Преобразователь скорости перемещения в код

11 Ц БО 6888 Союз Советских Воциалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,03.76, Бюллетень М осударственныи комитет овета Министров СССР 53) УДК 621,372-857(088.8) делам изобретении и открытий ата опубликования оп ния 08.07,76 2) Автор изобретени В. Д, Кравченк Заявитель ОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД ения, пряв импульадержки и инверсный ВхоВтои опреДеления направления перемещмой выход блока выделения фронтосов подключен к входу элемента здругим входам первых схем И, авыход того же блока - к другому д рой схемы И.Такое выполнение устройства позволяет повысить его быстродействие,На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы.Выходы дискретного датчика перемещения 1 соединены с входами блока 2 пространственного умножения частоты импульсов, Дискретный датчик перемещения 1 вгяполнен многофазным и таким образом, что его каналы и фазы пространственно смещены па величинут(Е - 1)2Ф где г - полю(фаз), т - поря Выходные сиги сы) смещены п положению сиг Выходы блока 3 определения блока 4 выделе Выходы разр соединены с пе4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для представления в цифровом виде скорости перемещения контролируемого механизма и управления этим механизмом по скорости перемещения.Известны цифровые преобразователи скорости перемещения в код, содержащие дискретный датчик перемещения, блок определения направления перемещения, выход которо го соединен с управляющим входом устройства выдачи кода, входы разрядов которого через первые схемы И соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, а счетный вход счетчика импульсов через вторую схему И 15 соединен с генератором эталонной частоты, вход сброса счетчика импульсов подключен к выходу элемента задержки.Предложенный преобразователь отличается тем, что он содержит блок пространственного 20 умножения частоты импульсов и блок выделения фронтов импульсов, а дискретный датчик перемещения выполнен с пространственно- смещенными чувствительными элементами фаз и каналов, причем выходы чувствитель ных элементов фаз и каналов дискретного датчика перемещения соединены с входами блока пространственного умножения частоты импульсов, выходы которого подключены к входам блоков выделения фронтов импульсов З 0 ныи шаг, и - число каналов ковый номер канала (фазы), лы такого датчика (импульфронтам соответственно расальных обмоток (см. фиг. 2).подключены к входам блока аправления перемещения и ия фронтов импульсов, дов счетчика импульсов 5 рвыми входами первых схем5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3И 6, к вторым входам которых подключены выход блока 4 и вход элемента задержки 7, выход которого соединен с входом сброса счетчика импульсов 5. К счетному входу счетчика импульсов 5 подключен выход второй схемы И 8, первый вход которой соединен с выходом генератора 9 эталонной частоты, а второй вход - с инверсным выходом блока 4, Выходы первых схем И соединены с входами устройства 10 выдачи кода, к управляющему входу которого подключен выход блока 3.На фиг. 2 приняты следующие обозначения: 1 - Время У Уд Уз 014 выходные сигналы фаз первого канала дискретного датчика перемещения 1; У,1 71 ъ 41 з, Си 4 - выходные сигналы фаз второго канала дискретного датчика перемещения 1; У У, - сигналы с выхода 1-го и 2-го каналов блока пространственного умножения частоты импульсов; У - сигналы с прямого выхода блока выделения фронтов импульсов; У, - сигналы на счетном входе счетчика импульсов 5.Временная диаграмма выполнена с условием, что входной вал датчика вращается с постоянной скоростью в одном направлении.С увеличением или уменьшением скорости расстояния я; между фронтами импульсов меняются обратно пропорционально скорости перемещения, а порядок чередования фронтов импульсов в каждом канале и фазе при изменении направления перемещения меняется на противоположный.Блок пространственного умножения частоты импульсов формирует выходные сигналы, частота которых в каждом канале выше частоты поступающих сигналов в п раз. Каждый из выходных импульсов блока пространственного умножения частоты имеет передний фронт с импульса одной фазы, а задний фронт - с импульса другой фазы, Это может быть реализовано применением операции неравнозначности и суммирования в каждом канале.Блок определения направления перемещения выдает сигнал на управляющий вход устройства 10 в зависимости от порядка чередования фронтов импульсов 1-го или 2-го каналов. Блок 4 формирует короткие импульсы У нормированной длительности по каждому поступающему на него фронту импульсного сигнала и объединяет каналы в один,На счетный вход счетчика импульсов 5 поступают сигналы У, с генератора 9 эталонной частоты при наличии разрешающего сигнала на втором входе второй схемы И 8, Разрешающий сигнал (инверсия основного сигнала) поступает с выхода блока 4. Таким образом, в течение временного интервала ти, равного расстоянию между фронтами импульсов, а следовательно, обратного скорости перемещения, происходит заполнение счетчика импульсов 5. При приходе последующего импульса через первые схемы И 6 происходит съем параллельного кода с выходов разрядов счетчика импульсов, обратный код которого выражает дискретную скорость перемещения контролируемого объекта, Разрешающий сигнал на входы схем И 6 поступает в течение промежутка времени т в пределах части нормированной длительности импульсов И с прямого выхода блока выделения фронтов импульсов.В течение последующей части нормированной длительности импульса И происходит сброс на нуль счетчика импульсов 5, Время задержки т обеспечивается элементом задержки 7. Код счетчика импульсов запоминается в устройстве 10 выдачи кода. В зависимости от направления перемещения выходной код преобразователя выдается по тому или иному каналу выдачи кода. Включение канала осуществляется по сигналам с блока определения направления перемещения. Таким образом, частота смены кода на выходе устройство выдачи кода равна частоте поступления фронтов импульсов, которая в и раз превышает частоту выдачи фронтов импульсов известного устройства, чем обеспечивается повышенное быстродействие предлагаемого преобразователя. Формула изобретенияПреобразователь скорости перемещения в код, содержащий дискретный датчик перемещения, блок определения направления перемещения, выход которого соединен с управляющим входом устройства выдачи кода, входы разрядов которого через первые схемы И соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, счетный вход счетчика импульсов через вторую схему И соединен с генератором эталонной частоты, вход сброса счетчика импульсов подключен к выходу элемента задержки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены блок пространственного умножения частоты импульсов и блок выделения фронтов импульсов, а дискретный датчик перемещения выполнен с пространственно- смещенными чувствительными элементами фаз и каналов, причем выходы чувствительных элементов каналов и фаз дискретного датчика перемещения соединены с входами блока пространственного умножения частоты импульсов, выходы которого подключены к входам блоков выделения фронтов импульсов и определения направления перемещения, пря. мой выход блока выделения фронтов импульсов подключен к входу элемента задержки и другим входам первых схем И, а инверсный выход того же блока подключен к другому входу второй схемы И.506888 Заказ 1371/15 Изд.1347 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р