Колесо с телескопическими спицами

Номер патента: 1735066

Автор: Шестопалов

ZIP архив

Текст

)5 Вб 28 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ И ЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ(57) Использование: котранспортных средств. С лесные двигатели ущность изобретеАВТОРСКОМУ тво СССР00, 1982.КОПИЧЕСКИМ ит ступицу 4, секционция которого выполнезакругленной пяткой и Пятка с помощью пальплена на конце подпруескопической спицы 3. ена относительно оси Носок имеет криволидля контакта с пяткой ния: колесо содерж ный обод, каждая се на в виде ступни 1 с удлиненным носком. ца 2 шарнирно закре жиненного штока тел Ступня 1 подпружин шарнира пружиной 5 нейную поверхность смежной секции. 3 и1735066 Фиа 2 Изобретение относится к колесным движителям транспортных средств.Цель изобретения - улучшение условий взаимодействия колеса с опорной поверхностью,На фиг,1 изображена нижняя часть колеса, взаимодействующая с опорной поверхностью, фрагмент; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,З - последовательные положения элементов колеса при перекатывании,Колесо имеет ступни 1 обода, которые шарнирно с помощью пальцев 2 закреплены на штоках телескопических спиц 3, в которых установлена спиральная пружина 4, работающая на сжатие. Положение ступни 1 относительно штока телескопической спицы 3 определяется пружиной 5. Полость механизма колеса закрывается с обеих сторон диском 6,Передвижение шагающего колеса по поверхности дороги осуществляется следующим образом.За исходное положение перемещения колеса принимают положение (фиг.З позЛ), когда центр тяжести (ц,т.) О проходит через середину ступни, расположенную между спицами Оа - Ов, при этом вес движителя равномерно распределяется по спицам Оа и Ов, равномерно сжимая пружины этих телескопических спиц. Вращением движителя по часовой стрелке происходит перемещение ц.т. на спицу Ов; действием реакции грунта на это перемещение носок опорной ступни поворачивается на пальце 2 навстречу действия пружины 4, соответственно эта пружина сжимается при одновременном разжатии пружины спицы Оа, и к моменту перемещения оси колеса в положение 01 (фиг.З, поз, 1) и совпадении ц.т, колеса со спицей Ов обе ступицы, находящиеся между спицами Оа - Ов и Ов - Ос, приходят в контакт с дорогой - наступает момент двойной опоры, характерной соответствующему моменту перемещения опорно-двигатель ного аппарата человека. При дальнейшемвращении колеса происходит перемещение ц.т. колеса к оси Ос, носок ступни, расположенной между спицами Ос - Об, подворачивается в сторону действия пружины 5, этой 10 ступни между осями Оа - Ов в момент уменьшения давления веса ц.т. на него; действием пружины 5 ступни 1 вызывает дополнительное давление на грунт, реакция которого вызывает дополнительный задний 15 толчок, характерный для перемещения с помощью опорно-двигательного аппарата. И к моменту перемещения ц.т, колеса в положение 02 (фиг.З, поз.1) шаговый цикл вращения колеса возвращается в исходное 20 положение для следующего шага вращения.Предлагаемое выполнение колеса позволяет улучшить условия взаимодействия колеса с грунтом и уменьшить разрушающее воздействие колеса на дорогу.25 Формула изобретения Колесо с телескопическими спицами,содержащее ступицу и секционный обод, секции которого закреплены на концах под пружиненных штоков спиц с помощью шарниров, от которых параллельны оси колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий взаимодействия колеса с опорной поверхностью, каждая секция 35 подпружинена относительно оси шарнира ивыполнена в виде ступни с закругленной пяткой, центр которой совмещен с осью шарнира, и удлиненным носком, который выполнен с криволинейной поверхностью 40 для контакта с пяткой смежной секции.. Пр Заказ 1778 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4813532, 10.04.1990

ШЕСТОПАЛОВ ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60B 9/28

Метки: колесо, спицами, телескопическими

Опубликовано: 23.05.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1735066-koleso-s-teleskopicheskimi-spicami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Колесо с телескопическими спицами</a>

Похожие патенты