Планетарно-цевочный редуктор

80 А 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Р 16 Н 1/ ИТЕТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР УКТОР строеым ре 2 ОЛГО К.Тал(71) Институт проблевечности машин АН(54) ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫИ РЕД (57) Изобретение относитсяк машино нию, а именно к планетарно-цевочн дукторамс трохоидной передачей, и быть использовано в приводах маши ханизмов; Редуктор имеет корпус 1, о 2 с равнойерно расположенными по ности цевками 3, входной вал с зксц ковым узлом 4, сателлит 5, выходйой Профиль обоймы цевочноГо колеса о уравнениями, обеспечивающими ус сборки пары цевочное колесо-сателл любых параметрах передачи. 2 ил,нимебойму окруж- ентривал 6 писан ловиЕ ит при1749580 Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарно-цевочным редукторам с трохоидной передачей, и может быть использовано в приводах машин и механизмов. 5Известна конструкция редуктора, в ко, ддрой цевочное колесо представляет собой диск с закрепленными на нем цевками, состоящими из оси и втулки, причем оси цевок крепятся консольно, 10ОСновной недостаток описанной конструкции - повышенный изгиб оси цевки во время работы, ведущей к росту контактных напряжений и ускоренному износу рабочих: , элЬ 4 ИТВЮ. 15Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является планетарно-цевочный редуктор, содержащий обойму с равномерно расположенными по окружности цевками, образующими цевоч . нов колесо, при этом оси цевок жестко закреплены с двух концов в обойме, имеющей профиль, выполненйый по окружности.Поскольку для обеспечения условий . сборки должно соблюдаться неравенство 25 В2 е (В - толщина стенаи втулки цевки, е - эксцентриситет передачи), которое конструктивно выполнимо лишь для малых е, то данное решенйе имеет узкую область применения. 30Цель изобретения - повышение нагрузочной способности за счет обеспечения условий сборки пары цевочное колесо-сателлит при любых параметрах передачи.Поставленная цель достигается тем, что 35 профиль цевочного колеса описан уравне- ниями Х - (а + Ь + е)соз а й есоз(1+ Е .ь 1) а +Й(ц -д)соз(у ф а); 40 У = (а+ Ь+ е)зп а+ езп(1+ Е + 1) а- й -4 зп(у а; в 1 пк+ 1) а 451+с 03 (2+ 1)а где а и Ь - радиусы окружностей, образующих трохоиду; 50е - эксцентриситет передачи;.2 - число зубьев сателлита;с - радиус цевки;д - зазор, необходимый при сборке;а (О; 2 л) - свободный.параметр. 55 На фиг,1 изображен планетерно-цевочный редуктор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, обойму 2 с равномерно расположенными по окружности цевками 3, входной вал с эксцентриковым узлом 4, сателлитом 5 и выходной вал 6. Профиль обоймы 2 выполнен по криволинейной поверхности 5 (фиг.2), а профиль сателлита 5 выполнен по криволинейной поверхности В, Поэтому при сборке сателлит 5 свободно вставляется в обойму цевочного колеса 2; которая, благодаря выполнению ее профиля криволинейным, не прейятствует этому. Таким образом, достигается жесткостная симметрия элементов цевочного зацепления при любых параметрах передачи, что обеспечивает наиболее выгодные условия работы контактирующих поверхностей пары цевочное колесо-сателлит в процессе работы редуктора. Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Входной вал с эксцентриком 4 приводит в планетарное движение сателлит 5, который вращаясь по цевочному колесу. образованному равномерно расположенными по окружности цевкэми 3 в обойме 2, установ- . ленной в неподвижном корпусе 1, редуцирует вращение выходному валу.6,Формула изобретения Планетарно-цевочный редуктор, содержащий обойму с равномерно расположенными по окружности цевками, образующими цевочное колесо, оси цевок которого жестко закреплен с обоих концов в обойме, входной вал с эксцентриком, сателлит, установленный на эксцентрике, и выходной вал, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения нагрузочной способности за счет обеспечения условий сборки пары цевочное колесо - сателлит при любых параметрах передачи. профиль цевочного колеса описан уравнениями Х=-(а+Ь+е)соз а +есоз(1+2 й 1) а й1749580 Составитель Н.ЯнковичТехред М,Моргентал Корректор С.Черни Н.Я еда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Е - число зубьев сателлита;о - радиус цевки; Заказ 25 В 1 . Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по иэоб 113035, Москва, Ж. Рад- зазор, необходимый при сборке; а - свободный параметр ай 0; 2 л ). Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., 4 Ю