Передача зацеплением между вала-ми co скрещивающимися осями

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцнапистнческик Республик(51)М. Кл. Г 16 Н 1/30 Г 16 Н 25/22 с присоединением заявки Йо 2022217/25-28(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54 ) ПЕРЕДАЧА ЗАЦЕПЛЕНИЕМ МЕЖДУ ВАЛАМИ СО СКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ОСЯМИИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов и устройств.По основному авт.св. М 541059 известна передача зацеплением между валами со скрещивающимися осями, содержащая ведомое зубчатое колесо и ведущий орган с эксцентрично размещенными на нем кольцевыми дорожками, в каждой из которых расположен сцепляющийся с зубьями ведомого колеса ведущий элемент, выполненный в виде кольца 1 . Однако нагрузочная способность такой передачи ограничена,так как в зацеплении с ведомам колесом может находиться только одно кольцо, и в ней невозможно использование упорных подшипников достаточной грузоподъемности .отдельно для каждого кольца. Передаточное число данной передачи ограничено и равночислу зубьев ведомого колеса, деленного на число равномерно размещенных по окружности ведущих элементов.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и передаточного числа передачи. Поставленная цель достигаетсятем, что ведущий орган выполнен ввиде обоймы, кольцевые дорожки - ввиде размещенных по окружности осей,на каждой из которых расположенведущий элемент. Последний предпочтительно выполнять в виде сателлитных роликов, состоящих из набораколец.Сателлитные ролики установленына осях с возможностью осевого перемещения, а передача снабжена установленным соосно с ведущим органом ификсированным в осевом направлении15 центральным роликом, имеющим кольцевую нарезку, зацепляющуюся скольцами сателлитных роликов,Кроме того, шаг кольцевой нарезки центрального ролика выполнен20 меньшим, чем шаг, образуемый кольцами сателлитных роликов, в числораз, кратное количеству сателлитныхроликов,25 На кольцах сателлитных роликоввыполнены участки, зацепляющиеся с кольцево 9 нарезкой центрального ролика.На фиг.1 изображена предложенная 30 передача; на фиг.2 - разрез А-А наФормула изобретения 1, Передача зацеплением между валами со скрещивающимися осями поавт.св, Р 541059, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, ведущийорган выполнен в виде обоймы, кольцевые дорожки - в виде размещенныхпо окружности осей, на каждой иэкоторых расположен ведущий элемент,2, Передача по п,1, о т л и ч аю щ а я ся тем, что ведущий элемент выполнен в виде сателлитныхроликов, состоящих из набора колец.3. Передача по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что сателлитные ролики установлены на осях свозможностью осевого перемещения,а передача снабжена установленнымсоосно с ведущим органом и фиксированным в осевом направлении центральным роликом, имеющим кольцевую нарезку, зацепляющуюся с кольцами сателлитных роликов,4, Передача по пп.1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения передаточного отношения,шаг кольцевой нарезки центральногоролика выполнен меньшим, чем шаг,образуемый кольцами сателлитных роликов, в число раз, кратное количеству сателлитных роликов.5. Передача по пп,1-4, .р т л ич а ю щ а я с я тем, что на кольцахсателлитных роликов выполнены участки, зацепляющиеся с кольцевой нарезкой центрального ролика.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 541059, кл, Г 16 Н 25/22, 1970(прототип),фиг.1; на фиг,З - зацепление сателлитных роликов с центральным,Передача зацеплением содержитведомое колесо 1, ведущий орган,выполненный в виде обоймы 2, в которой равномерно по окружности укреплены оси З,образующие кольцевыедорожки и на которых с возможностьюосевого перемещения установлены ведущие элементы - сателлитные ролики 4-7, состоящие каждый иэ набора колец, например, ролику 4 соот- оветствуют кольца 8, Последние входят в зацепление с ведомым колесом1 и кольцевой нарезкой 9 центрального ролика 10, Фиксированного в осевом направлении и установленного соосно обойме 2 на подшипниках 11 и 12.Зубья колеса 1 выполнены с наклоном к диаметральной плоскости, аугол его обхвата оптимально равен360/и, где и - число сателлитных Щроликов, Шаг колец сателлитных роликов может быть больше шага нарезки центрального ролика (фиг.З). Приэтом зацепление сателлитных 4-7 ицентрального ролика 10 осуществляется с помощью специальных участков13 их колец.Шаг кольцевой нарезки 9 центрального ролика 10 в четыре раза меньшешага колец сателлитных роликов(фиг.З), которые устанавливаются таким образом, что кольца каждого изних оказываются смещенными по отношению к кольцам соседних сателлитныхроликов на шаг кольцевой нарезкицентрального ролика. Так, участки 13колец 8 ролика 4 входят в канавки14 центрального ролика, участки 13колец ролика 5 - в канавки 15 и т,д,При этом кольца (не показаны) различных сателлитных роликов расположены так, что вокруг них можно описать общую винтовую поверхность,соответствующую однозаходному червяку, который они заменяют. В общемслучае шаг нарезки центрального ролика 10 должен быть равен 1 =1 г/цп,где 1 - шаг колец сателлитных роликов; г - число зубьев ведомого колеса 1; ц - передаточное число передачи, Ведомое колесо 1 и обойма 2 установлены на скрещивающихся валах16 и 17.Передача зацеплением работаетследующим образом.Вращение обойьы 2 принуждает сателлитные ролики 4-7 входить соответствующими им кольцами в зацепление сзубьями колеса 1, что вызывает вращение последнего Осевая нагрузка ко"лец передается на кольцевую нарезку 9 центрального ролика 10 и далеевоспринимается подшипниками 12, которые могут быть подобраны большихгабаритов с большей несущей способностью по сравнению с упорными подшипниками, устанавливаемыми на каждом сателлитном ролике. При равенстве шагов нарезки 9 центрального ролика 10 и колец сателлитных роликовкаждому повороту обойм 2 на одиноборот соответствует поворот зубчатого колеса 1 на число зубьев, рав-ное числу сателлитных роликов, Приподборе шагов (фиг.З) каждому повороту обойми 2 соответствует поворотзубчатого колеса 1 на один зуб, т.е.колесо 1 можно изготовить с меньшимнаклоном зубьев и тем саьым увеличить передаточное число передачи.