Устройство для автоматического торможенияпоезда

23 И 2 Союз Соввтскиз Социалистическик Республиквисимое от авт. свидетельстваКл. 201,явлено 17.Ч.1968 ( 1248271/18-24присоединением заявкимитет по делам В 60621,337,52,(088.8)"(:( й ПриоритетОпубликовано ЗОЛХ.1969. Бюллетень30Дата опубликования описания 9.П.1970 обретении и открытири Совете МинистровСССР УД Авторыизобретения Б. М, Р. Барский, Л. П.Залезняк, А. В, Плакпроектно-изыска тел ьскентрализации, связи итранспорт нашк С. С осударственный сигнализации, Заявител УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПОЕЗДА Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматизации процесса торможения поездов. Устройство может быть использовано в системах автоматического управления электропоездов, двигающихся с периодическими остановками или плановыми ограничениями скорости.Известны устройства для автоматического торможения поезда, содержащие датчики фактической скорости поезда, интегратор пути, 10 определяющий расстояние от поезда до места остановки или начала ограничения скорости, делитель напряжения, прибор, фиксирующий прохождение поездом определенных мест пути, реле и элемент сравнения напряжения.Предложенное устройство отличается от из,вестных тем, что с целью упрощения устройства датчик фактической скорости подключен на первый вход элемента сравнения и к делителю напряжения, коэффициент деления которого изменяется контактами реле, обмотки последних подключены к прибору, фиксирующему проследование поездом мест пути, соответствующих точкам перелома аппроксимированной тормозной характеристики поезда. Выход делителя напряжения соединен с интегратором пути, выход которого подключен ко второму ,входу элемента сравнения.На фиг. 1 изображена схема устройства автоматического торможения; на фиг, 2 привеогомолов, В. И, Герасенков,и В. П. Соловьевй институт по проектированирадио на железнодорожном дена аппроксимированная тор р ктеристика поезда.От датчика скорости 1 напряжение Уф, пропорциональное фактической скорости оф движения поезда, подается на один из входовэлемента 2 сравнения напряжения и на входинтегратора пути 3 через резисторный делитель 4 напряжения. Выход интегратора путиподключен ко второму входу элемента 2 сравнения напряжения, выход 5 которого подключен к тормозному устройству,Резисторный делитель 4 напряжения содержит собственно делитель, составленный из резисторов б - 9, и реле 10 - 12, фиксирующихпрохождение поездом мест пути, соответствующих точкам Л, В, С перелома аппроксимированной тормозной характеристики поезда (см.фиг. 2), Обмотки реле 10 - 12 получают питание от устройства 13, фиксирующего фактическое прохождение поездом указанных местпути. Контакт 14 реле 10 обеспечивает подачусигнала начала решения тормозной задачи, аконтакт 15 реле 11 и контакт 1 б реле 12 - изменение коэффициента деления резисторногоделителя 4,К делителю 4 подключен через резистор 17интегратор пути 3, усилитель 18 постоянноготока и интегрирующий конденсатор 19.До прохождения поездом точки А пути, которая соответствует длине 5 тормозного пу 253112ти поезда, с максимальной скоростью оф - о, конденсатор 19 интегратора 3 через резистор 20 заряжается до напряжения У, от источника 21 через контакт 22 реле 10.При этом напряжение У, соответствует длине тормозного пути 5,. В момент проследования поездом точки А пути устройство И, фиксирующее прохождение определенных мест пути, вырабатывает сигнал, от которого реле 10 притягивает якорь, размыкается его контакт 14, и начинается торможение. Усилитель 18 начинает перезаряд конденсатора 19, при этом напряжение Упоследнего уменьшается соответственно пройденному поездом пути от точки А, а интенсивность его перезаряда пропорциональна напряжению, поступающему на вход усилителя, от датчика 1 фактической скорости поезда.По мере движения поезда по участку торможения и прохождения им точек В и С пути устройство И вырабатывает сигналы, от которых срабатывают реле 11 и 12. Контакты этих реле 15 и 1 б изменяют коэффициент деления резиеторного делителя 4 и тем самым повышают в эти моменты времени масштаб напряжения, подаваемого на вход интегратора пути. Точки В и С пути соответствуют точкам перелома аппроксимированной тормозной характеристики поезда (см, фиг. 2),.В те моменты времени, когда уменьшающее напряжение С, на выходе интегратора становится меньше напряжения Уф, вырабатываемого датчиком скорости 1, элемент 2 сравнения напряжения вырабатывает сигнал включения торможения.Расчет величин сопротивлений резисторов б и 7 делителя 4 производится таким образом,чтобы при проследовании поезда от точки Апути до точки В входное напряжение интегратора обеспечивало бы перезаряд конденсатора19 от напряжения Увдо напряжения УСоответственно расчет резисторов б, 7 и 8 осуществляется так, что при проследовании поездом от точки В до точки С происходит перезаряд конденсатора от напряжения У10,до У,Количество точек А, В, С и т. д. выбирается соответственно равным числу точек перелома аппроксимированной тормозной характеристики поезда.15Предмет изобретенияУстройство для автоматического торможения поезда, содержащее датчик фактиче ской скорости поезда, интегратор пути, определяющий расстояние от поезда до места остановки или начала ограничения скорости, делитель напряжения, прибор, фиксирующий прохождение поездом определенных мест пу тн, реле и элемент сравнения напряжения,отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, датчик фактической скорости подключен на первый вход элемента сравнения и к делителю напряжения, коэффициент деле- ЗО ния которого изменяется контактами реле,обмотки которых подключены к прибору, фиксирующему проследование поездом мест пути, соответствующих точкам перелома аппроксимированной тормозной характеристики 35 поезда, выход делителя напряжения соединенс интегратором пути, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения,253112кл) ф с у (ЬУСоставитель Т. И. Лебедеваедактор Б, С. Наикина Техред 3. Н. Тараненко Корректор С. А, Кузовенко Заказ 288/13 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьгпш при Совете Министров СССР Москва )К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2