Полуавтомат для сборки гусениц

-эхапйА О П И САН-И Е- ИЗОБРЕТЕНИЯ 220022 Союз Советокиз Социалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06,111,1966 ( 1060256/25-28)с присоединением заявкиПриоритет -Опубликовано 14,71.1968. Бюллетень19Дата опубликования описания 18.Х.1968 Кл. 491, 7 МПК В 23 гпУД К 621.757:629.11.012,.57 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Н. Н. Громков и Н. А, Козленко Харьковский тракторный завод Заявитель ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЦ Известны полуавтоматы для сборки гусениц, содержащие станину с горизонтальными направляющими для гусеницы и привод со звездочкой, обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные стоооны направляющих перпендикулярно к ним механизма запрессовки пальца и механизма ориентации звена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону,В этих полуавтоматах исполнительный орган жестко закреплен на станине.Предлагаемый полуавтомат отличается от известных тем, что в нем рабочий орган установлен на плавающей подпружиненной относительно станины каретке, взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении. Такое выполнение позволяет повысить производительность сборки за счет повышения скорости подачи гусеницы, поскольку возрастающие при этом инерционные загрузки не приводят к снижению точности ориентации звена гусеницы относительно исполнительных органов. На фйг, 1 изображен описываемый полуавтомат, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по механизмам запрессовки и ориентаций пальца; на фиг, 3 - разрез по устройству подачи паль цев; на фиг. 4 - разрез по каретке полуавтомата.Полуавтомат для сборки гусениц содержитстанину 1 с горизонтальными направляющими 2 для гусеницы 3 и привод 4 со звездоч кой Б, обеспечивающий шаговое перемещениегусеницы к рабочему органу. Последний состоит из расположенных по разные стороны направляющих 2 перпендикулярно к ним механизма б запрессовки пальца, механизма 7 15 ориентации звена гусеницы перед запрессовкой и устройства 8 для автоматической подачи пальцев гусеницы в рабочую зону. Механизмы б и 7 выполнены соответственно в виде упора 9 и центрирующего стержня 10, соеди ненных со штоками силовых цилиндров 11.Рабочий орган установлен на плавающейподпружиненной относительно станины каретки 12, взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.25 Работает полуавтомат следующим образом.Предварительно собранный вручную участок гусеничной цепи заправляется в полуавтомат и зацепляется со звездочкой 5, причем реборда его последнего звена упирается в 50 элемент 13 механизма 7,220022 фиг,2 После установки собираемого звена в каретку 12 срабатывают силовые цилиндры 11. Центрирующий стержень 10 входит в проушины собираемых звеньев и осуществляет точную ориентацию оси пальца 14 в устройстве 8 с осью проушин звеньев за счет смещения каретки 12,Затем упор 9 смещается в крайнее заднее положение, палец 14 из устройства 8 выпадает на направляющие 15. Далее цилиндры 11 переключаются на обратный ход, и упор 9 запрессовывает палец 14 в сцентрированные проушины звеньев. После выполнения этой операции упор 9 отводится от торца пальца, каретка 12 возвращается в исходное положение пружиной 1 б, включается привод 4 и собранная гусеница перемещается на шаг. Каждая последующая установка звена в полуавтомат повторяет описанный выше процесс. Предмет изобретения Полуавтомат для сборки гусениц, содержащий станину с горизонтальными направляю щими для гусеницы и привод со звездочкой,обеспечивающий шаговое перемещение гусеницы к рабочему органу, который состоит из расположенных по разные стороны направляющих перпендикулярно к ним механизма 10 запрессовки пальца и механизма ориентациизвена гусеницы перед запрессовкой, выполненных соответственно в виде упора и центрирующего стержня, соединенных со штоками силовых цилиндров, а также из устройства для 15 автоматической подачи пальцев гусеницы врабочую зону, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки, рабочий орган установлен на плавающей, подпружиненной относительно станины каретке, 20 взаимодействующей со шпорой звена гусеницы при ее перемещении.220022 Составитель Г. ГрибковТехред Р. М. Новикова Корректор Т. ф. Старостина Редактор Г, Гончарова Типография, пр. Сапунова, 2 ИИИ Заказ 2604/16 Тираж 530 Подпис одписное Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьппй при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4