Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта

(08 040 0 8 ИЫИ 38 ЦИЕИй ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СССР1987,ОГОИЯ ОБЪ техникеьэоЦел ностиотказах..3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 15,08.89. Бюл. У 30 (75) В.А,Гаврелюк (53) 621,503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство Иф 1287106, кл. 0 05 В 19/08, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОН УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРЕИЕЩЕ ЕКТА ф (57) Изобретение относится куправления и может быть исповано в металлорежущих станка изобретения - повьппение наде путем выключения привода при Устройство содержит элемент 1 задания места остановки, определитель 2фактического положения привода, включающий датчик 4 положения, аналогоцифровой преобразователь 5 и двоичнодесятичный декадный счетчик 6 импульсов, командный блок 3 с кнопками 12,13 "Пуск", реле 11 "Стоп" и источник9 питания. Новым в устройстве является блок 5 контроля работы определителя, сигнализатор 16, дополнительный выход 17, которым снабженсчетчик 6 импульсов, дополнительныезамыкающие контакты 18, 19 кнопоключения, выполненный на электрической лампе, дополнительный выход 17, которым снабжен счетчик .импульсов, и дополнительные замыкающие контакты 18, 19, которымиснабжены кнопки 12 "Вперед" и 13 "Назад".Устройство характеризуется также новыми связями: дополнительный выход 7 подключен к входу 20 блока контроля, первый выход 21 которого включен последовательно с размыкающим контактом 11 реле 11 "Стоп", а второй выход 22 через сигнализатор подключен к зажимам источника 9 питания, при этом выход 21 блока шунтирован параллельно включенными дополнительными контактами 8, 19 кнопок 12 "Вперед" и 13 "Назад",Блок 15 контроля содержит генератор 23 импульсов низкой частоты, элемент ИЛИ 24, первый 25 и второй 26 1 К-триггеры, элемент И-НЕ 27, усилитель 28 и реле 29 аварийного вьпслючения с размыкающим 30 и замыкающим 3 контактами. Причем генератор импульсов связан с первым входом элемента ИЛИ, К-входом первого и С-входом второго 1 К-триггеров, вход блока связан с 1-входом первого 1 К-триггера, через второй вхсд элемента ИЛИ - с его С-входом и через первый вход элемента И-НЕ с Я-входами 1 К-триггеров, 1- и К-входы второго 1 К-триггера связаны соответственно с прямым и инверсным выходами первого 1 К- триггера, а инверсный выход подключен к второму входу элемента И-НЕ и через усилитель к реле аварийного выключения, размыкающий контакт которого подключен к первому, а замыкающий - к второму выходам блока.Двоично-десятичный декадный счетчик 6 импульсов состоит из стандартных счетчиков 32-34 и дешифраторов 35-37, выполненных., например на микросхемах У 511 ИЕ и К 511 ИД соответственно. Параллельно выходам дешифратора 35 подсоединены элементы НЕ узла 38 инверторов, выходы которых через элемент ИЛИ 39 образуют допол нительный выход 17.Устройство работает следующим образом.Исходное положение привода может быть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки (т.е. срабатывания реле 11 Стоп ) и заклю 3 1500993Изобретение относится к техникеуправления, может быть использованов металлорежущих станках с позиционными системами управления и являет 5ся усовершенствованием устройстваизвестного по автсв. Р 287106,Целью изобретения является повышение надежности работы устройствапутем выключения привода. 10На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства для позиционного управления приводом перемещенияобъекта; на фиг.2 - пример реализации двоично-десятичного декадного 15счетчика импульсов,Устройство содержит элемент 1 задания места остановки, выполненный ввиде многополюсного позиционного переключателя, определитель 2 фактического положения привода и командныйблок 3.Определитель 2 содержит последовательно соединенные фазочувствительныйдатчик 4 положения (выполненный, например, на .линейном индуктосине ДЛПУ),аналогово-цифровой преобразователь5 (на блоке индикации БИНИ ) и двоично-десятичный декадный счетчик 6импульсов (т.е, с дешифратором на выходе, который может быть выполнен намикросхемах К 511 ИЕ 1. и К 511 ИД 1, см,Фиг.2).Командный блок 3 содержит реле 7"Назад" и размыкающий контакт 14 40аварийного концевого выключателя (непоказан).Количество полюсов элемента 1 задания места остановки выбрано равнымколичеству декад счетчика 6 импульсов, причем каждый полюс ("1" - единиаь, "10" - десятки и т.д.) имеет десять положений, т.е. по числу разря-.дов в каждой декаде счетчика,Аналого-цифровой преобразователь5 предназначен для запитки датчика4 положения и преобразования его сигнала в цифровую Форму с выводом показаний на табло индикации (не показано).55Новыми в устройстве являются блок15 контроля раоты определителя фактического положения привода, сигнализатор 16 его аварийного вык0993 следования его импульсов выбран:. павмного меньше частоты следования порвсчетных импульсов. Действительно, импульсы генератора 23 к кггый раз уст -навливают 1 К-триггер 25 в нулевоесостояние, а импульсы с выхода 17 устанавливают и поддерживают его вединичном состоянии в интервале междудвумя импульсами генератора 23,Таким образом, при нормальной работе устройства на входы 1 К-триггеровне могут быть поданы подряд два импульса от генератора 23, так как между ними обязательно появится хотя быодин импульс с выхода 17, которыйпереводит 1 К-триггер 25 в единичноесостояние и исключает условие совпадения единичных потенциалог на С- иК-входах второго 1 К-триггера 26 к моменту прихода на его С-вход импульсагенератора 23,В случае отказа в работе определителя 2 импульсы на выходе 17 исчезают поэтому первый же после отказа импульс с генератора 23 по входамС и К переводит 1 К-триггер 25 в нулевое состояние, чем подготавливает1 К-триггер 26 к срабатыванию, так какна его К-вход будет подана "единица"Второй импульс генератора 23 по Свходу переводит 1 К-триггер 26 в нулевое состояние. При этом единичныйсигнал с его цнверсного выхода включает реле 29 авариггного выключения,которое контактом 30 выключает привод, а контактом 31 включает сигнализатор 16.Использование изобретения позволитисключить аварийные ситуации и порчудеталей при отказах основных функциональных узлов 4-5-6 и, в конечномсчете, повысить надежность работыустройства. 45 фо рмула 55 5 150чается в сбрасывании в0" счетчика6 и цифрового индикатора в преобразователе 5 кнопкой сброса в определителе (не показано),В исходном положении на разрядахсчетчика 6, как и на его дополнительном выходе 17, испульсы отсутствуют, а генератор 23 импульсовпродолжает работать, поэтому его импульсы по входам С и К устанавливают 1 К-триггеры 25 и 26 в нулевоесостояние, так как на Я-входы 1 Ктриггеров .с выхода элемента И-НЕ 27подан единичный сигнал, реле 29включено, контакт 30 разомкнут, контакт 31 замкнут, горит лампа 16 аварийного выключения,Зная фактическое положение привода на объекте (например, по отсчетным линейкам), оператор посредством многополюсного позиционногопереключателя, оцифровка которого.соответствует сотым долям миллиметра(т, е. "1" - 0,01 мм, "10" -0,1 мм и т.д.), задает необходимоеперемещение привода в виде числа,например "10000", что соответствуетлинейному перемещению 00 мм, Затемнажатием кнопки 12 или 13 включается перемещение привода в заданном направлении, например пВперед, по цепи". 12-8 - 14-11 -18-9-7-12, при этомдополнительный контакт 18 кнопки 12шунтирует разомкнутый контакт 30 навремя пуска,В период пуска на выходе 17 счетчика 6 появляются пересчетные импульсы, так как привод пришел в движение.Первый же пересчетный импульс устанавливает 1 К-триггеры 25 и 26 в единичное состояние, так как на выходеэлемента И-НЕ 27, а следовательно,и на Б-входах 1 К-триггеров будет установлен при этом нулевой потенциал.В результатг снимается единичный сигнал с входа усилителя 28 и реле 29выключается, лампа 16 гаснет, контакт 30 замыкается.При нормально работающем определителе 2 (когда на его разрядах, а следовательно, и на выходе 17 присут-ствуют импульсы) 1 К-триггер 26 всегдабудет находиться в единичном, а реле29 - в отключенном состоянии. Этообусловлено тем, что в интервале между двумя импульсами счетчика 6 неможет появиться более одного импульса генератора 23, так как частота 1 О 15 20 25 30 35 40 изобретения 1. Устройство для позиционного управления приводом перемещения объекта по авт. св. Р 1287106, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем выключения ггривода при отказах, в него дополнительно введены блок контроля, а в командный блок введены сигнализатор аварийного выключения., параллельно включенные дополнительные замыкающиен 11 н о .контакты кнопок Вперед и Назад, подключенные между вторым выводом раэ1500993 15 Составитель Е,Титовтор А,Маковская Техред И.Ходанич Корректор Т. Палий Заказ 4865/42 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5: Производственно ательский комбинат "Патент". г.Ужгород, ул. Гагарина,10 мыкающего контакта реле "Стоп" и вторым выводом источника питания, причем до полнительный выход счетчика импульсов соединен с первым входом блока контроля, первый выход и второй вход5 которого соединены соответственно с вторым выводом размыкающего контакта реле Стоп и вторым выводом ис 11 11точника питания, а второй выход блока 10 контроля через сигнализатор аварийного выключения соединен с первым выводом источника питания командного блока,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит генератор импульсов, элемент ИЛИ, первый и второй 1 К- триггеры, элемент И-НЕ 1 усилитель и реле аварийного выключения с размыкающим и замыкающим контактами, причем выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ,с К-входом первого и С-входом вто рого 1 К-триггеров, первый вход блокаконтроля соединен с 1-входом первого 1 К-триггера, который соединенс вторым входом элемента ИЛИ, с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с 3-входами первогои второго 1 К-триггеров, 1- и К-входы второго 1 К-триггера соединенысоответственно с прямым и инверснымвыходами первого 1 К-триггера, причемвыход элемента ИЛИ соединен с Свходом первого 1 К-триггера, а инверсный выход второго 1 К-триггера соединен с вторым входом элемента И-НЕ ис входом усилителя, выход которогосоединен с обмоткой реле аварийноговыключения, первый вывод размыл(ающего контакта которого является первым, а первый вывод замыкающегоконтакта вторым выходом блока контроля, вторые выводы размыкающего изамыкающего контактов реле аварийного выключения объединены и являютсявторым входом блока контроля,