Башенный кран

)5 В 66 С 23/76 Й КОМИТЕТМ И ОТКРЦТИ ОСУДАРСТВЕ НЬПО ИЗОБРЕТЕНПРИ ГКНТ СССР И л. %38 СССР 1988. свидетельс В 66 С 23/(Ь ИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. На консольной балке 3 крана закреплены основной противовес 4 и 5 с двуплечим рычагом 6, на одном плече которого подвешен противовес 7, а на другом - жидкостной противовес 8 и блок 9 полиспаста 10, в который запасован грузовой канат 11. На верхнем поясе стрелы установлена тележка 16 с жидкостным контрпротивовесом 17. Привод каретки 15 и тележки 16 состоит из канатов 18 и 19, блоков 20-24 и лебедки 25. Противовес 8 соединен с контрпротивовесом гибким шлангом 26. 2 ил,Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именнок башенным грузоподьемным кранам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик,На фиг, 1 схематично изображен кран, оборудованный устройством для уравновешивания, в положении, когда вес поднимаемого груза равен нулю, а вылет груза равен минимальным значениям; на фиг. 2 - то же, в положении, когда вес и вылет поднимаемого груза равны предельно допустимымзначениям,На башне 1 закреплены балочная стрела 2 и консольная балка 3, на которой закреплены основной противовес 4 и стойка 5 с шарнирно соединенным с ней двуплечимрычагом 6. К одному плечу рычага 6 подвешен дополнительный противовес 7, а к другому плечу - жидкостный противовес 8. К плечу рычага 6 со стороны закрепления жидкостного противовеса 8 закреплен блок 9 полиспаста 10, в которой эапасован грузовой канат 11, идущий от грузовой лебедки 12, через трособлочную систему 13 к грузовой подвеске 14. Грузовая подвеска 14 имеет возможность перемещения вдоль стрелы 2 посредством каретки 15. На верхнем поясе балочной стрелы 2 посредством тележки 16 имеет воэможность перемещения жидкостной контрпротивовес 17. Привод каретки 15 и тележки 16 контрпротивовес 17 выполнен в виде трособлочной системы, состоящей из тянущих канатов 18 и 19, блоков 20-24 и лебедки 25. Один конец тянущего каната 18 закреплен на башне 1, а другой, пройдя через блок 20, закрепленный на боковой грани жидкостного контрпротивовеса 17, блок 21, запасован несколькими витками на барабан лебедки 25 и далее закреплен к каретке 15, к которой, с другой стороны, закреплен конец каната 19, который проходит через блоки 22 и 23, закрепленные у верхней и нижней граней торца стрелы 2, блок 24, закрепленный на боковой грани жидкостного контрпротивовеса 17 и далее закреплен .,на кронштейне торцовой часи стрелы 2.Жидкостной противовес 8 гибким шлангом 26 сообщается с жидкостным контрпротивовесом 17. В стационарно положении высота расположения нижней грани жидкостного противовеса 8 равна высоте расположения верхней грани контрпротивовеса 17, Ось рычага 6 в стационарном положении располагается под углом а= 90 к оси полиспаста 1 О,Статическое положение стрелы 2 и консольной балки 3 может быть обеспечено путем закрепления их концов к оголовку башни 1, например, вантами(не показаны), 5 10 Г 1 0 25 30 35 40 45 50 5 Устроиство работает следующим образом.В положении, когда вес поднимаемогогруза равен нулю или меньше определенного порога чувствительности (фиг, 1), момент,возникающий в рычаге 6 и равный произведению плеча и веса дополнительного противовеса 7, направленный против ходачасовой стрелки, превышает момент, равныйпроизведению плеча на вес жидкостногопротивовеса 8, и произведение реакции полиспаста 10 на залпа, на 1:-авленные по ходучасовой стрелки, т.е, дополнительный противовес 7 опирается на верхнюю грань бал 5 ки 3, а жидкостной противовес 8 занимаетсвое наивысшее положение,В этом положении вся жидкость находится в контрпротивовесе 17, при этом созданный основным 4 и дополнительным 7противовесами избыточный уравновешивающий момент компенсируется созданиемконтрпротивовесом 17 опрокидывающиммоментом. Перемещение грузовой подвески 14 вдоль стрелки вызывает изменениевеличины дополнител ьного оп рокидывающего момента, но изменения веса контропротивовеса 17 не происходит.При подъеме груза, вес которого большепорога чувствительности, но не более предельно-допустимого значения, происходитследующее, Увеличивается напряжение грузового каната 11, что вызывает рост реакцииполиспаста 10. В результате рычаг б начинает пог, .; от по ходу часовой стрелки (фиг, 2).Следовательно, вес жидкостного противовеса 8 по мере его опускания за счет перетечения жидкости из контрпротивовеса17 будет возрастать. Одновременно с этимнаряду с ростом веса жидкостного противовеса 8 будет происходить увеличение углаа, т.е, величина з па будет уменьшаться. Иээтого следует, что при определении исполнении устройства создается возможностьобеспечения определенному натяжению грузового каната 11, определенного наполнением противовеса Р, т,е, при подьеме грузанекоторого веса полиспаст 10 сокращаетсяна некоторую величину, часть жидкости изконтрпротивовеса 17 перетекает в жидкостной противовес 8, рычаг б занимает определенное положение и только после этогопроисходит отрыв груза от точки опоры.Уравновешивание крана достигаетсятем, что при подьеме груза, вызывающего.рост опрокидывающего момента, происходит эа счет перетекания жидкости иэ контрпротивовеса 17 в противовес 8 уменьшениевеличины дополнительного опрокидываю 1684246щего момента и рост уравновешивающего момента,Перемещение грузовой подвески 14 вдоль стрелы 2, изменения соотношения количества жидкости в контрпротивовесе 17 и жидком противовесе 8 не вызывает, но при перемещении груза от башни происходит перемещение контрпротивовеса 17 к башне и наоборот, чем обеспечивается повышение эксплуатационных качеств крана.Контрпротивовес 17 или жидкостной противовес 8 целесообразно оборудовать датчиком уровня жидкости, показания которого могут служить показаниями веса поднимаемого груза.Целесообразно применение в устройстве жидкостей с достаточной подвижностью, сохраняющейся при колебании температур, большого объемного веса, с низкой температурой замерзания.Возможны мероприятия по теплоизоляции емкостей и шланга 26, а также подогрев жидкОсти,Формула изобретения Башенный кран, содержащий установленную на нижнем поясе стрелы тележку с грузовым полиспастом, канат которого одним концом закреплен на стрелеа другим через обводные блоки, одни из которых смонтиро 5 10 15 20 25 ва 1 ы на башне, запасован на барабан грузовой лебедки, привод перемещения тележки, канат которого своими концами соединен с последней, и через Дополнительные обводные блоки, одни из которых установлены йа башне и на оголов е стрелы, запасован на барабан приводна лебедки, и сообщенные между собой трубопроводом емкости с жидкостью, одна из ко орых связана с консольной балкой, а другая - с оголовком башни, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен установленной на верхнем поясе дополнительной тележкой, на котором смонтирована вторая из указанных емкостей, установленным на консольной балке двухплечим рычагом, на одном плече которого подвешена первая из указанных емкостей, и двумя противовесами, один из которых закреплен на консольной балке, а другой - подвешен на втором плече двуплечего рычага, при этом другие иэ первых обводных блоков установлены на первом плече укаэанного рычага, другие из дополнительных обводных блоков - на дополнительной тележке, а концы каната привода перемещения первой тележки закреплены соответственно на башне и на оголовке стрелы,