Устройство автоматического управления механизированной крепью

(21) 49135 (22) 04.12. (46) 15.04, СУ 1) Госуд исследова сти работ (72) Ф,А. А во СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3, Бюл. Ь 14рственный Макеевский научноельский институт по безопасно- горной промышленности ртемов, С,А. Ихно и Л,А. Муфель(56) Авторское свидетельст М 88556, кл. Е 21 О 23/12Авторское свидетельст ЬЬ 505811, кл. Е 21 О 23/12 (54) УСТРОЙСТВО АВТО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИ КРЕПЬ 1 О(57) Изобретение позволяет повысить безопасность работ на пластах, склонных к внезапным выбросам и может . быть использовано для автоматизации управления гидрофицированными репями. Сигнал от датчика пути 1 перемещения комбайна поступает.на блок управления 2, который включает, лебедку 3, Барабан 4 лебедки перемещает трос 5 по лаве. При этом переключающий кулачок 6 воздействует на гидрораспределитель 7, который включает секцию 8 на передвижку. От натяжения тяговой ветви троса срабатывает отключающий,механизм 10 и выдает команду на отключение привода лебедки, Барабан ле, бедки останавливавтся, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к горному делу счетчик считает общее количество команд, и может быть использовано для автоматиза- поступающих от датчика 1. Третий. счетчик ции управления гидрофицированными кре- срабатывает от реле совпадений и считает пями, используемыми в шахтах, опасных по количество совпадений банки с эталонной внезапным выбросам угля, породы и газа, 5 отметкой. Узел для формирования управляЦель изобретения - повышение надеж- ющих команд состоит из триггера или усиности работы устройства на пластах, склон- лителя, вход которого соединен с ных к внезапным выбросам за счет контактамирелесовпаденийисвыключатеобеспечения контроля переднего положе- лем отключающего механизма 10, а выход ния крепи. 10 подсоединен к исполнительному реле, упНа чертеже представлена схема пред- равляющему приводом лебедки, Отключаюлагаемого устройства, щий механизм 10 представляет собойУстройство содержит датчик 1 переме- устройство, которое срабатывает при натящения комбайна, установленный на ком- жениитяговойветвитросадоопределеннобайне, блок 2 управления лебедкой 3, 15 го значения и выдает команду на барабан 4 лебедки, гибкий орган 5, пере- отключение привода лебедки. Блок 2 для ключающий кулачок 6, гидрораспредели- управления лебедкой представляет собой тель 7, секции крепи 8, гидрозахваты 9, триггер или электронный усилитель, выход отключающий механизм 10, блок 11 для кон- которого нагружен на исполнительное реле, троля переднего положения секций крепи, 20 включающее и отключающее привод лебеднатяжной механизм 12, роликовый блок 13. ки, а вход соединен с блоком 11 и механизПервоначально все секции крепи 8 на- мом 10, При поступлении на вход сигнала от ходятся в переднем положении. Металличе- . блока 11, триггер срабатывает. Реле включаский трос проложен вдоль лавы между етлебедку. Припоступлениисигналаотмезажимами гидрозахватов 9 и гидрораспре ханизма 10, триггер возвращается в делителей 7 всех секций крепи, В исходном исходное положение и лебедка отключает- состоянии гидрозахваты и гидрораспраде- ся.лители не зажимают трос, который натянут Устройство работает следующим обрапри помощи механизма 12, Переключаю- зом,щий кулачок 6 находится в начале лавы пе- З 0 Управляющий сигнал от датчика 1 поред первой секцией, где находится и ступает наблок 2, который включаетлебедкомбайн, Гидроэахваты 9 установлены на ку Э, Барабан 4 лебедки начинает вращаться каждой секции и представляют собой два и перемещать трос 5 по лаве. Переключаю- зажима, один из которых неподвижен, а вто- щий кулачок 6 воздействует на гидрораспрой перемещается при перемещении сек- З 5 ределитель 7, который включает секцию ции, Блок 11 для контроля перед него крвпи 8 на перемещение, Приэтомсрабатыположения секций крепи содержитузел для веет гидрозахват 9 и зажимает трос 5, От измерения длины подаотки троса 5 и срав- натяжеиия тяговой ветви троса срабатывает нения измеренной величины с эталонным механизм 10 и выдает команду на отключезначением, узел для учета количества не ние лебедки, Барабан 4 лебедки останавлидодвинутых секций и узел для формирова- ввется. Под действием силы натяженияния управляющих команд. Узел измерения перемещающейся секции холостая ветвь представляет собой линейку, размещенную троса прослабляется. Прослабление выбивдоль обода барабана лебедки, На линейке рвется подмоточным барабаном лебедки, имеются две отметки "нулевая" и "эталон измеряется блоком 11 и сравнивается с этаная". На ободе подмоточного барабана име- лонным значением, Если измеренная вели- ется бонка, которая в исходном положении чина соответствует эталонному значению, совмещается с нулевой отметкой. При вра- блок 11 зафиксируетперемещениесекциив щении обода барабана бонка перемещается переднее положение. Если измеренная вевдоль линейки, При совмещении с эталон личина меньше эталонного значения, блок .ной отметкой бонка воздействует на реле 11 зафиксирует недодвижку секции, По ресовпадения. Узел учета числа недодвинутых зультатам сравнения блок 11 формирует секций состоит из трех электронных или ме- сигнал на управление лебедкой. При налиханических счетчиков. На входы двух счет- чии сигнала от датчика 1 и сигнала от блока чиков поступают сигналы от датчика 1. Один 55 11, лебедка включится и весь цикл перемеиз них приходит в исходное положение при щения секций повторится. При недодвижсрабатывании реле совпадений, Этот счет- ке заданного количества секций блок 11 чик настраивается на определенное число, выдает запрещающий сигнал на включепри достижении которого выдается команда ниелебедки 2. Перемещение секций прена отключение привода лебедки, Второй кращается и комбайн останавливается,1809099 Составитель Ф.АртемовТехред М.Моргентал Корректор М, Самборская Редактор Заказ 1269 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретаиям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва,Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Использование изобретения позволяет управлять механизированной крепыш со штрека и контролировать при этом положение секций крепи в лаве, что необходимо для обеспечения безопасности вбемки угля на пластах, опасных по внезапным выбросам,Формула изобретения 1, Устройство автоматического управления механизированной крепыш, содержащее лебедку с гибким органом, который взаимодействует с гидрозахватом каждой секции крепи и на котором перед первой секцией крепи установлен переключающий кулачок, блок управления, подключенный к лебедке, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности работы на пластах, склонных к внезапным выбросам за счет обеспечения контроля переднего положения крепи, оно снабжено датчиком перемещения комбайном, установленным на комбайне отключающим механизмом и бло ком для контроля переднего положения секций крепи, а также гидроэахватами, которые установлены на каждой секции крепи, датчик пути перемещения комбайна, отключающий механизм и блоки для контроля 10 переднего положения секций крепи соединены с входами блока управления, при этом отключающий механизм, блок для контроля переднего положения секций крепи и каждый гидрозахват установлены с возможно стью взаимодействия с гибким органом,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что гибкий орган выполнен в виде металлического троса.