Гидравлический сервопривод управления гусеничного трактора

(505 В 62 О 4% 1 -цФ,"ЗНАЙНРЮМИКА ПИСАНИ Б К АВТО РС КОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Специалибюро по спецрам класса 2(56) Заявка ЯпЬЬ 58-9035, кл. юл. %15зированное конструкторскиальным гусеничным трак сов, В.П,Серов и П.Д.Плешко14.5(088.8)онииВ 62 О 11/08, В 60 К 41/24, 1977(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА (57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано в системах управления поворотом гусеничных тракторов. Цель изобретения - повышение точности вождения и улучшение эксплуатационных качеств за счет обеспечения частичного выключения фрикционных механизмов поворота путем ограничения хода поршней исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости. Гидравлический сервопривод управления гусеничного трактора содержит насос 2, связанный с гидробаком 1, нагнетательные 3, 5 и 6 и сливные 9-11 магистрали, исполИзобретение относится к тракторостроению и может быть использовано в системахуправления поворотом гусеничных тракторов,Целью изобретения является повышеие точности вождения и улучшение экслуатационных качеств за счет обеспечения астичного выключения муфты поворота пуем ограничения хода поршней исполнинительные гидроцилиндры 7 и 8 одностороннего действия, каждый из которых осуществляет привод фрикционного поворота 16 или 17 одного борта, соединенные нагнетательными. полостями с насосом через трехпозиционный четырехлинейный электрогидравлический золотник 4 с двумя электромагнитами и выполненными в нем сливной, напорной и двумя. рабочими полостями, гидравлически соединенными в нейтральном положении золотника между собой, В нагнетательную магистраль 3 между трехпозиционным четырехлинейным электрогидравлическим золотником и насосом встроены содержащий напорную и две рабочие полости двухпозиционный трехлинейный золотник 12 с электромагнитным управлением и два регулируемые клапана 14 и 15 ограничения давления, каждый из которых связан с одной из рабочих полостей двухпозиционного золотника, причем один клапан постоянно отрегулирован на давление,. обеспечивающее полный ход поршней исполнительных гидроцилиндров, а другой отрегулирован на давление, обеспечивающее необходимую величину частичного хода:поршней. 1 ил. тельных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости,На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического сервопривода управления гусеничного трактора.Гидравлический сервопривод состоит из масляного бака 1, насоса 2, нагнетательной магистрали 3, трехпозиционного четырехлинейного электрогидравлического золотника 4 с двумя электромагнитами. Ма 1728078гистрали 5 и 6 являются нагнетательными для гидроцилиндров 7 и 8 и подведены к их напорным полостям. Магистрали 9-11 являются сливными и сообщаются с баком 1. Для питания двухпозиционного электрогидравлического золотника 12 служит гидролиния 13, соединенная с нагнетательной магистралью 3. Два выхода электрогидравлического золотника 12 соединены с двумя регулируемыми клапанами ограничения давления 14 и 15, отрегулированными на разное давление, обеспечивающее полный ход поршней гидроцилиндров 7 и 8 и пере- пускающими поток рабочей жидкости на слив при достижении необходимого для выключения муфт поворота давления в нагнетательных полостях гидроцилиндров, причем в зависимости от позиции электро- гидравлического золотника 12 с гидроцилиндрами соединен только один из клапанов.Гидравлический сервопривод управления гусеничного трактора работает следующим образом,При прямолинейном движении трактора электрический сигнал на электромагнитах электрогидравлического золотника 4 отсутствует. Рабочая жидкость от насоса 2 по магистрали 3 через электрогидравлический золотник 4 и магистрали 10 и 11 сливается в бак, При необходимости осуществить плавный поворот трактора в движении его на гоне в агрегате с сельхозмашиной на соответствующий электромагнит электро- гидравлического золотника 4 подается электрический сигнал и золотник перемещается в одну из позиций, При этом рабочая жидкость по магистралям 5 и 6 подается в соответствующий гидроцилиндр 7 или 8, перемещая на частичный ход поршень гидроцилиндра и частично выключая муфту поворота 16 или 17. Вытесняемая поршнями гидроцилиндров жидкость по магистралям 9 и 10 сливается в бак. Трактор поворачивает до необходимого направления, после чего прекращается подача электрического сигнала на электромагнит электрогидравлического золотника 4 и он под действием пружин возвращается в нейтральное положение. Ограничение хода поршня гидроцилиндров при этом происходит за счет клапана ограничения давления 15, с которым при помощи электрогидравлического золотника 12 при отсутствии на его электромагните электрического сигнала соединена нагнетательная магистраль насоса 2 и который перепускает основной поток рабочей жидкости на слив при достижении в гидро- цилиндре давления, необходимого для частичного выключения муфты поворота. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При транспортном передвижении трактора и при необходимости осуществить крутой поворот с использованием тормозов на электромагнит электрогидравлического золотника 12 подается электрический сигнал и золотник перемещается в позицию, при которой нагнетательная магистраль насоса 2 соединяется с вторым клапаном ограничителя давления 14, отрегулированным на давление, при котором происходит полный ход поршней исполнительных гидроцилиндров, необходимый для полного выключения муфт поворота. Работа электрогидравлического золотника 4 в этом случае происходит аналогично описанному выше.При работе трактора на гоне в агрегате с различными сельскохозяйственными машинами, а следовательно, и с различными тяговыми сопротивлениями и скоростями движения, в зависимости от вышеперечисленных условий, регулируемый клапан устанавливается на такое давление, величина которого в нагнетательной полости гидро- цилиндра обеспечивает такой развод дисков муфты поворота при частичном ее выключении, при котором передаваемый на борт крутящий момент приводит к оптимальному для данных условий радиусу и скорости поворота, что кроме повышения точности вождения улучшает эксплуатационные качества трактора,Кроме того, при ограничении хода поршня исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости величина развода дисков муфт поворота, которая пропорциональна усилию, необходимому для развода дисков и, следовательно, давлению, остается постоянной в процессе эксплуатации, что обеспечивает эксплуатацию муфт поворота без проведения регулировочных работ их приводов,ф о р мул а и зоб рете н ия Гидравлический сервопривод управления гусеничного трактора, содержащий насос, связанный с гидробаком, нагнетательную и сливные магистрали, исполнительные гидроцилиндры одностороннего действия, каждый из которых осуществляет привод фрикционного механизма поворота одного борта, соединенные нагнетательными полостями с насосом через трехпозиционный четырехлинейный электрогидравлический золотник с двумя электромагнитами и выполненными в нем сливной, напорной и двумя рабочими полостями, гидравлически соединенными в нейтральном положении золотника между собой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности вождения и улучшения эксплуатационных качеств за счет обеспе1728078 Составитель В.Ионоваа Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревск едактор М.Кузнеаказ 1370ВНИИПИ Госу Тираж ственного комите 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР-35, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород ул,Гага чения частичного выключения фрикционных механизмов поворота путем ограничения хода поршней исполнительных гидроцилиндров давлением в нагнетательной полости, в нагнетательную магистраль между трехпозиционным четырехлинейным электрогидравлическим золотником и насосом встроены содержащий напорную и две рабочие полости двух- позиционный трехлинейный золотник с электромагнитным управлением и два регулируемых клапана ограничения давления, .каждый из которых связан с одной иэ рабочих полостей двухпозиционного золотника, 5 причем один клапан постоянно отрегулирован на давление, обеспечивающее полный ход поршней исполнительных гидроцилиндров, а другой - на давление, обеспечивающее необходимую величину частичного хода 10 поршней,