Привод

(5 НИЯ ЕЛЬСТВ структорское ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1479717, кл. Г 15 В 11/05, 1987.(57) Использование: в гидравлических ипневматических системах управления.Сущность изобретения: регулятор потока сообИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим системам управления, которые могут найти примение в станкостроении, роботах, манипуляторах, захватах, питателях, конвейерах и т,д.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования.Поставленная цель достигается тем, что в известном приводе, содержащем источник питания и выхлоп, цилиндр с поршнем, образующим рабочую полость, связанную с регулятором потока, стабилизирующим поток, сбрасываемый из рабочей полости, регулятор потока содержит, по меньшей мере, двухмембранный элемент, разделяющий корпус на три полости. При этом источник питания или сброс непосредственно подключен к средней полости, а через регулирующий дроссель - к полости управления с мембраной большей эффективной площади. Полость управления с меньшей эффективной площадью снабжена пружиной и сощен с одной стороны с источником питания и выхлопом, с другой - с рабочей полостью цилиндра, Регулятор выполнен в виде корпуса с установленным в нем двухмембранным элементом, разделяющим корпус на .три полости. Источник питания непосредственно подключен к средней полости, через дроссель - к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиной и соплом, подключенным к полости с меньшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщенным с рабочей полостью цилиндра. 1 ил. плом, подключенным к рабочей полости непосредственно или через емкость с жидкостью. В регуляторе полость управления с большей эффективной площадью дополнительно снабжена пружиной и соплом, подключенным к другой управляемой полости. Пружины установленьг таким образом, что оба сопла в исходном состоянии открыты,На чертеже приведена схема предлагаемого привода, Он состоит иэ цилиндра 1. поршня 2 са штоком 3. Штоковая полость связана с атмосферой или со сливом. Рабочая полость 4 через емкость 5, заполненную жидкостью или непосредственно связана с двумя последовательно установленными регуляторами потока 6, выполненными с полостями управления 7, 8 и регулируемым дросселем 9, вход регулятора 6 соединен с источником питания или сливом, а выход - с рабочей полостью 4 цилиндра 1. Регуляторы потока 6 выполнены в виде мембранного блока 10, например, с двумя мембранами большей эффективной площади 11 и мень 1827448шей эффективной площади 12. Источник питания непосредственно связан со средней (полостью) 3 и через дроссель 9 с полостью управления 7, которая снабжена пружиной 14 и соплом 15, подключенным к управляю . щей полости 8, снабженной пружиной 16 и соплом 17, соединенным с рабочей полостью 4 непосредственно или через емкость 5 и жидкостью.Установка в регуляторе потока 6 допол нительно пружины 14 и сопла 15, которое соединено с полостью управления 8, позволило сформировать два регулятора потока 6 в одном элементе, Это позволит упростить конструкцию привода и как следствие, по- "5 высить надежность работы, Пружины 14 и 16 установлены таким образом, что мембранный блок 10 находится в среднем положении и сопла 15 и 17 открыты.Привод работает следующим образом.,20 Сжатый воздух Рпит поступает в глухую камеру 13 регулятора потока 6, Мембрана 11 большей эффективной площади прогибается вверх, перемещает мембранный блок 10 и закрывает сопло 15, сжимая пружину 25 14, задавая на дросселе 9 перепад давления, Через некоторое время в зааисимостй от проводимости дросселя 9.сжатый воздух поступает в полость управления 7 и сравнивает давление в полости 7 и 13. По мере 30 приближения давления в полости 7 к давлению в полости 13 пружина 14 будет перемещать мембранный блок 10 вниз и приоткрывать сопло 15. Сжатый воздух через сопло 15 поступит в полость 8 и через 35 открытое сопло 16 в емкость 5 и начнет вытеснять жидкость из емкости 5 в рабочую полость 4 цилиндра 1, перемещая с заданной скоростью поршень 2 со штоком 3 вправо; т.к, на дросселе 9 поддерживается 40 постоянный. перепад давления с помощью пружины 14 и сопла 15, то это обеспечивает постоянный расход воздуха, поступающего в емкость 5 или непосредственно в рабочую полость 4 и, как следствие, равномерное 45 перемещение штока 3 вправо, Таким образом, осуществляется работа одного регулятора потока.В качестве второго регулятора потокаиспользуется тот же мембранный блок 10 и 50 дроссель 9. Но так как поток воздуха движется в обратном направлении, за счет подключения Рпит в виде вакуума, то перепад давления поддерживается пружиной 16 и соплом 17. При подаче Рпит в виде вакуума 55 в полости 13 формируется вакуум, Под силовым воздействием вакуума мембранный блок 10 перемещается вниз, сжимая пружи-ну 16 и перекрывая сопло 17, Через некоторое время в зависимости от проводимости дросселя 9 вакуум сформируется и в полости 7, а через открытое сопло 15 - и в полости 8. По мере нарастания вакуума на мембранНом блоке 10 будет формироваться равновесное состояние и пружина 16 начнет приоткрывать сопло 17. В конечном итоге сформируется равновесное состояние, при котором черезсопло 17 будет поступать столько воздуха, сколько его будет уходить через дроссель 9. Под силовым воздействием вакуума, жидкость из рабочей полости 4 будет перемещаться в емкость 5 и перемещать поршень 2 со штоком 3 влево. Таким образом, осуществляется работа двух регуляторов потока 6, выполненных на одном элементе, содержащем мембранный блок из двух мембран, Аналогичным образом можно сформировать регуляторы 6 и на трехмембранных элементах. Если шток 3 направлен вверх и нагружен, то вместо вакуума канал Рпит можно подключать к атмосфере или к сливу, если регулятор 6 работает на жидкости.Если канал питания Рпит подключить к атмосфере, то регулятор 6 работает следующим образом,Полость 13 сообщается с атмосферой, а т.к. сжатый воздух из полости 7 не может при наличии дросселя 9 мгновенно выйти в атмосферу, то под силовым воздействием сжатого воздуха в полости 7 сопло 17 закроется и пружина 16 сожмется. Через некоторое время наступит равновесное состояние, при котором через сопло 17 будет поступать столько воздуха, сколько его будет уходить через дроссель 9 в атмосферу, а так как на дросселе 9 поддерживается постоянный перепад давления, то это обеспечивает постоянный расход воздуха, и как следствие, равномерное перемещение штока 3 с поршнем 2,Таким образом, за счет того, чго даухмембранный элемент снабжен второй пружиной и соплом, расположенным в одной управляемой полости и соединенным с второй управляемой полостью. удается сформировать на одном элементе два регулятора потока,.что упрощает конструкцию привода, и как следствие. повышает надежность. Формула изобретения Привод, содержащий регулятор потока, сообщенный с одной стороны с источником питания и выхлопом, а с другой - с рабочей полостью цилиндра, и дроссель, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, регулятор выполнен в виде корпуса с,установленным в нем, по меньшей мере, двухмембранным элементом, разделяющим корпус на три по1827448 ной и соплом, подключенным к полости сменьшей эффективной площадью, выполненной с пружиной и соплом, сообщеннымс рабочей полостью цилиндра. Составитель И.бирюковродная Техред М,Моргентал Корректор Н.КешеляРедактор Тиражрственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Рау акаэ 2348 ВНИИХИ роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгу Га а,10 лости, при этом источник питания.непосредственно подключен к средней полости, а через дроссель - к полости с большей эффективной площадью, снабженной пружиПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., 4/5