Номер патента: 1656238

Автор: Бененсон

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 656238 5)5 Р 16 Р 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ НИ Я овышеза счет элеменр, общий фиг.1; на нения воа фиг.4 - электроИСА Е ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно производственное объединениескладских систем(56) Авторское свидетельство СССРМ 137731, кл. Г 16 Г 7/08, 1960.(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения механических колебаний машин или их отдельныхчастей, Целью изобретения является повышение надежности демпфирования за счетминимального износа движущихся элементов. Возникающие колебания объекта 12 че-.рез зубчатую рейку 11 передаются водилу 6,которое передает эти колебания через саИзобретение относится к машиностроению и предназначено для гашения механическ х колебаний машин или их отдельных частей,Целью изобретения является ние надежности демпфировани минимального износа движущихс тов.На фиг,1 изображен демпфе вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.З - вариант выполнения соеди дила с обьектом демпфирования; н рабочий участок характеристики двигателей,теллиты 5 центральным колесам 3 в виде дополнительной угловой скорости. Вследствие этого частота одного из двигателей 1 уменьшается, а другого увеличивается, Появляются реактивные моменты на валах 2, которые складываются между собой, Вследствие того, что получающийся суммарный момент всегда направлен против направления вращения водила 6, возникает демпфирующая сила, направленная, соответственно, против движения обьекта 12. Демпфер не имеет фрикционно взаимодействующих элементов, а в режиме прекращения колебаний объекта 12 элементы демпфера практически не нагружены.Вследствие этого износ элементов демпфера в процессе эксплуатации минимален, что повышает надежность демпфирования, 4 ил. Демпфер содержит два одинаковых электродвигателя 1, установленных навстречу друг другу соосными валами 2, на которых по одному на концах жестко закреплены центральные колеса 3 зубчатого дифференциала 4, саттелиты 5 которого установлены с возможностью свободного вращения на водиле 6, ось 7 которого установлена соосно с валами 2 в подшипниках 8, закрепленных в центральных колесах 3. С водилом 6 жестко связаны переходные элементы - зубчатый венец 9 (или зубчатый сектор)или рычаг 10, Зубчатый венец 9 взаимодействует с зубчатой рейкой 11, связанной с объектом 12. колеблющимся поступательно, Зубчатый венец 9 можетбыть связан с шестерней, связанной с обьектом, колеблющимся вращательно (не показаны). Рычаг 10 шарнирно связан с тягой 13, связанной с объектом 12.Демпфер работает следующим образом.Электродвигатели 1 подключаются к се; ти таким образом, чтобы направление вра, ,щения их валов 2 относительно общей геометрической оси было противоположным. Типы электродвигателей, которые могут быть применены в демпфере, следующие: асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором, постоянного тока с параллельным возбуждением.При отсутствии колебаний объекта 12 водило 6 неподвижно, частота вращения электродвигателей 1 практически равна их частоте вращения холостого хода п, Силовые нагрузки в элементах дифференциала 4 близки к нулю, износ элементов минимален.Возникающие колебания объекта 12 через зубчатую рейку 11 или рычаг 10 передаются водилу 6 в виде его поворотных колебаний, Водило 6 через сателлиты 5 передает колебательное движение центральным колесам 3 в виде дополнительной угловой скорости. Поскольку центральные колеса 3 вращаются в разные стороны, дополнительная угловая скорость увеличивает угловую скорость (или пропорциональную ей частоту вращения) одного из них и уменьшает на такую же величину угловую скорость частоту вращения) другого, В результате, вращение одного из двигателей 1 принудительно ускоряется, при этом на его валу появляется реактивный (противодействующий) момент М 1; вращение другого двигателя принудительно замедляется,при этом на его валу появляется такой по величине двигательный момент, который вследствие противоположного вращения валов 2, направлен в ту сторону, что и 5 упомя нутый реактивный момент, так что оба, момента складываются.При перемене направления вращенияводила 6 двигатели 1 по характеру работы меняются местами, однако их суммарный 10 демпфирующий момент всегда направленпротив направления вращения водила 6, При уменьшении колебательной скорости объекта 12 в процессе затухания колебаний демпфирующий момент пропорционально 15 уменьшается до нуля при полной остановке объекта. При этом соответственно уменьшается энергопоглощение демпфера, Демпфер не имеет фрикционно взаимодействующих элементов, а в режиме прекраще ния колебаний объекта 12 элементыдемпфера практически не нагружены.Вследствие этого износ элементов демпфера в процессе эксплуатации минимален, что повышает надежность демпфирования.25Формула изобретенияДемпфер, содержащий привод и зубчатую передачу, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности де мпфирования, он снабжен переходнымиэлементами, привод представляет собой установленные навстречу друг другу соосными валами электродвигатели, зубчатая передача - дифференциал, центральные ко леса которого жестко закреплены по одномуна концах соосных валов, а водило дифференциала жестко связано с переходными элементами, предназначенными для связи с объектом.,О.Ци а орре при ГКНТ ССС ОСУД П ЗВО нно-издательский кс аказ 2306 ВНИИП Составитель М. Коча Техред М.Моргентал Тираж 409 Подписное твенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 инат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Смотреть

Заявка

4689511, 11.05.1989

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СКЛАДСКИХ СИСТЕМ"

БЕНЕНСОН ИОСИФ ИСААКОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16F 7/08

Метки: демпфер

Опубликовано: 15.06.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1656238-dempfer.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Демпфер</a>

Похожие патенты