Вибрационный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 68314 ЕСПУБЛ(19) ( А ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Рижский политехнический институт им. А.Я.Пельше(56) Авторское свидетельство СССР М 853750, кл. Н 02 К 33/00, 1980.Авторское свидетельство СССР М 1339792, кл. Н 02 К 33/00, 1986.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для поддержания колебаний электромеханических устройств, Целью изобретения является повышение удельной мощности и надежности. Вибрационный привод содержит корпус 1, подвижную часть 2, имеющую с корпусом упругую связь и установленную в корпусе посредством опор вращения, устройство для возбуждения вынужденных крутильных 2 К 33/00, Н 01 .41/00 колебаний подвижной части относительно корпуса, Подвижная часть выполнена виде инерционного уравновешенного тела и имеет с корпусом упругую связь в виде торсионного упругого элемента 3, на котором подвижная часть 2 жестко закреплена в средней его части. Торсионный упругий элемент 3 состоит из по крайней мере двух параллельных упругих стержней. Причем ось кручения торсионного упругого элемента 3 совпадает с центром окружности, до которой размещены центры сечений всех упругих стержней. Концы торсионного упругого элемента жестко зафиксированы на корпусе 1 от проворота в нем относительно оси торсионного упругого элемента с возможностью их осевого перемещения в корпусе 1. На концах торсионного упругого элемента выполнены упоры 5, взаимодействующие с внутренней стороны с устройством для возбуждения вынужденных колебаний, состоящим из двух пьезоактивных элементов 6, жестко закрепленных на корпусе. 3 ил.УИзобретение Относится к эл 8 ктротехнике и мОжет бып использовано Для поддер жзния колебаний электрймехзнических устройств,Цел; изобретения - повышение удель- НОЙ МОЩНОСТИ и НВДСЖНОСТИ УСТРОЙСТВЗ,На фиг,1 дан привод., общий вид. осевой раз аз; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 место, где конец торсионного упругого элемента фиксируется нз корпусе От прОворотя),В корпусе 1 установлена подвижная часть с упругим подвесом, представляющая инерционное уравновешенное тело 2, жест- КО ЗЗКР 8 ПЛЕННОЕ НЗ СРЕДНВЙ ЧЗСТИ ТОРСИОН" ного упругого элемента 3, состоящего из, по крайней мере, двух параллельных упругих стержней. Своими концами 4 торсионный упругий элемент 3 свчззн с корпусом 1 таким образом, что зафиксирован в нем от проворота, но имеет возможность осевого перемещения для этого концы 4 могут быть выполнены, например, в виде грзненых стержней, вставленных в соответствующие граненые отверстия корпуса), Кроме того, на концах 4 тоосионного упругого элемента имеются упооы 5, взаимодействующие с внутреннеи стороны с устройством для возбуждения вынужденных колебаний, состоящим из двух пьезоактивных элементов 6, жестко эзкрепленных на корпусе 1 и ограничивающих осевое перемещение торсионного, упругого элемента в корпусе 1. Инерционное уравновешенное тело 2 взаимодействует с рабочим органом 7, например, посредством зубчатого сектора 8.Инерционное тело 2 связано с корпусом 1 посредством подшипника 9 вращения.Устройство работает следующим образом.Предварительно система выводится из состояния покоя. Это может быть проиэв 8- дено закручиванием инерционного тела 2 на некоторый угол приложением к нему и последующим снятием внешнего момента) После этою инерционное тело 2, совершая свободные кругильные колебания на торсионном упругом элементе 2, закручивает его периодически то в одну, то в другую сторону, Крутильные колебания инерционного тела 2 на упругом торсионном элементе, наряду с упругими деформациями кручения,выэываот его осевые деформации, от нуля при угле закрутки, равном нулю, до максимума укорочения при максимальном угле закрутки, При этом граненые концы 4 5 торсионного элемента 3 совершают циклические осевые перемещения в граненных отверстиях корпуса 1, Осевые перемещения концов 4 ограничиваются пьезоактивными элементами 6. Если на пьезоактивные эле менты 6 подавать импульсы напряжения,вызывающие их циклические деформации с частотой, равной частоте свободных колебаний системы, то колебания системы будут резонансными и незатухающими. Пьезоэ лементы 6, воздействуя на упоры 5, создаютусилие, которое растягивает торсионный элемент, стремящийся при этом раскрутиться. Таким образом, колебательной системе сообщается порция энергии, необходимой 20 для преодоления внешних факторов затухания и диссипации энергии в материале торсионного упругого элемента за один цикл.Колеблющееся инерционное тело 2 посредством зубчатого сектора передает энергию 25 колебаний рабочему органу 9.Повышение удельной мощности и надежности устройства достигается вследствие увеличения удельного объема активного материала.30 Формула изобретенияВибрационный привод, содержащийкорпус с опорами, подвижную часть с упругим подвесом, установленную в опорах, вибровозбудитель и источник питания, О т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удельной мощности и надежности, упругий подвес выполнен в виде торсионного элемента, состоящего не менее чем из двух упругих стержней, оси которых расположе ны симметрично на окружности, центр которой совпадает с осью кручения торсионного элемента, и которые закреплены в упорах, установленных в опорах корпуса, зафиксированы от проворота с воэможностью осе вого перемещения, подвижная частьвыполнена в виде инерционно уравновешенного тела и закреплена в средней части торсионного элемента, з вибровозбудитель выполнен в виде пьеэоактивных элементов 50 и закреплен на корпусе и упорах торсионногО элемента.1683142 г.д актор Л. Гратил Заказ 3420 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель 8. НаровлТехред М.Моргентал кий Корректор М, Максимишинец