Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 849 А 6 С 1 5 Ц 5 РЕТЕНИ К жены эксценх поворота с абочего и невид грузозахм показано ус - аидА на фиг. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗО РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Иркутское авиационное производственное объединение(56) Авторское свидетельство СССРМ 523026, кл. В 66 С 1/26, 1974,(57) Использование относится к грузозахватным устройствам для захвата и переноса Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть применено, в частности для захвата и переноса штучных грузов, например литейных форм сбалансированными манипуляторами.Известно груэозахватное устройство, содержащее кронштейн и поворотно связанные с ним захваты, выполненные в виде рамок. Недостатком известного устройства является необходимость в точной установке его относительно захватываемого груза.Цель изобретения - повышение удобства и быстродействия в эксплуатации,Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем кронштейн и поворотно связанные с ним захваты, выполнены в аиде рамок, связь рамок с кронштейном включает в себя присоединенные к кронштейну посредством осей планки, выполненные на концах с отверстиями, в которых расположены концы рамок, а устройство снабжено пружинами, одни из которых установлены на концах рамок между последними и планками, а другие приштучных грузов, особенно эффективно для переноса литейных форм с применением сбалансированных манипуляторов, Сущность изобретения: груэозахватное устройство содержит рамки.-захваты, установленные на качалках с возможностью вращения вокруг оси, а на концах их пружинные устройства для корректировки положения при захвате груза, для стягивания их между собой и поддержания в нужном положении пружину. 2 ил. креплены к рамкам и распол трично относительно осей возможностью фиксации их рабочего положений.На фиг. 1 показан общи ватного устройства (пунктир тройство без груза); на фиг, 2 1. Грузозахватное устройство состоит из О двух рамок-захватов 1, установленных на ф, качалках 2 с возможностью вращения вок- (ф руг их оси (вверх и вниз). На концах рамок- ф захватов 1 установлены упоры 3 с пружинами 4 для возможности корректирования их положения при захвате, эти пружинные устройства также связывают рамки-захваты 1 с качалками. 2. Качалки 2 соединены осью 5 и гайками 6 с кронштейном 7, закрепленным на головке 8 груэоподьемного передвигающего. устройства (например, сбалансированного манипулятора, на чертеже не показан) болтами 9, а между собой качалки 2 соединены посредством пружины 10, установленной на осях 11, способствующей стягиванию рамок-эа1794849 хватов 1 как в верхнем нерабочем положении (при раэмыкании, см, фиг, 1 показано пунктиром), так и при замыкании рамок-захватов 1 в нише 12 груза 13 (груз захвачен).Устройство работает следующим образом.Головка 8 грузоподъемного передвига. ющего устройства свободно устанавливается над грузом 13, при этом рамки-захваты 1 находятся в верхнем положении (на фиг, 1 йоказано пунктиром), которое обеспечивается пружиной 10, работающей на сжатие, При захвате груза (например, литейной формы) рамки-захваты 1 разводятся руками вращательным движением вокруг оси качалок 2, при этом пружина 10 разжимается и вновь сжимается. после перехода рамок-заформула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее кронштейй и поворотно связанные с. ним захваты, выполненные в виде рамок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения:удобства в эксплуатации связь рамок с кронштейном включает в себя присоединенные к кронштейну посредством осей планки, выполненные на концах с отхватов 1 горизонтального положения, в те в свою очередь вводятся в нишу 12 груза 13.При введении рамок-захватов 1 в нишу 12 груза 13 обеспечивается их легкость попа дания посредством пружинных устройств,состоящих из пружин 4 и упоров 3, позволяющих свободно изменять положение рамок- захватов 1 (руками) по уровню груза 13. При подъеме груза 13 пружинный ход рамок-за хватов 1 выбирается под действием весагруза 13 и в зависимости от его конфигурации и упоры ложатся на поверхность качалок 2. В рабочем положении рамок-захватов 1 (груз захвачен) пружина 10 притягивается 15 к грузу 13, тем самым, предотвращая случайный выход рамок захватов 1 иэ ниши 12 груза 13 в процессе его переноса. верстиями, в которых расположены концы рамок, а устройство снабжено пружинами, одни из которых установлены на концах рамок между последними и планками, а другие прикреплены к рамкам и расположены эксцентрично относительно осей их поворота с воэможностью фиксации их рабочего и нерабочего положений.1794849 Виа А Составитель Н,КуликоваРедактор Техред М,Моргентал Корректор С,йекм 402 Тираж ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 За роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10