Фрикционный планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9),Я 3 6 Н 13/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕ стью, установленное на приводной вал, выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренняя из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширения, чем наружная оболочка. Последняя имеет бочкообразнуюформу и наружные реборды, поверхность контакта под которыми предназначена для жесткого крепления к внутренней оболочке, Сателлиты выполнены в виде упругих колец, связанных с водилом посредством упругих пластин и роликов. На наружные поверхности роликов оперты упругие кольца. 2 ил. Целью изобретения является повышение КПД редуктора.Это обеспечивается тем, что во фрикционном редукторе, содержащем центральное колесо, водило, сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилом посредством роликов, на которые наружной поверхностью оперты упругие кольца, и пластины, связывающая каждая водило с роликом, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец, центральное Колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренняя из которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширения, чем наружная оболочка, последняя имеет бочкообразную форму и наружные реборды, поверхность контакта под которыми ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Омский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1441116, кл, Р 16 Н 13/08, 1986.(54) ФРИКЦИОННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР(57) Использование: в машиностроении,Сущность изобретения: устройство содержит центральные колеса, причем одно изних неподвижно установлено В корпусе, аколесо с наружной фрикционной поверхноИзоЬретение относ рое" нию.Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесоустановлено на приводном валу, сателлиты в виде упругих колец связаны с водилом посредством роликов, при зтом на наружной фрикционной поверхности центрального колеса выполнены канавки, охваченные каждая частью внутренней цилиндрической опорной поверхности одного из упругих колец, последние наружной поверхностью оперты на ролики, а редуктор снабжен пластинами, связывающими каждая водило с роликом.Недостатком такого редуктора является то, что при износе колец и центрального колеса, а также при увеличении нагрузки в редукторе снижается его КПД из-за проскальзывания колец, роликов и центрального колеса друг относительно друга. 1772480 Апредназначена для жесткого крепления квнутренней оболочкеНа фиг,1 показан фрикционный планетарный редуктор, общий вид; на фиг,2- узел1 на фиг,1.Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двухкоаксиально установленных оболочек.Внутренняя ободочка 1, установленная наприводной вал 2, выполнена из материала с 10меньшим коэффициентом линейного расширения, чем наружная оболочка 3, имеющая бочкообразную форму междунаружными ребордами 4, поверхность контакта под которыми предназначена для жесткого крепления к внутренней оболочке 1,например, контактной сваркой. Центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутреннейцилиндрической опорной поверхности упругих колец 5,Упругие пластины 6 одним концом закреплены в осях 7 подвижных роликов 8, адругим - в глухих пазах прямоугольного сечения соответствующих втулок 9, установленных в корпусе водила 10. Центральноеколесо 11 установлено в корпусе 12 машинынеподвижно. Оси 7 роликов 8 связаны сводилам 10 пластинами 6.При вращении приводного вала 2 центральное колесо передает вращение на упругие кольца 5 за счет сил трения, которые, всвою очередь, передают вращение на ролики 8. Последние, перека гываясь по внутренней цилиндрической поверхности 35неподвижного центрального колеса 11, увлекают за собой оси 7 роликов 8, связанныес водилам 10 пластинами 6. При износе центрального колеса, установленного на приводной вал 2, во фрикционном редукторе увеличивается проскальзывание центрального колеса относительно ведомых элементов, при этом повышается температура центрального колеса и его внутренней 1 и наружной 3 оболочек, Вследствие изготовления наружной оболочки 3 из материала с большим, чем у материала оболочки 2, коэффициентом линейного расширения, ее длина между точками закрепления к оболочке 1 увеличивается,следовательно,увеличиваетсятакже ее диаметр, что приводит к увеличению натяга в контакте колеса и упругих колец редуктора.Формула изобретения Фрикционный планетарный редуктор, содержащий центральные колеса, водило и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, связанные с водилом посредством роликов, на которые наружной поверхностью оперты упругие кольца, и пластины, связывающие каждая водило с роликом, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью охвачено частью внутренней цилиндрической опорной поверхности упругих колец, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения КПД, центральное колесо с наружной фрикционной поверхностью выполнено из двух коаксиально установленных оболочек, внутренняя иэ которых выполнена из материала с меньшим коэффициентом линейного расширения, чем наружная оболочка, последняя имеет бочкообразную форму и наружные реборды, поверхность контакта под которыми предназначена для жесткого крепления к внутренней оболочке.1772480 ОЗ. Р Составитель Т. Соколов ехред М,Моргентал ктор П Редактор Т. Орлова ул,Гагарина, 101 оизводствен но-издательский комбинат "Патент", г. Уж аказ 3830 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45