170305

Союз СоветскизСоциалистическихРеслублик 17 ОЗОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависим авт. свидетельствал 62 Ь, 31 о Заявлено 25,Х 1,1963 ( 867190/40-23)с присоединением заявкиГосударствеиный комитет ло делам изобретении и открытий СССРПК В 64 риоритетпубликовано 09.1 Ч.1965, Бюллетеньата опубликования описания 20.Ч.1965 К 629.135/138(08 вторыобретения ноградов и иног адов Заявите АВТОМАШ 1 ЛО дписная группа24 В современном спортивном планере-парителе неподвижное жесткое крыло имеетбольшое удлинение и размах, что ограничивает его применение при волновых восходящих потоках в грозовых облаках и в стратосфере. Из-за упругих крутильных и изгибных колебаний крыльев при больших перегрузках легко возникают опасные вибрации.Для улучшения аэродинамических характеристик планера и получения автотяги при различных критических скоростях и углах атакипредлагается использовать искусственно создаваемые автоколебания крыльев. Для управления положением центра тяжести колеблющегося каркаса около оси лонжерона применено устройство, выполненное в виде сервопривода, приводящего в движение звеньевойредуктор с грузовым балансиром, в результате чего увеличивается динамическое качествоавтоколеблющегося крыла. Кроме того, применена система демпфирования крыла с подвесом его на шаровой шарнирной опоре и сдвойным аккумулированием энергии взмаха,через гидропневматический подкос и горизонтальные пакеты резиновых колец,25На фиг, 1 схематически изображено автомашущее крыло; на фиг. 2 - устройстводемпфирования крыла и подкосного гидропневматического цилиндра,Отсеки крыла 1 и 2 монолитно связаны че рез кронштейны 8 и тяги 4, образуя каркас крыла. Общий вал 5 с опорами б имеет по концам торцовые эластичные муфты 7 с пружинами 8 для упругих колебаний, соединенными с крестовинами, блокированными с неподвижным валом 5.Носовой отсек имеет жесткую обшивку, а вся поверхность крыла обтянута нейлоновой тканью с нитролаком. При автоколебаниях каркаса в пределах + 5 его движения ограничиваются упорами 9 и 10.Упругий хвостовик-обтекатель 11 состоит из ластовидных лопаток 12 с упругим подвесом из стальных пластинок, приваренных к трубчатому лоняерну 18, со спиральной пружиной 14 на опорных нервюрах 15, при этом предельное отклонение вверх ограничивается упорами 1 б.Главный лонжерон 17 имеет на конце технологический разъем 18 для двухшарнирного подвеса мануса (на чертеже не показан) крыла.Крыло подвешивается к опорной раме (на чертеже не показана) фюзеляжа 19 через шаровой шарнир 20, связанный с консолью крыла 21 и кронштейном 22, шарнирно соединенным со штоком 28 подкосного гидропневматического цилиндра 24. Хвостовик 25 шарового шарнира 20 связан с главным лонжероном 17, а через шарнир 2 б - с горизонтальным демпфером 27, выполненным из набора резиновых колец 28 для ограничения заноса и отвода крыла.Для получения режима автоколебаний каркаса крыла в пределах + 5 применен сервомотор 29 постоянного тока, приводящий в движение звеньевой редуктор 30, состоящий из червячной и винтовой пары,Шестерня 31, вращая вал с винтовой нарезкой 32, приводит в поступательное движение внешнюю обойму с грузовым диском 33. При удалении последнего от центра тяжести возникают автоколебания крыла.Начальный импульс крылу сообщается пневматическим отбойным цилиндром 34, подвешенным к стенке лонжерона 17 с помощью штока 35, который ударяет в диск упора 3 б, укрепленного на стенке вспомогательного лонжерона 37, Смещение центра тяжести всей колеблющейся системы приводит к установившимся крутильным автоколебаниям, а хвостовик 11 усиливает эти колебания непрерывным вибрированием, Возбудитель импульса колебаний - пневматический отбойный цилиндр 34, связанный с общей пневматической схемой питания аппарата, отключается специальной рукояткой (на чертеже не показана) при установившихся автоколебаниях крыла.Маховая амплитуда возникает благодаря подъемной силе от крутильного флаттера. Взмах крыла с амплитудой до 30 - 40 совершается автоматически под действием гидро- пневматического цилиндра 24 при установившемся флаттерном режиме. Это происходит благодаря опусканию центра тяжести при полете, а опускание (мах) крыла создается аккумулированной энергией воздуха в гидро- пневматическом аккумуляторе 38 и в гидропневматическом цилиндре 24. В крайних маховых положениях удар смягчается пружинным буфером 39 гидропневматического цилиндра 24 через поршень 40 и пружиной 41через поршень 42,Для выравнивания давлений в подкосномгидропневматическом цилиндре 24 и гидропневматическом аккумуляторе 38 проведенымасляная магистраль 43 и пневматическая10 магистраль 44 с предохранительным клапаном 45. Зарядка всей системы производитсяиз баллона 4 б через клапан 47 и коробку 48,а давление конструируется через манометр 49.15Предмет изобретенияАвтомашущее крыло для планеров, состоя.20 щее из носового отсека с набором нервюр,хвостовой секции, двухстороннего и вспомогательного лонжеронов, ластовидных лопаток с упругим подвесом на ребре обтекания и деталей стыковки крыла с фюзеляжем, отличаю иееся тем, что, с целью управления положением центра тяжести колеблющегося каркаса крыла около оси лонжерона, увеличения динамического качества крыла и обеспечения его демпфирования, на его двухстенном лон жероне установлен сервопривод, соединенныйсо звеньевым редуктором и грузовым балансиром, создающим автоколебания крыла; а начальный импульс колебания осуществляется штоком пневмоцилиндра через диск упора, 35 закрепленного на вспомогательном лонжероне, причем консоль крыла шарнирно подвешена к фюзеляжу на кронштейне, соединенном с горизонтальным демпфером и со штоком амортизатора.170305з зоСоставитель Г, ЕрохинРедактор Т. В. Данилова Техред Ю. В. Баранов Корректор Ю. М. ФедуловаЗаказ 900/1 Тираж 525 Формат бум, 60 К 90/в Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп,ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2