Устройство для считывания графической информации

СООЗ СООЕТСНИХщицмшеш мкРЕСПУБЛИК А 1 с 06 К 1/06 М ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(46) 23.05.92. Бюл. М 19 (71) Научно-исследовательский инсти" тут прикладных физических проблем им. А.Н. Севченко(56) Авторское свидетельство СССР Е 1372343, кл. С Об К 1/Об; 988.Авторское свидетельство СССР Иф 1506460, кл, а ОЬ К 11/06, 1989, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания графической информации, иможет быть использовано для кодирования и ввода координат точек графичес"кого изображения.Цель изобретенияповышение точности устройства,На Фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на Фиг.2 пример конструктивного выполненияблока управления и блока Формирова"ния кода грубого отсчета; на фиг.3 пример конструктивного выполнейиясьемника координат; на Фиг,4 - схемарасположения катушек точного отсчета;на Фиг,5 - пример конструктивноговыполнения блока Формирования кодаточного отсчета; на Фиг.б - примерконструктивного выполнения вычислительного блока,Устройство (Фиг.1) содержитпланшет 1 с координатными шинами 2,.(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания графической информации, и может быть использовано для коди" рования и ввода координат точек графического изображения. Цель изобре" тения состоит в повышении точности устройства, Поставленная цель достигается путем введения элемента И, элемента НЕ, дешьфратора, счетчика, мультиплексора, микропроцессора и генератора сигналов. 2 з,п. Ф-лы, 6 ил. подключенными через резисторы (нагру" зочные элементы) 3 к источнику 4 питания, блок 5 Формирования кода грубо" го отсчета, блок 6 Формирования кода точного отсчета, вычислительный блок 7, блок 8 управления, сьемник 9 координат и усилитель 10 считывания.Блок Формирования кода грубого отсчета (Фиг.2) содержит формирова" тель 11, первый 12 и второй 13 одновибраторы, элемент И"НЕ 14, элемент НЕ 15, триггер 16, .одновибратор 17, ключи 8, дешиФратор 19, счетчик 20, усилитель-формирователь 21 и амплитудный дискриминатор 22.Блок управления (Фиг.2) содержит первый элемент И 23, первый 24 и второй 25 одновибраторы, второй 26, третий 27 и четвертый 28 элементы И, третий одновибратор 29, генератор 30 импульсов, пятый элемент И 31, первый элемент НЕ 32, генератор 33 одиночных импульсов (ГОИ), ключ 34,Составитель В. Ха Техред К,Моргента Тиражного комитета по.изо 035, Москва, Ж"35, Р тениям и оская наб. писное рытиям при ГКНТ СС . 4/550 3173шестой элемент И 35, второй элементНЕ 36 и седьмой элемен И 37, счетчик 38 и дешифратор 39,Съемник координат (Фиг.3 и 4)содержит периферийные катушки 40индуктивности, пишущий элемент 41,верхний конец которого упирается вкнопку ключа 34, и катушку 42 индуктивности.Блок формирования кода точногоотсчета (фиг,5) содержит мультиплексор 43,;усилитель-Формирователь 44,амплитудный дискриминатор 45, первый46 и второй 47 одновибраторы, первый48, и второй 49 элементы И, элементНЕ 50, первый 51 и второй 52 счетчики, третий счетчик 53, дискриминатор54, третий элемент И 55 третий одновибратор 56 и услитель 57.Вычислительный блок (Фиг.б) содержит элемент НЕ 58, микропроцессор59, элемент И 60, счетчик 61, мультиплексор 62, дешифратор 63, генератор 64 сигналов, включающий элемент65 звуковой сигнализации и динамик 66.Устройство работает следующим образом,При прикосновении острием сьем"ника 9 координат (Фиг.3) к поверхности листа бумаги, который располагается на планшете 1 устройства, неподвижные контакты ключа 34, выполненно.го в виде микропереключателя, замыкаются. В результате этого на входеэлемента 32 НЕ блока 8 появляетсянизкий потенциал, а на его выходесоответственно высокий потенциал, который открывает элемент 31 И.по еговторому входу. Низкий потенциал отдатчика поступает также на вход генератора 33 одиночных импульсов. Врезультате этого на выходе последне"го появляется короткий по времениотрицательный импульс. Так как напервом входе элемента И 31 присутст"вует высокий потенциал, то на выходеэтого элемента появляется отрицательный импульс, равный по длительностиимпульсу с выхода генератора 33. Выходной импульс элемента И 31 устанавливает все триггеры схемы в исходное состояние, а также запускает тре.тий одновибратор 29, отрицательныйвыходной импульс которого закрываетэлемент И 26 по его первому входу.Это необходимо для того, чтобы во время сброса триггеров устройства им"пульсы от генератора 30 импульсов непроходили через второй вход элемен" 5 ГЕ 14 та И 26 на его выход и далее на элементы всей схемы,После окончания регенеративногопроцесса в одновибраторе 29 на еговыходе появляется разрешающий потенциал, который открывает элемент И 26.Импульсы с генератора 30 импульсовначинают поступать на выход элементаИ 26. С момента открытия последнегоначинается первый цикл работы устройства - Формирование кода грубого от"счета координаты. В этом цикле импульсы с выхода элемента И 26,(незадержанные импульсы являются синхроимпуль.сами) поступают через второй.вход элемента И 28 на счетный входсчетчика 20 блока 5. Элемент И 28 вцикле Формирования кода грубогоотсчета открыт для прохождения им"пульсов через второй вход, так какна его первом входе присутствует разрешающий потенциал с третьего выхода дешифратора операций. Наличиевысокого уровня на третьем выходепоследнего определено числом, запи"санным в счетчик при установке триг"геров в исходное состояние. Нарядус этим импульс с выхода элемента И26 поступает на вход одновибратора 25и далее через одновибратор 24 на второй вход элемента И 37. Этот элемент открыт по первому входу выходным положительным потенциалом элемента НЕ 36, поскольку на его входе 35 присутствует отрицательный потенци"ал с первого выхода дешифратора 19.Одновибраторы 25 и 24 служат для формирования короткого во времени импуЛьса, сдвинутого относительно синх" 46 роимпульса на определенный интервал времени (задержанные импульсы с выхода одновибратора 24 являются импульсами опроса), Импульсы опроса с выхода элемента И 37 поступают на . стробируемый вход блока 5.При поступлении синхроимпульсов на счетный вход счетчика 20 блока 5 и импульсов опроса через стробируемый вход в дешифратор 19.с помощью ключей 18 опроса осуществляется последовательный во воемени и пространстве опрос координатНыл шин по оси Х, С каждым очередным опросом координатной шины на выходе катушки 42 индуку тивности съемника 9 появляется двуполярный сигнал считывания. Этот сигнал,.поступает на вход усилителя 10 считывания и усиливается им по амплиту" де. Усиленный сигнал считывания пос5 173 тупает на вход усилителя-Формировате ля 21 и далее на амплитудный дискри" минатор 22 и Формирователь 11 с целью Формирования из отрицательного полу- . периода сигнала считывания отрицательного прямоугольного импульса, дли тельность которого определена длительностью основания отрицательного полупериода сигнала считывания. Прямоугольный выходной импульс формирователя 11 поступает на вход одновибратора 12, который совместно с одно- вибратором 13 Формирует короткий положительный импульс "Строб", Этот импульс сдвинут во времени относительного переднего фронта отрицательного полупериода сигналасчитывания, цто необходимо для более надежной фазовой селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду, Про" цесс опроса координатных шин 2 и од. новременное формирование кода грубо"го отсчета в счетчике 20 идут до тех пор, пока опрашиваемая координатная шина 2, коммутируемая соответствующим ключом (Фиг.5), не окажется слева от катушки 42 индуктивности съемника 9 координаг.,Когда происходит опрос координатных шин, находящихся от катушки 42 справв, каждый импульс с выхода одновибратора 13 поступает на первый вход элемента И-НЕ 14, но на выход этого элемента не проходит, так как момент его поступления совпадает с моментом отсутствия высокого потенциала сигнала "Опрос" с выхода элементаНЕ 15 на втором входе элемента И-НЕ14, т,е. сигналы "Опрос" и "Строб"не совпадают во времени. Сигнал"Строб" появляется позднее, цем сигнал "Опрос", Но как только опрашива"емая координатная шина оказываетсяслева от катушки 42 индуктивности,сигнал считывания на выходе усилите"оля 10 считывания меняет Фазу на 180,Момент переворота Фазы Фиксируетсятриггером 16,После переворота Фазы сигнала . считывания процесс Формирования сигнала "Строб" происходит аналогично тому, как это происходит при опросе шин, лежащих справа от катушки 42 индуктивностиОднако в случае, ког" да опрашиваемая координатная шина находится слева от катушки 42 и сигнал считывания претерпел переворот Фазы, момент появления отрицательн го полупериода сигнала считывания 5881 6практически совпадает с моментом возникновения сигнала "Строб". В результате этого и, выходной положительныйсигнал одновибратора 13 начинает совпадать во времени с моментом существования разрешающего (высокого) потенциала с выхода элемента НЕ 15.Кратковременное совпадение двухвысоких потенциалов на первом и втором входах элемента И-НЕ 14 вызывает.появление кратковременного отрица"тельного импульса на выходе этогоэлемента, т.е. в этом случае сигнал 5. "Строб" совпадает во времени с опорным сигналом "Опрос". О Факте совпадения свидетельствует налицие короткого отрицательного импульса на выходеэлемента И-НЕ 14. Таким образом, ког" 20 да опрашиваемая координатная шинанаходится справа от катушки 42, выходной сигнал "Строб" с выхода одновибратора 13 не совпадает во време"ни с появлением положительного по тенциала опорного сигнала с выхода ,элемента НЕ 15, а как только опрашиваемая координатная шина оказываетсяслева от катушки 42, это сопадениеимеет место.Отрицательный импульс с выхода ЗО элемента И-НЕ 14 поступает на единичный установочный вход триггера 16 иустанавливает его в единичное состо"яние. Перепад напряжения на единичном выходе триггера 16 (триггера Фа" . З 5 зы) с низкого уровня на высокий запускает одновибратор 17. Выходнойкратковременный импульс одновибратора 17 поступает на управляющий входблока 8 и далее через первый. вход щ.элемента И 35 поступает на счетныйвход счетчика 38, Вследствие этогопоследний переключается с цикла Формирования кода грубого отсчета нацикл формирования кода точного отсче" 5 та, При этом на тРетьем выходе дешифратора 39 появляется запрещающийпотенциал, который закрывает элементИ 28 по первому входу, В результатеэтого поступление синхроимпульсов с 50 выхода элемента И 28 на счетный входсчетчика 20 блока. 5 прекращается.Код информационных выходов счетчика .20 определяет координату местоположения (в шагах укладки координатных 55 шин) проекции геомвтрического центра катушки 42 индуктивности на плоскость планшета относительно его на". чала координат по оси Х. Выходныеинформационные сигналы счетчика 207 173поступает на инФормационный вход бло-ка 7,В цикле Формирования кода точногоотсчета на втором выходе дешифратора 39 появляется положительный потенциал, который открывает четвертыйэлемент И 27 по первому входу, авторой элемент И 23 - по второму входу. В результате этого синхроимпульсы проходят с выхода элемента И 27на вход блока 6,Импульсы опроса начинают поступатьс выхода второго элемента И 23 наэлемент НВ 50 блока 6 и на первыйвход элемента И 48 блока 6, Импульсыопроса также продолжают поступатьна стробируемый вход дешифратора 19блока 5. В результате этого, та координатная шина 2 (Фиг,5), номеркоторой. стал известен в результатецикла грубого отсчета, продолжаетопрашиваться импульсами опроса соответствующего ключа.В цикле Формирования кода точногоотсчета происходит коммутация (поочередное подключение) усиленных по амплитуде выходных сигналов катушки 40промежуточного отсчета к инФормационному входу усилителя-Формирователя44 блока 5. формирование кода точного отсчета начинается с коммутациивыходного сигнала с первой катушки40 и кончается коммутацией выходногосигнала последней катушки 40. Первая катушка 40 точного отсчета подключена к входу первого предварительно"го усилителя 57, а последняя катушка,40 - соответственно к входу последнего предварительного усилителя 57выход первого предварительного усилителя 57 и выход последнего усилн".теля 57 соответственно подключенык первому и последнему входам аналогового мультиплексора 43,Первый импульс, прошедший на счетный вход счетчика 53 увеличивает его содержимое на единицу. В результате этого выход предварительного усилителя 57 через соответствующий (первый) вход аналогового мультиплексора 43 подключается к выходу этого мультиплексора, а следовательно, и к вхо" ду усилителя-.Формирователя 44.Затем происходит опрос соответствующего ключа (Фиг.5), От импульса тока опроса координатной шины 2 на выходе соответствующей катушки 40 и на выходе мультиплексора 43 появ 5881 8ляется сигнал считывания, Фаза которого определена пространственнымрасположением катушки 40 относительзно оси координатной шины 2. Так какпервая катушка 40 находится справаот шины 2 следовательно, на выходемультиплексора 43 усиленный сигналс выхода катушки 40 имеет Фазу -180",10Усилитель-Формирователь 44 и амплйтудный дискриминатор 45 Формируютиз отрицательного полупериода сигна"ла считывания прямоугольный импульс.Из этого импульса с помощью одновибРаторов М и 47 Формируется малойдлительности и сдвинутый во времениотносительно отрицательного полупери"ода сигнала считывания положительныйсигналСтроб" прямоугольной Формы,Этот сигнал поступает на второй входэлемента И 48 и первый вход второгоэлемента И 49, Однако этот сигналпроходит лишь на выход элемента И 49,так как он совпадает во времени сположительным опорным сигналом с выхода элемента НЕ 50. Выходной импульсэлемента И 49 проходит на счетныйвход второго счетчика 52. На этомоканчивается анализ (селекция) выходного сигнала с катушки 40 точногоотсчета и Фиксация отселектированного сигнала на суммирующем счетчике52, Во время селекции выходного сигнала катушки, находяцейся справа отоси шины 2, в частности сигнала каЗ 5 тушки 40 на выход элемента И 48, сиг"нал "Строб" не проходит, так как напервом входе элемента И 48 во времяпоявления сигнала "Строб" существуетотрицательный опорный сигнал,40 Очередной (второй) импульс, поступивший на счетный вход счетчика 53,инициирует переключение мультиплексора 53 с первого измерительного ка"нала (катушка 40 - предварительный5 усилитель 57 - первый вход мультиплексора 43 - выход мультиплексора 43) навторой измерительный канал (катушка40 - предварительный усилитель 57 второй вход мультиплексора 43 - выл ход мультиплексора 43), В этом слу"чае коммутируемая катушка 40 находит"ся слева от оси координатной шины 2,поэтому ее выходной сигнал имеетФазу -180 (сигнал наводится от очеоу Редного импульса опроса координатнойшины 2). Сигнал "Строб" одновибрато- .ра 47, отФормированный из отрицательного полупериода сигнала считываниякатушки 40, теперь совпадает во вре9 173588 мени с положительным потенциалом опорного сигнала на первом входе элемента И 49 и по этой причине проходитна выход этого элемента. Сигнал свыхода элемента И 48 фиксируется .на первом счетчике 51.При селекции выходнцх сигналов катушек 40, находящихся слева от шины2, выходные импульсы элемента И 49 от" 10сутствуют. Это обьясняется тем, чтов. этом случае сигнал "Строб" не сов"падает во времени с выходным положи" тельным опорным сигналом с выходаэлемента НЕ 50. , 15Следующий (третий) импульс, поступающий на вход счетчика 53, переключа. ет второй измерительный канал на третий. Происходит анализ (селекция) выходного сигнала очередной катушки 40, 20Эта катушка находится так же как икатушка 40 слева от координатной ши. ны 2. Следовательно, вцходной сигналэтой катушки имеет ту.же Фазу, чтои сигнал с катушки 40, поэтому врезультате фазовой селекции выходного .сигнала катушки 40 в счетчик 51 до" бавляется очередная единица. В счетчике 51 фиксируются два импульса, соответствующих тем двум опрошенным катушкам (40 и 40), которые находятся слева от оси координатной шины 2,Процесс поступления импульсоб всчетчик 51 происходит до тех пор, по-ка не проанализируется (проселектируется) выходной сигнал последней ка- З 5тушки 40. При переключении шестого измери. тельного канала на седьмой канал фа" щ 0 за сигнала на выходе мультиплексора 43 меняется в обратном порядке с -180 на -180 , так как шестая катушка 40 находилась слева от шины 2 а седьмая катушка 40 находится уже справа от вины 2 Поэтому отформиро-. ванный и отселектированный импульс считывания катушки 40 поступает в счетцик 52, в котором ранее эафикси рован один импульс, соответствующий самой первой катушке 40, находящейся справа от шины 2, т,е. возобновляется процесс поступления. импульсов в счетчик 52. Теперь поступление им"пульсов в счетчик 52 происходит до тех пор, пока не произойдет анализ (селекция) выходных сигналов всех оставшихся катушек 40, расположенйых справа от шины 2. 1 10Повторный анализ сигнала первой катушки 40 не происходит по следую" щей причине, Когда на выходе счетчика 53 появляется число, соответствую щве числу катушек 40 точного отсчета, это число дешифрируется дешифратором 54, В результате дешиФрации на выходе дешифратора 54 появляется отрицательный потенциал, который .закрывает элемент И 55 по его первому входу, поэ-. тому поступление импульсов в счетчик 53 прекращается. Перепад напряжения выходного импульса дешифратора 54 с высркогд уровня на низкий уровень запускает одновибратор 56. Выходной импульс последнего поступает на второй вход элемента И 35 блока 8, а выходной сигнал дешифратора 54 поступает на вход элемента НЕ 58 блока 7 и на первый управляющий вход микропроцессора 59, На этом процесс формирования кода точного отсчета прек" ращается.Итак, импульс с выхода одновибратора 56 поступает через элемент И 35 блока 8 на счетный вход счетчика 38 В результате этого на втором выходе дешифратора 39 возникает низкий по" тенциал, а, соответственно, на первом выходе этого дешифратора ". высокий потенциал.Как следствие этого, элементы И 23 и 27 закрываются соот" .ветственно по второму и первому входам, вторым вцходом дешифратора 39 и поступление импульсов с выходов этих элементов прекращается. Высокий потенциал первого выхода дешифратора 39 инвертируется элементом НЕ 36. В результате элемент И 37 закрывается по его первому входу, поступление импульсов с выхода этого элемента на стробируемый вход дешифратора прекращается, следовательно, прекращается поступление импульсов опроса в ключ 18 и соответственно токовых им" пульсов в координатную шину 2 (Фиг,5).После цикла Формирования кода точного отсчета начинается цикл перЕдачи содержимого счетчиков 51 и 52, а также содержимого счетчика 20 во внутреннюю память микропроцессора 59. С этой целью информационные выходы счетчиков 51, 52 и 20 подключены к соответствующим входам мультиплек" сора 62. Код признаков, передаваемых в микропроцессор 59 кодов (код грубо го отсчета, код точного отсчета первого счетчика, код точного отсчета второго счетчика), также передается45 11 173588во внутреннюю память микропроцессора59, Кодом признаков является кодсчетчика 61. Низкий потенциал, поступающий на первый управлящий входмикропроцессора 59, и высокии потенм5циал с выхода дешиФратора 63, поступающийй на второй упра вляющи й вход ми кропроцессора 59, инициируют. внутреннюю команду приема (записи) кодов,подаваемых во внутреннюю память микропроцессора,Передача кодов для записи в память микропроцессора происходит потактам, Так как на первом входе эле"мента И 60 высокий потенциал с выхода элемента НЕ 58 и высокий потенциал на втором входе элемента И 60 свыхода дешиФратора 63, то элементИ 60 становится открытым для прохождения тактовых импульсов на счетныйвход счетчика 61. Первый тактовыйимпульс, заФиксированный счетчиком61, инициирует передачу кода счетчика 52 в память микропроцессора 59Второй тактовь 1 й импульс, зафиксированный сцетциком 61, инициирует передачу в память микропроцессора кодсчетчика 51 и, наконец, третий тактовый импульс, заФиксированный счет"циком 61, инициирует передачу кодасчетчика 20 в соответствующую ячейкупамяти микропроцессора.Число (в данном случае число три)заФиксированных на счетчике 61 импульсов дешиФрируется дешиФратором 3563 (дешиФратор числа тактов) . Придостижении заданного числа на выходеэтого дешиФратора появляется низкийпотенциал, который закрывает элементИ 60 по его первому входу, Поступле" 4 Оние тактовых импульсов в счетчик 61прекращается. Этот же потенциал появляется и на первом управляющемвходе микропроцессора. Наличие низкого потенциала как на первом, таки на втором управляющих входах микропроцессора 59 воспринимается имкак окончание цикла ввода данных(кодов).После окончания цикла ввода кодов 5 пначинается очередной цикл работыустройства " цикл анализа и циФровойобработки кодов. Этот цикл осуществля.ется микропроцессором согласно программе обработки кодов. Вначале идетлогическая микрооперация, в процессекоторой микропроцессор анализируетсодержимое счетчиков 51 и 52 и выделяет большее из двух чисел, находя 1 12щихся в этих счетчиках, При этом может возникнуть один из трех случаев,Первый слуцай - число в счетчике52 больше числа в счетчике 51, Этотслуцай соответствует ситуации, когдаугол наклона съемника 9 координат всторону шины находится в пределахдопустимых значений, Второй случайчисло в счетчике 51 больше числа,находящегося в счетчике 52, что свидетельствует о том, что съемник 9координат наклонен в сторону шинывыше допустимого значения, Разницачисел счетчиков 52 и 51 может оказаться выше некоторого предела, что .соответствует критическому углу наклона и соответственно предельной погревности считывания, вызываемой наклоном съемника координат.Если угол наклона критицеский, топо анализу чисел счетчиков 51 и 52микропроцессор 59 генерирует сигнал"Сбой" и на его втором управляющемвыходе появляется положительный потенциал, который поступает в элемент65 сигнализации; . В результате это"го динамик начинает генерироватьзвуковые сигналы. Услышав эти сигна"лы, пользователь изменяет угол наклона в сторону уменьшения. Когдаугол наклона уменьшается до допустимого значения, .звуковая сигнализация прекращается После этого второйслучай становится аналогичным перво" .му. Происходит ручная корректировкаугла наклона,Третий случай - числа в счетчи"ках 51 и 52 равны между собой. Этоозначает, что угол наклона отсутствует.Таким образом, если пользовательво время письма или рисования ненаклоняет съемник ниже критическогоуровня, в счетчике 52 находится число, равное или большее числа, находящегося в счетчике 51.После Формирования полного кодакоординаты Х Формируется полный кодкоординаты У. Для Формирования полного кода координаты У служит аналогичный блок Формирования кода грубогоотсчета оси.У (на Фиг.1 этот блок недоказан). Блоки управления и формирования кода точного отсчета используются как для Формирования кода точ-.ного отсчета оси Х, так и для форми"рования кода точного отсчета оси У.Полный код координат Х и Х запо"минается в памяти микропроцессора.5 РЯ з 173После этого на первом управляющемвыходе появляется импульс, которыйпоступает на первый вход элементаИ 31 блока Р, В результате этогопроисходит сброс триггеров в исходное состояние, и цикл формированияполного кода координаты Х (а также У)повторяется.Однако, если код координаты последующей точки не превышает код пре"дыдущей считанной точки на заданнуювеличину, то текущий (последующий)код, не передается на регистраторили в ЭВМ. Как только такое превышение произошло, то новый код передается в ЭВМ или регистратор и переписывается вместо старого (предыдущего) кода в память микропроцессора,и, соответственно, поступает импульсс выхода вычислительного блока в блокуправления на запуск Формирования кода, координаты очередной точки считывания,формула и зобр ет ения 1. Устройство для считывания граФической информации, содержащее планшет с ортогональными координатными шинами, одни концы которых соединены с информационными выходами блока Формировайия кода грубого отсчета, а другие подключены к соответствующимнагрузочным элементам, соединенным с источником памяти, блок управления, первый и второй выходы которого подключены к счетному и стробирующему входам блока формирования кода грубого отсчета соответственно, информационный вход которого соединен с выходом усилителя., а выход подключен к первому синхронизирующему входу блока управления, блок Формирования кода точного отсчета, первый и второй синхронизирующие входы которого соединены с третьим и четвертым вы" - ходами блока управления, второй синхронизирующий вход которого подключен к первому выходу блока Формирования кода точного отсчета, сьемник коор" динат, выход которого соединен с вхо" дом усилителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит элемент И, один вход которого соединен с пятым выходом блока управления, элемент НЕ, вход которого подключен1 к второму выходу блока Формирования кода точного отсчета, а выход со" единен с вторым входом элемента И,счетчик, счетный вход которого подключен к выходу элемента И, дешифра-,тор, входы. которого соединены свыходами счетчика, а выход подключен к третьему входу элемента И, мультиплексор, информационные входы которого соединены с информмционнымивыходами блоков Формирования кодовгрубого и точного отсчетов, управляющие входы подключены к соответствующим выходам счетчика, микропроцессор, информационные входы которого15 соединены с выходами мультиплексора,управляющие входы подключены к выходам счетчика, первый синхронизирую"щий вход соединен с вторым выходомблока Формирования кода точного отсчета, второй синхронизирующий входподключен к выходу дешифратора, инФормационные выходы микропроцессораявляются выходами устройства, ауправляющий выход подключен к третьему синхронизирующему входу блокауправления, и генератор сигналов,вход которого соединен с сигнальнымвыходом микропроцессора, при этоминформационные входы блока Формирования кода точного отсчета подклю- ЗО чены к выходам съемника координат,2. Устройство по п.,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок формирования кода точного отсчета содержитусилители, входы которых являются 35 инФормационными входами блока, а выходы подключены к информационнымвходам мультиплексора, выход которого соединен с входом усилителяФормирователя, первый и второй счет чики, счетные входы которых подключены к выходам первого и второгоэлементов И соответственно, амплитудный дискриминатор, информационныйвход которого соединен с выходом 45 усилителя-формирователя, а выходподключен к входу первого одновибратора, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выходкоторого подключен к одному входу 50 первого и второго элементов И, элемент НЕ, вход которого является,первым синхронизирующим входом блока, а выход соединен с другим входом второго элемента И, другой вход 55 первого элемента И подключен к первому синхронизирующему входу блока,третий элемент И, один вход которогоявляется вторым синхронизирующимвходом блока, а выход подключен к6 1735881 Ысчетному входу третьего счетчика, вы" 3. Устройство по п.1, о т л и ч а- ,ходы которого соединены с управляю- ю щ е е с я тем; что съемник коорди- щими входами мультиплексора и инфор- нат содержит опорную катушку индукмационными входами Лешифратора, вы" тивности и группу катушек индуктивход которого подключен к другому ности, расположенных по концентричес- входу третьего элемента И и входу кой окружности с центром, совпадаю- третьего одновибратора, при этом вы- . щим с продольной осью пишущего элеходы счетчиков являются информацион- мента, при этом одни концы катушек ". йыми выходами блока, выход третьего индуктивности группы, подключены к одновибратора " первым выходом бло-. вине нулевого потенциала, а другие ка, а выход дещифратора " вторым выхо" являются выходами съемника координат, дом блокй.