Устройство управления передвижной базы агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09100 9) ( ) 5 Е 2102 ТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР). ОПИСАНИЕ ИЗ РВТОРСКОМУСВИДЕТЕЛЬСТ ной ва- ейИзобретениеотносится кугольной про- ленным в найорной магистрали гидроцимышленности и может быть использовано линдра передвижения базы агрегата на за- а для контроля и обеспечения прямолинейно- бой, СО сти базы очистных агрегатов. Применение двух датчиков угла пово-.Цель изобретения - повышение надеж- рота, закрепленных шарнирно на.секциях . ности за счет повышения точности поддер- базы с забойной стороны и завальной обесжания прямолинейности базы агрегата, что печивает высокую точность измерения углапевдостигается исключением вероятности фор- между секциями при изгибах базы в любую Сдмирования ложных сигналов от внешних сторону. Исключается формирование.лож- Своздействий и влияния люфтов и зазоров вного сигнала от влияния зазоров и люфтов в соединениях секций базы, . соединениях секций базы, При этом соринПоставленная цель достигается тем, что . невая полость каждого из датчиков угла по- вна стыках базы с завальной и забойной сто- . ворота соединена гидравлически со роны вместо замков соединения рештакоь штоковой полостью другого, рименение конвейера или параллельно с ними установ- гидроцилиндра управления регулятором поленц равнополбстные гидроцилиндрц дву- тока с двухсторонним штоком повышает настороннего действия, связанные шарнирно дежность устройства, а применение с секциями базы и гидравлически с полостя- механической пружины создает избыточное ми гидроцилиндра.управления, который в давление в полостях гидроцилиндров, что свою очередь штоком связан механически с исключает наличие и отрицательное влияпружиной и регулятором потока, установ- ние люфтов в соединениях элементов.(71) Московский горный институт(56) Авторское свидетельство СССРЬ 227278, кл. Е 21 Р 13/08, 1968.Авторское свидетельство СССРМ 1323737, кл. Е 21 Р 13.708, 1985.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕДВИЖКОЙ БАЭЫ АГРЕГАТА(57) Использование: относится к уголпромышленности и может быть использно для контроля и.обеспечения прямоли ности базы очистных агрегатов. Сущность изобретения: устройство управления передвижкой базы агрегата включает рабочие гидроцилиндры, шарнирно связанные с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с забойной и завальной сторон. Гидроцилиндры датчиков гидравлически связаны с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, а другие штоки подпружинены. Полости гидроцилиндров датчиков угла поворота с забойной и завальной сторон перекрестно соединены, 1 ил,На чертеже показана схема устройства управления передвижкой агрегата.Устройство содержит рабочие гидроцилиндры передвижения базы 1, связанные шарнирно с секциями крепи 2 и базы 3, гидроцилиндры датчиков угла поворота 4 и 5 с равными площадями штоковой и поршневой полостей, соединенные шарнирно с секциями базы 3, которые в свою очередь соединены между собой замками 6, гидро- цилиндр управления регулятором потока 7, связанного гидравлическими линиями 8 с гидроцилиндрами датчиков 4 и 5, а механически с пружиной 9 и золотником регулятора потока 10.Устройство работает следующим образом.При передвижении базы агрегата на забой происходит нарушение ее прямолинейной в вертикальной и горизонтальной плоскости под влиянием различных возмущающих воздействий. При изгибах базы в вертикальной плоскости или прямолинейном взаимном перемещении секций 3 на допустимую величину зазоров и люфтов в замках, перемещения штоков цилиндров 4 й 5 будут одинаковы. Рабочая жидкость иэ штоковой полости одного из цилиндров вытесняется в поршневую полость другого и на гидроцилиндр управления регулятором потока 7 сигнала об изменении угла между секциями базы 3 не поступит.При угловом или лабом другом плоско- параллельном перемещении базы с мгновенным центром вращения секций как со стороны забоя, так и со стороны завала произойдет перемещение штоков гидроцилиндров 4 и 5 на разную величину. При этом сигнал разности перемещений штоков, про-порциональный угловому перемещению (развороту) секций передается по гидролиниям связи 8 на гидроцилиндр управления 7, шток которого переместится пропорционально величине угла взаимного разворота секций базы 3.Шток гидроцилиндра управления 7 взаимодействует с толкателем золотника регулятора потока 10 с одйой стороны и прижат с другой стороны механической пружиной 9 с целью создания подпора в одной из полостей всех гидроцилиндров, что обеспечивает выбор всех люфтов и зазоров в соединениях и повышает чувствительность и точность работы устройства. Перемещение штока цилиндра 7 приводит к перемещению золотника регулятора потока 10, установленного в напорной гидролинии рабочего гидроцилиндра передвижения базы 1,что вызывает изменение расхода рабочей5 жидкости регулятора и скорости выдвижкигидрочилиндра, пРиводящее к восстановлению угла рассогласования секций базы 3 допрямолинейного положения.Технические преимущества заявляемо 10 го объекта по сравнению с прототипом заключаются в повышении надежности за счетповышения точности прямолинейного положения базы путем исключения влияниялюфтов, зазоров и формирования ложных15 сигналов о положении базы агрегата, чтоприводит к поломкам и увеличению простоявцемочного агрегата.Преимущества заявляемого обьекта посравнению с серийно выпускаемыми в со 20 ставе агрегатов АК-З, Фзаключаются вповышении надежности,и точности работыустройства за счет исключения формирования ложных сигналов о положении базы приее плоскопараллельном перемещении, что25 приводит к искривлению линии базы, повреждению соединений базы и заклиниванию исполнительного органа агрегата.Применение устройства сокращает время простоя выемочной машины, что приво 30 дит к увеличению производительностиагрегата на 15 - 25.Формула изобретенияУстройство управления передвижкойбазы агрегата, включающее рабочие гидро 35 цилиндрц, шарнирно связанные с секциямибазы, гидроцилиндры датчиков угла поворо-та, шарнирно закрепленные с завальнойстороны штоками на одних секциях базы, ацилиндрами - на других и гидравлически40 связанные с гидроцилиндРами управлениярегуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотникамирегуляторов потока, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности45 работы и точности поддержания прямолинейности базы, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами датчиков угловповорота, концы каждого из которых шарнирно эакрепленц с забойной стороны на50 соседних секциях баэц, а полости перекрестно соединены с полостями гидроцилиндра датчика угла поворота тех же секцийбазы, при этом гидроцилиндр управлениярегулятором выполнен с дополнительным55 штоком; который подпружинен,Гагарина, 10 издательский комбинат "Патент", г. У Прьизводствен аказ 1269 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б,