Электромагнитный преобразователь углового движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я)5 Н 02 К 33/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а(В + Х 2 2 ХоЯ(71) Гомельский политехнический институт (72) В.И.Луковников, М, Н.Погуляев и В.В,Тодарев(56) Авторское свидетельство СССР %1390731, кл, Н 02 К 33/06, 1989.Гомельский Ю,С. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики. М,: Энергия, 1968, с. 11, рис. 1, 2. (54) ЭЛЕКРОМАГНИТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания перемещения, пропорционального электриИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания перемещения, пропорционального электрическому сигналу, например колебатсльного движения.Цель изобретения - повышение удельной мощности преобразователя,На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - геометрия полюсов магнитной системы; на фиг. 3 - распределение магнитных потоков при работе устройства.Устройство содержит магнитную систему, выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов 1, полюса 2 которых расположены навстечу друг другу, соединенных по торцам двумя постоянными маг нитами 3. В пазах магнитопроводов 1 расположены две обмотки 4, Якорь 5 размещен в межполюсном зазоре 6 и закреплен .на торсионном подвесе (торсионе) 7. Повер 5 О 690112 А 1 ческому сигналу в устройствах колебательного движения. Цель изобретения - повышение удельной мощности преобразователя. Устройство содержит магнитную систему, выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов 1 с полюсами 2, расположенными навстречудругдругуи выполненными в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находится на внутренней стороне полюса, Магнитопроводы 1 соединены по торцам постоянными магнитами 3. Якорь 5 размещен в межполюсном зазоре и закреплен на торсионном подвесе 7. Обмотки 4 расположены в пазах магнитопровода. При подаче тока в обмотки 4 появляется разбаланс магнитного потока в якоре, который приводит к его повороту, 3 ил,хность полюсов 2 выполнена в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находится на внутренней поверхности полюса. Таким образом, величина зазора б с внешней и внутренней сторон полюса прямо пропорциональна расстоянию от концов полюса по этим сторонам до оси торсиона.По заданному положению центра окружности и величине зазоров радиус окружности В 1(фиг. 2) определяется по формуле Устройство работает следующим образом.При отсутствии тока в обмотках 4 управления, магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 равны магнитному потоку от постоянных магнитовФп. В этом случае усилие, действующее на якорь 5, равно нулю и он под действием торсиона 7 занимает среднее положение. Если направление токов в обмотках управления таково, что создаваемый ими рабочий магнитный поток Фр имеет направление, указанное на фиг. 3, то магнитные потоки в правых верхнем и нижнем зазорах соответственно равныФ 1= Фп+- , Ф 2 = Фп; -.Ф Ф 22 Тогда усилие, действующее на якорь 5, направлено вверх, т.е. в сторону зазора с большим магнитным потоком,Такое же усилие, но направленное вниз, действует и на левый конец якоря 5, Действие этих сил создает вращающий момент, поворачивающий якорь 5 против часовой стрелки на некоторый угол.Для исключения релейного режима работы и получения линейной зависимости угла поворота от величины сигнала управления, жесткость торсиона 7 выбирают такой, чтобы смещение якоря Х 1 от среднего положения составляло (0,2 - 0,5)ХО. Если направление токов в обмотках изменить на противоположное, то якорь повернетс на угол р по часовой стрелке.Увеличение удельной мощности устрой ства обеспечивается тем, что указанное выполнение полюсов позволяет уменьшить среднюю величину воздушного зазора.Формула изобретения Электромагнитный преобразователь уг лового движения, содержащий магнитнуюсистему, выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов, полюса которых расположены навстречу друг другу, соединенных по торцам двумя постоянными магнитами, две 15 обмотки, размещенные в пазах магнитопровода, якорь, закрепленный на торсионном подвесе, расположенный в межполюсном зазоре магнитной системы, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения удельной 20 мощности, поверхность полюсов выполнена в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находится на внутренней поверхности полюса, а величина зазора с внешней и внутренней сторон 25 полюса прямо пропорциональна расст(янию от концов полюса по этим сторонам до оси торсиона.1690112 Фр Составитель В,НаровлянскийРедактор Е.Хорина Техред М,Моргентал Коррект Шарош оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул на,1 каэ 3822 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5