Устройство для определения пространственного положения оси ствола скважины

Воктз Советских Социалистических РвсоуолииЗависимое от авт. свидетЗаявлено 19,Х 1,1966 (Лс присоединением заявкиПриоритет льства Мо я. 5 а, 47/О 19461/22-3 М 21 Ь омитет оа йе изоеретений и открытий УД К 622.241.7.05 (088.8) бликовано 24.Х 11.19а 1969 г. а опублркования оп Бюллетень М 3 ри Совете Министре СССРания 12 тг.196 вторзобретения менов Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомехани и маркшейдерского делаЗаявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОСИ СТВОЛ ОСТРАНСТВЕН НОГОКВАЖИНЫ Известны устроиства для определения пространственного положения оси ствола скважины способом последовательных ходов, содержащие несколько штанг, узлы, сочленяющие штанги, измерители утла.Предложенное устройство отличается тем, что, с целью повышения точности измерений, узлы, сочленяющие штанги, выполнены в виде трехосных шарниров и соединены тягами с маятниковым измерителем зенитного угла.На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства: на фиг. 2 - принципиальная схема передающего устройства.Устройство для определения пространственного положения оси ствола скважины состоит из основной 1 и вспомогательной Ы штанг, трехосного шарнирного узла 3, механизма горизонтирования 4 и механизма измерения зенитного угла 5, размещенных в основной штанге, механизма измерения 6 азимутальной составляющей угла между штангами, размещенного в трехосном шарнирном узле, и наземного принимающего прибора 7.Трехосный шарнирный узел состоит из рамки 8 и крестовины 9; рамка 8 соединена штангой 10 с механизмом измерения зенитного угла 5. На оси сочленения рамки 8 и крестовины 9 находится датчик 11 азимутальных составляющих угла между штангами 1 и Ы. Механизм горизонтирования 4 связан с рамкой 1 Ы и механизмом измерения зенитного угла иудерживает плоскости измерения зенитногоугла механизма 5 в вертикальной плоскости,а рамку 1 Ы - в плоскости, перпендикулярной5 к вертикальной.Шарнирный узел должен быть защищенгибким гофрированным кожухом. Механизмгоризонтирования состоит из датчика 13 (го.ризонтального маятника) угла отклонения,10 усилитсля 14, двигателя 15 и редуктора 16.Механизм измерения зенитного угла состоитиз маятника с датчиком отклонений 17, помещенного в рамке 18, усилителя 19, двигателяЫО, редуктора Ы 1 и потенциометра ЫЫ дистаи 15 циониои передачи показаний иа поверхность.Механизм 6 измерения азимутальиой состаьляющей угла между штангами состоит из датчика 11 угла отклонений, датчика Ы 8 отрабогки следящей системы, усилителя Ы 4, серводви 20 гателя Ы 5, редуктора )6 и потенциомстра 27дистанционной передачи показаний на поверхность,В трехосном шарнире размещен только датчик 11 угла отклонений, все прочие детали мс 25 ханизма 6 размещены в основной штанге 1,Рамка Ы 8 свободно вращается в подшипникахЫ 9 штанги Ы, горизонтируется через кинематическую связь механизма 4 от рамки 1 Ы. Рамка8 трехосного шарнирного узла 8 при помощи30 тяги 10 и связей 30 и 31 механизма 5 измерения зенитного угла непрерывно удерживается в вертикальной плоскости,Полукольца 32 и 33 перпендикулярны соответственно рамкам 30 и 31. Ось 34 подвеса этой рамки благодаря механизму горизонтирования 4 удерживаегся горизонтально, вследствие чего ось 35 находится все время в вертикальном положении, и датчик 11 таким образом измеряет проекцию угла излома осей между основной 1 и вспомогательной 2 штангами на горизонтальную плоскость, т. е. выдает непосредственно азимутальную составляющую угла между штангами. Предмет изобретения Устройство для определения пространственного полокения оси ствола скважины спосо бом последовательных ходов, содержащее неколько штанг, узлы, сочленяющие штанги, измерители угла поворота и маятниковый измеритель зенитного угла, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, узе лы, сочленяющие штанги, выполнены в видетрехосных шарниров и соединены тягами с маятниковым измерителем зенитного угла,Редактор В. Сорокин Корректор С. М. Сигал Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 58618 Тираж 437 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам пзобретешш и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д 4