнительные устройства освобождения фиксаторов, Сигнал с блока формирования команд поступает также на элемент ИЛИ и через выходной усилитель на исполнительное устройство подъема, После поднятия лотка на необходимую величину через командное устройство, установленное в блоке формирования команд, подают команду стоп. Сигнал стоп поступает на вход отключения ячейки Память и затем через соответствующие элементы - на отключение исполнительных устройств. Лоток останавливается и стопорится фиксаторами,При необходимости уменьшения уклона лотка команду опускание подают через командное устройство в соответствующий канал управления. Если одновременно не была подана команда подъем, то сигнал через элемент И поступает на вход включения ячейки Память канала опускание и затем на соответствующий усилительный каскад в блоке усилителей команд управления. Затем сигнал управления поступает через выходные устройства на исполнительные устройства освобождения фиксаторов. Сигнал с блока формирования команд подается также на дискриминатор 9, Пока механизм лотка застопорен фиксаторами, датчики положения фиксаторов, имеющие механическую связь с исполнительными устройствами, выдают сигнал, снимаемый с инверсных выходов усилителей- преобразователей, на элемент ИЛИ. Зтот сигнал проходит на элемент И дискриминатора 9, который пропускает этот сигнал при наличии сигнала на опускание лотка. Далее через элемент ИЛИ этот сигнал проходит на исполнительное устройство, освобождающее фиксаторы. Затем переключаются датчики положения фиксатора, появляется сигнал на прямых выходах усилителей преобразователей и исчезает сигнал на инверсных выходах, Схема управления отключает исполнизо 35 ао 45 50 55 60 65 тельное устройство подъема, и сигнал от прямых выходов усилителей-преобразователей поступает на вход элемента И логического дискриминатора сигналов и при наличии па втором входе этого элемента сигнала на опускание подается сигнал на опускание лотка.После опускания лотка па необходимую величину через соответствующее командное устройство подают команду стоп. Сигнал стоп поступает на вход отключения ячейки Память и затем через соответствующие элементы - на отключение исполнительных устройств, Лоток останавливается и стопоритсл фиксатор ами.Сигнал подъем или опускание проходит через соответствующую ячейку Память и далее на вход схемы селекции каналов на элементе ИЛИ, которая подключена к схеме совпадения. При наличии совпадения схе ма совпадения выдает сигнал на элемен Время, который задерживает сигнал на время, пропорциональное времени уставки защиты. Если фиксаторы заклинены, то сиг нал обратной связи с выхода элемента Время отключает исполнительные устройства. Предмет изобретения Устройство для автоматического дистанционного регулирования положения гидравлического лотка с переменным уклоном, содержащее логический блок формирования ком авд подъем, опускавие, стоп, блок датчиков положения фиксаторов исполнительных механизмов с усилителями-преобразователями сигналов управления, логические элеменгы И, ИЛИ, блок исполнительных механиз мов вертикального перемещения гидравлического лотка и логический блок формирования команд отключения исполнительных механизмов вертикального перемещения, отличаюиееся тем, что, с целью увеличения точности фиксирования положения гидравлического лотка и повышения надежности работы исполнительных механизмов вертикального перемещения, в устройстве установлен логический дискриминатор сигналов управления перемещением, входы которого соединены с логическим блоком формирования команд подъем, опускание, стоп и через элемент И подключены к прямым входам усилителей преобразователей блока датчиков положения фиксаторов исполнительных меха. низмов, а инверсные выходы усилителей через элемент ИЛИ подсоединены к логическому блоку формирования команд отключения исполпительньх механизмов, связанному с олоком формирования команд подъем, опускание, стоп, выход которого через элемент ИЛИ подключен к блоку исполнительных механизмов вертикального перемещения лотка, который связан непосредственно и через элемент ИЛИ с логическим дискриминатором сигналов управления, соеди254169 Составитель А. Я. Лащеведактор Л. А, Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. Николаеви М. Коробов Заказ 386,Ч Тираж 480 ПодписЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква Ж, Раушская паб., д. 4;5 Типография, пр. Сапунов ненным через элемент ИЛИ с блоком формирования команд отключения механизмов вертикального перемещения гидравлическоголотка.