Устройство автоматического управления выдвижкой секций базы угледобывающего агрегата

(54) УСТРОЙСТ РАВЛЕНИЯ ВЫЦВ ДОБЫВАН)1 ЦЕГО (57) Иэобрете тическому упр агрегатами (У шить динамиче ТОМАТИЧЕСКОГО УПСЕКЦИЙ БАЗЫ УГЛЕА Бюл. 11горногокогоов, А.А.В.Терехин оси к автом дел ающ угле позво опорков, и И.Ю.Руда-ки при повьппен машины за сч(088.8 тивности управлени дачи на забой. Уст чики режима 1 рабо вейероструга и наг равления 4, электр кодовые датчики 9,ос(56) Авторское свиде Ф 1052670, кл. Е 21Авторское свидете У 1120111,кл, Е 21 0 льство СССР 23/00, 1982. ство СССР 3/00, 1983. ы, скороузки 3,гидроклауправляю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(Ар) 23.03,88 (71) Институт им.А.А.Скочин (72) В.Т.Саби А.В.Ильюша, А кова (53) 622,022. ВО АВ ИЖКОЙ АГРЕ ГА ние о авлен ДА) и ские т улучода добычя эффекью ее поржит датсти 2 конпульт уппаны 8,щие блоки1382976УБ) 10 и блок 17 индикации. Пульт 4 ния секций базы УДА, а датчики 9 консодержит преобразователь 5 напряже- тролируют эту величину, Заданная и ние-частота, делитель частоты и одно- реальная величины сравниваются ЭС 15 вибратор 7. Каждый УБ 10 содержит и 14, Причем ЭС 15 обеспечивает вели- первый 11 и второй 12 логические эле- чину скорости секций базы УДА не вы,менты И, счетчик 13, элементы сравне- ше заданной, а ЭС 14 - синхронизания (ЭС) 14,15 двоичных чисел и эле- цию движения секций базы. Т.о вели- мент 16 сложения. Датчики 2 и 3, пре- чина нагрузки на приводе добычной маобразователь 5, делитель 6 и счетчи-шины управляет скоростью движения ки 13 задают величину скорости движе" каждой секции базы УДА. 1 ил.Изобретение относится к области управления угледобывающими агрегатами, а именно к устройствам автоматического управления вьщвижкой секций базы угледобывающего агрегата.Целью изобретения является улучше,ние динамических характеристик рабо-ты привода угледобывающего агрегата , за счет повышения эффективности уп, равления скоростью подачи базы угле-добывающего агрегата на забой.На чертеже представлена функцио-нальная схема устройства автоматического управления вьщвижкой секций базы угледобывающего агрегата.1Устройство содержит датчик 1 режима работы, датчик 2 скорости кон-вейероструга, датчик 3 нагрузки, пульт4 управления, включающий преобразователь 5 напряжение - частота, делитель 6 частоты и одновибратор 7, электродгидроклапаны 8, кодовые датчики 9 и управляющие блоки 10, содержащие первый 11 и второй 12 логичес"25 кие элементы И, счетчик 13, второй 14 и первый 15 элементы сравнения двоичных чисел и элемент 16 сложения, а также устройство 17 индйкации.Датчик 1 режима работы соединен З 0 с одновибратором 7 пульта 4 управления, а также с первым входом второго логического элемента И 12 всех управляющих блоков 10. Датчик 2 скорости конвейероструга соединен с вторымвхо- дом делителя б частоты, первый вход которого через преобразователь 5 напряжение - частота соединен с датчи ком 3 нагрузки. Выход делителя 6 частоты соединен с первыми входами пер вых логических элементов И 11, выходы которых соединены с суммирующимивходами счетчиков 13, С-входы которыхсоединены с выходами "одновибратора 7.Кодовый датчик 9 соединен с вторымвходом первого элемента 15 сравнениядвоичных чисел непосредственно, с вторым входом второго элемента 14 сравнения двоичных чисел через элемент 16 сложения и с Р-входом счетчика 13 сответствующего управляющего блока 1 ОВыходы счетчика 13 соединены с первыми входами первого 15 и второго 14элементов сравнения двоичных чисел.Выход первого элемента 15 сравнениядвоичных чисел соединен с вторым входом второго логического элементаИ 12, выход которого соединен с соответствующим электрогидроклапаном8 и устройством 17 индикации; Выходвторого элемента 14 сравнения двоичных чисел всех управляющих блоков 10соединен с вторым входом первого логического элементов И 11,Устройство работает следующим образом,В статическом состоянии агрегата датчик 1 режима работы через вторые логические элементы И 12 удерживает в закрытом состоянии электрогидроклапаны 8, что отображает устройство 17 индикации. После запуска привода добычной машины датчик 2 скорости конвейероструга формирует сигнал, который поступает на второй вход делителя 6 частоты. Датчик 3 нагрузки фиксирует величину нагрузки на приводе добычной машины и своим сигналом в виде напряжения воздействует на преобразователь 5 напряжение -частота, который формирует последовательность импульсов, частота которых обратно пропорциональна напряжению. Эта последовательность поступает на первый вход делителя 6 частоты,5формирующего последовательность импульсов с частотой, прямо пропорциональной скрости конвейероструга и обратно пропорциональной нагрузке наегд приводе. Эти импульсы. поступают,на первые входы логических элементовИ 11,При включении гидросистемы на подачу базы датчик 1 режима работы своим сигналом через одновибратор 7 воздействует на С-входы счетчиков 13,в которые записывается информация оположении секций базы агрегата, фиксирующаяся кодовыми датчиками 9. Кчислу, записанному в счетчике 13,прибавляются импульсы, формируемыеделителем 6 частоты. Первый элемент15 сравнения двоичных чисел сравнивает информацию кодового датчика 9 25с информацией состояния счетчика 13,И, если двоичное число в счетчике 13больше двоичного числа кодового датчика 9, то он своим сигналом черезвторой логический элемент И 12 открывает соответствующий электрогидроклапан 8 и соответствующая секциябазы начинает перемещаться, что фиксирует кодовый датчик 9 и отображает1устройство 17 индикацииЕсли числоменьше, то электрогидроклапан 8 закрывается, К числу кодовых датчиков9 элемент 16 сложения прибавляет фиксированное число К.Получившееся число непрерывно40сравнивается с числом состояния счетчика 13 элементом 14 сравнения двоичных чисел. Если число счетчика 13больше либо равно числу элемента 16сложения, то элемент 14 сравнения 45двоичных чисел своим сигналом запрещает прохождение последовательностиимпульсов от делителя 6 частоты насуммирующие входы всех счетчиков 13посредством первого логического элемента И 11, что обеспечивает синхронизацию скорости движения секцийбазы.Для остановки базы отключаетсягидросистема подачи. Датчик 1 режима55работы своим сигналом через вторыелогические элементы И 12 закрываетвсе электрогидроклапаны 8, что фиксирует устройство 17 индикации. Таким образом осуществляется управление скоростью выдвижки секций базы угледобывающего агрегата в зависимости от скорости конвейероструга и нагрузок на привод.Величину скорости движения секций задают датчик 2 скорости конвейероструга, датчик 3 нагрузки, преобразователь 5 напряжение - частота, делитель 6 частоты и счетчики 13, Кодовые датчики 9 контролируют величину скорости движения секций базы, Эти две величины сравниваются первым 15 и вторым 14 элементами сравнения двоичных чисел, причем первый из них обеспечивает величину скорости секций не выше заданной, т.е, непрерывно величина нагрузки на приводе добычной машины управляет скоростью движения каждой секции, что улучшает динамические характеристики работы привода добычной машины,Второй элемент 14 сравнения двоичных чисел обеспечивает синхронизацию движения секций базы.Одна секция может обогнать другую на фиксированную величину И, которая выбирается для каждого агрегата в зависимости.от его конструктивных особенностей, горно-геологических особенностей и условий, в которых он работает.Формула изобретенияУстройство автоматического управления выдвижкой секций базы угледобывающего агрегата, содержащее датчик режима работы, датчик" скорости конвейероструга, датчик нагрузки, блок индикации, электрогидроклапаны, кодовые датчики, элементы И, элементы сравнения, управляющие блоки по количеству секций базы, в каждый из которых входит элемент И, выход которого соединен с электрогидроклапаном, и счетчик, 0-вход которого соединен с кодовым датчиком, а также пульт управления, включающий преобразователь напряжение - частота, о то л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик работы привода угледобывающего агрегата за счет повышения эффективности управления скоростью подачи базы на забой, пульт управления снабжен.одновибратором и делителемД 297 Составитель М.НазаркинаРедактор О.Юрковецкая Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга Заказ 1272/29 Тираж 459 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная,4 частоты, ." каждьй уттразляю 11 гий блокснабжен элементом сложения, вход которого соединен с кодовым датчиком нвторым вхсдом первого элемента сравнения, первый вход которого соединенс первым входом второго элементасравнения и с выходом счетчика, Свход которого соединен с выходом одновибратора, а суммирующий вход соединен с выходом первого элемента И,первый вход которого соединен с выходом делителя частоты пульта управления, а второй вход соединен с выходом второго элемента сравнения управляющего блока. и;1.,амвторого леме нта с ая.": н" г; е г с выходом эле 1 ента слож:.:.я, вьг",опервого элене:.:та с".авнення с един-нс гервым входом второго элемента И,второй вход которого соединен с дат.чиком режима работы и входом одновнбратора, а выход соединен с блоком индикации, выход датчика нагрузки через преобразователь напряжение - частота соединен с первым входом делителя частоты, второй вход которого сое"динен с датчиком скорости конвейероструга.