Способ управления диссипативной силой пневматического управляемого амортизатора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)з Г 16 Р 9/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ К АБТОРСКОМУ(57) Изобретение относитс нию и предназначено для ческих колебаний разл Целью изобретения явля эффективности гашения к обеспечения зависимости пативной силы от текуще Величина диссипативной ра 4 изменяется с учетом щения платформы 2. 2 ил,(61) 1578387 (21) 4364930 ИЗ (22) 13.01,88 (46) 15,06.91. Бюл. Я 22 (71) Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины (72) В.А. Богуславский (53) 621,567.5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1578387, кл. Г 16 Г 9/02, 987. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДИССИПАТИВНОЙ СИЛОЙ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЯЕМОГО АМОРТИЗАТОРА я к машиностроегашения меканиичных обьектов. ется повышение олебаний за счет величины диссиго перемещения, силы амортизатотекущего перемеИзобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения технических колебаний различных объектов,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний путем обеспечения зависимости величины диссипативной силы от текущего перемещения.На фиг,1 представлена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - рабочие диаграммы устройства.Устройство содержит основание 1, платформу 2 для установки защищаемого обьекта, упругий элемент 3, управляемый амортизатор 4, датчик 5 относительного перемещения платформы 2 относительно основания 1, датчик 6 относительной скорости, регистрирующий скорость перемещения платфоомы 2, и блок 7 управления, включающий первую последовательную цепь, состоящую из фильтра-усилителя 8, нуль-органа 9 и ждущего мультивибратора 10, вход которой подсоединен к датчику 6 скорости, а выход - к запоминающему устройству 11, и вторую цепь, состоящую из фильтра-усилителя 12, вход которой подсоединен к датчику 5 перемещения, а выход - к запоминающему устройству 11,Выход запоминающего устройства 11 подан на один из входов сумматора 13. Выход фильтра-усилителя 12 через умножитель 14 подан на второй вход сумматора 13, Выход сумматора 13 подсоединен к входу усилителя 15, выход которого соединен с управляющим органом амортизатора 4.Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства следующим образом.В момент, когда отклонение платформы 2 от нейтрального положения относительно основания 1 достигает максимального значения, сигнал от датчика 6, проходящий через фильтр-усилитель 8, обращается в нуль и нуль-орган 9 выдает импульс, который запускает ждущий мул ьтивибратор 10, формирующий импульс экспериментально подобранной длительности. Этот импульс подается на запоминающее устройство 11, на которое одновременно подается проходящий через фильтр-усилитель 12 сигнал от датчика 5, пропорциональный отклонению платформы 2 от основания 1. Сигнал от датчика 5 втечение импульсавыдаваемого мультивибратором 10, запоминается устройством 11, и в течение следующего полупериода по-. дается на один вход сумматора 13. На второй вход сумматора 13 поступаетсигнал от фильтра-усилителя 12, пропорциональный текущему показанию датчика 5перемещения, который в умножителе 14 умножается на постоянный множитель.В сумматоре 13 вычисляется сумма сигналов от запоминающего устройства 11 иумножителя 14, которая поступает на усилитель 15, выход которого подсоединен к органу управления амортизатора 4.Таким образом, в течение полупериодадиссипативная сила амортизатора 4, определяемая напряжением на его управляющем органе, пропорциональна сумме двухвеличин - амплитуды отклонения платформы 2 от нейтрального положения относительно основания 1 в предыдущемполупериоде колебаний и величины, пропорциональной текущему отклонению платформы 2 от нейтрального положенияотносительно основания 1,На фиг.1 введены координаты 2 и У, какотклонения от нейтрального положения от- .носительно земли платформы 2 и основания1 соответственно. Там же показана координата Х=(7-У) - отклонение платформы 2 отнейтрального положения относительно основания 1,На фиг.2 приведены рабочие диаграммы управляемого амортизатора, выполненного по предлагаемому способу для двухзначений амплитуды Х, Стрелки показывают направление движения. Из диаграммвидно, что диссипативная сила Г есть суммадвух величин: постоянной величины, пропорциональной амплитуде отклонения Х,Коэффициент пропорциональности в умножителе 14 подобран таким, чтобы сила вконце движения обращалась в нуль.Таким образом, предлагаемый способобеспечивает изменение диссипативнойсилы амортизатора 4 с учетом текущегоперемещения, что позволяет снизить эквивалентную жесткость упругого элемента 3(совместно с амортизатором 4), обеспечиваяповышение качества виброзащиты,Формула изобретенияСпособ управления диссипативной силой пневматического управляемого амортизатора по авт.св. М 1578387, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияэффективности гашения колебаний, измеряют величину текущего перемещения подвижного элемента, а перепад давлениямежду полостями изменяют также с учетомтекущего перемещения.1656239 Составитель В,НосовТехред М.Моргентал Редактор А.Лежнина Корректор Л,Бескид Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 2041 Тираж 411 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5