Склад для хранения штучных грузов

ОП И,1."АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 735494 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)Приоритет по делам изобретений и открытий(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к стеллажным складам,Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий кран-шгабелер, установленный в проходе между многоярусными стелла 5 жами с поддонами и снабженный выдвижной от привода грузоподъемной площадки, на которой закрепленконвейер, взаимодействующий с под доном Г 1 и 2.Однако конструкция известного стеллажа10 не позволяет снизить затраты электроэнергии лри выдвижении и вдвижении поддонов в стеллаж.Цель изобретения - снижение расхода электроэнергии за счет уменьшения усилии при вдвижении и выдвижении поддонов.Это достигается тем, что конвейер грузо- подъемной площадки содержит двепараллельные горизонтально-замкнутые цепи, на которых закреплены ролики - захваты, а каждый поддон снабжен катками, расположенными на его боковых и нижней поверхностях, и поворотными вокруг горизонтальной оси упорами, расположенными попарно на противоположных концах его нижней поверхности и взаимо. действующими с роликами - захватами, при этом грузоподъемная площадка снабжена направляющими для катков поддона. Крбме того, привод выдвижения грузоподъемной площадки может содержать винтовую пару, а расстояние между ролйками - захватами может быть равно расстоянию между парами упоров, распо. ложенных по длине поддона.На фиг. 1 показан склад, общий вид. на фиг. 2 - грузаподъемная площадка, общий вид; на фиг. 3 - поддон, общий вид с сечениями А - А и Б - Б; на фиг. 4 - грузоподъемная площадка, поперечный разрез с сечением В - В; на фиг, 5 - поддон, поперечнын, разрез с сечением Г - Г на фиг. 3.Склад содержит кран - штабелер 1, уста- . новленный между стеллажами 2. Кран - штабелер снабжен грузоподъемной площадкой 3, смонтированной на направляющих 4 штабелера. Площадка 3 состоит из грузовых ка. реток 5, перемещающихся по направляющим 4 штабелера и шарнирно-соединенных с платформой 6, на которой расположены направля.735494 ющие 7. В направляющих 7 на роликах 8перемещается рама 9 с закрепленным на,ней приводом 10 с электродвигателем 11 ивинтом 12 с установленной на нем плаваю.щей гайкой 13, связанной с платформой 6,снабженной бесконтактными датчиками 14,взаимодействующими с пластинами 15, уста.новленными на раме 9. Одна сторона рамы9 снабжена холостыми звездочками 16, адругая - звездочками 17, установленными 10на общем приводном валу 18, приводящимсяв движение приводом 19 с электродвигателем20, Звездочки 16 и 17 запасованы втулочнороликовыми грузовыми цепями 21, расположенными горизонтально и перемещающимися 5"по йаправляющим 22 рамы 9. На грузовыхцепях 21 установлено по два кронштейна 23с роликами - захватами 24 и пластщпл 25,взаимодействующие с бескоптактными датчтками 2 брасположе 1 п 1 ыми на раме 9, Рассто. 2 оянис между роликами-захватами 24 грузовойцепи 21 равно расстоянию между соответствующими храповиками 27, имеющими осьвращения 28 и устаповлснными на поддоне29 в местах расположения грузовых цепей 21 25грузоподъемпой площадки 3 штабелера, Наподдоне 29 расположены ролики 30 с горизонтальной осью вращения 31 и ролики 32с вертикальной осью вращения 33.Склад работает следующим образом. 30При изготовленном перемещении штабеле" ра одновременно с нпм вертикально по направляющим 4 перемещается грузоподъемнаяплощадка 3 до нужной ячейки стеллажа, После остановки гцтабелера и грузоподъемнойплощадки 3 включается электродвигатель 11и перемещает раму 9 в сторону поддона 29с помощью винтовой пары 12 - 13. Бесконтакт..ный датчик 14, взаимодействуя с пластинами15, выключает электродвигатель 11 и останав оливает раму 9, включая электродвигатель 20,перемещающий грузовые цепи 21. При этомролики - захваты 24, находящиеся на кронштейнах 23, приподнимают одни и входятв зацепление с другими соответствующимихраповиками 27 поддона 29 и перемещаютпоследний на роликах 30 по стеллажу и нароликах грузовой цепи 21 по направляющим,22 на грузоподъемную площадку 3. Пласти.ны 25 воздействуют на бесконтаткные датчикг 1 26, останавливающие грузовые цепи 21и включающие электродвигатель 11. При этом:винтовая пара 12 - 13 перемешает раму 9 висходное положение. Бесконтактный датчик14, взаимодействуя с пластинами 15, останавйвае"граЪу в исходном положении и даеткоманду на горйзонтапьное перемещение шта- Ъ белера и вертикальное - грузоподъемной пло.щадки 3. При извлечении поддона 29 из проти.воположной ячейки склада рама 9 и грузовыецепи 21 перемещаются в противоположнуюсторону, В исходной позиции кронштейны 23с роликами. захватами 24 находятся в нижнем .положении. Загрузка-выгрузка поддона 29с грузоподъемнойплощадкои 3 в стеллажиили на приемную площадку возможна в обестороны, при этом последовательность операций аналогична приведенным выше, тольковтулочно-роликовые грузовые цепи 21 враща.ются в противоположную .сторонуСклад технологичен, не требует высокойточности при изготовлении и монтаже стеллажей, приемлем для хранения и транспорти.ровки грузов большого веса и габаритов настеллажах большой высоты, удобен в работе,позволяет автоматизировать процесс складиро.вания, совместить горизонтальное движениештабелера и вертикальное - грузоподъемнойплощадки,,Формула изобретения1, Склад для хранения штучных грузов,содержащий кран-штабелер, установленныйв проходе между многоярусными стеллажамис поддонами и снабженный выдвижной отпривода грузоподъемной площадкой, на которой закреплен конвейер, взаимодействующийс поддоном, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью снижения расхода электроэнергииза счет уменьшения усилий при вдвижении ивыдвижении поддонов, конвейер грузоподъем.ной площадки содержит две параллельныегоризонтально-замкнутые цепи, на которыхзакреплены ролики-захваты, а каждый поддонснабжен катками, расположенными на его боковых и; нижней поверхностях, и поворотнымивокруг горизонтальной оси упорами, расположенными попарно на противоположных концах его нижней поверхности и взаимодействующими с роликами-захватами, при этомгрузоподъемная площадка снабжена направляющими для катков поддона.2, Склад по п. 1, о т л и ч а ю щ и и.с я тем, что, привод выдвижения грузоподъем- .ной площадки содержит винтовую пару.3. Склад по п. 1, о т Л и ч а ю щ и й с ятем, что расстояние между роликами. захватамиравно расстоянию между парами упоров, расположенных по длине поддона,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ССС 1 У 486982,кл. В 65 6 60/00, 1973.2, Авторское свидетельство СССР И" 348459,кл, В 65 6 59/ОО, 1970 (прототип).735494 ккторЮ. Макаренко ставитель Г. Сарычевхред Н.Ковалева Козл едакт ор Заказ 2330/13 илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проек Тираж ЦН,ИИПИ Госуда по делам нзо 113035, Москва, Ж914 ственного ретений и 35, Раушс комитета ССоткрытийая наб., д,