Система управления окомкованием железорудного сырья

(5)5 С 22 В 1/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления(56) Авторское свидетельство СССР М 313845, кл, С 21 В 1/02.Ксендзовский В.Р. Автоматизация процессов производства окатышей. - М.: Металлургия, 1971, с. 163 - 165. Иаапни. Кощюнерае ЖеГ ОПИСАНИ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОКОМКОВАНИЕМ ЖЕЛЕЗОРУДНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья, Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. В системе производится измерение расходов готовых окатышей датчиком 24 и возврата датчиком 17, определяются знаки их производных блоками 18 и 27, а также вырабатывается регулирующее воздействие регулятору 32 на изменение расхода концентрата и связующей добавки в зависимо1654626 Х= д х 1 х сти от знаков производных и с учетом равновесного состояния системы, учитываемого нелинейным блоком 23, при усилении значения производной расхода готовых окаИзобретение относится к металлургии,в частности к процессам окомкования железорудного сырья,Целью изобретения является повышение точности регулирования расхода готовых 5окатышей, а также улучшение их качества иувеличение выхода годного,На чертеже представлена блок-схемапредлагаемой системы,Система содержи дозаторы концентрата 1, флюса 2 и связующей добавки 3,бункеры концентрата 4, флюса 5 и связующей добавки 6, смеситель 7, окомкователь8, датчики расхода концентрата 9, расходафлюса 10 и расхода связующей добавки 11, 15эадатчик 12 соотношения расходов концентрата и флюса, регулятор 13 соотношениярасходов концентрата и флюса, эадатчик 14соотношения расходов концентрата и связующей добавки, регулятор 15 соотношения 20расходов концентрата и связующей добавки, грохот 16, датчик 17 расхода возвоата,первый дифференциатор 18, логическийблок 19, фунцкиональный преобразователь20, усилитель 21, переключатель 22, нелинейный блок 23 и датчик 24 готовых окатышей,Нелинейный блок 23 содержит соответственно датчик 24 готовых акать;шей,задатчик 25 готовых окатышей, блок 26 ЗОсравнения, дифференциатор 27, блок 28 выделения модуля, блок 29 умножения, о раничитель 30, сумматор 31 и регулятор 32.причем вход ограничителя 30 и элема,та 6сравнения являются соответственно первым и вторым входами нелинейного блока23, а выход дифференциатора 27 и регулятора 32 соответственно первым и вторымвыходами нелинейного блока 23. Выход датчика 17 расхода возврата соединен с входом 40дифференциатора 18 и входом функционального перобраэователя 20, выход которого соединен с пеовым входом усилителя21, выход дифференциатора 18 соединен спервым входом логического блока 19, вторые входы которого и усилителя 21 соединены с первым выходом нелинейного блока23, выход логического блока 19 и второйвыход нелинейного блока 23 соединенысоответственно с первым и вторым входами переключателя 22, первый и второй выход которого соединены соответственно свходом задатчика 14 соотношения концентышей в усилителе 21 по изменяемому в зависимости от значения расхода-возвратакоэффициенту функционального преобразователя 20, 1 ил,трат - связующая добавка и входом дозатора 1 концентрата. Выход усилителя 21 и датчика 24 готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами нелинейного блока 23.Система работает следующим образом, Расход готовых окатышей измеряют датчиком 24, выходной сигнал которого сравнивается с сигналом эадатчика 25 в блоке 26 сравнения, Сигнал с выхода блока 26 сравнения поступает на вход дифференциатора 27, в котором формируется производная расхода готовых окатышей. Расход возврата измеряют датчиком 17, выходной сигнал которого поступает на вход функционального преобразователя 20 и вход первого дифференциатора 18, где формируется производная расхода возврата.Сигнал производной расхода готовых окатышей с выхода дифференциатора 27 поступает на второй вход усилителя 21, где сигнал с выхода функционального преобразователя 20 изменяет коэффициент усиления усилителя 21, В зависимости от коэффициента усиления изменяется производная х, используемая для формирования входного сигнала регулятора 32, При большой инерционности (большом расходе возврата) необходимо при движении к положению равновесия (знаки сигналов х и х противоположны) прекратить управление как можно раньше, так как весь возврат может перейти в готовые окатыши. Это достигается путем увеличения коэффициента усиления производной и усилителе 21.Сигнал производной после усилителя 21 поступает на вход ограничителя 30, выходной сигнал которого равен У/Зх при 1 х А; х =-,В А при хА;3 А при х- А, где о - коэффициент передачи ограничителя 30,Полученный сигнал х умножают в блоке 29 умножения на сигнал, пропорциональный сигналу модуля ошибки регулирования, полученный в блоке 28 выделения модуля. и формируют на выходе блока 29 умножения сигнал Е, который равен1654626 прих А Я=Ах;при х-А Е = - 3 Ах ,Полученный сигнал Е и сигнал ошибки х с выхода блока 26 сравнения суммируют на сумматоре 31, выходной сигнал которого ра- вен у=х+Е.Таким образом, при движении системы от положения равновесия со скоростью, превышающей уровень ограничения АхА ,1 у=х-/3 А х;1Р= -Ау=х+ - А х =х+ х =2 х,1Аа на вход регулятора 32 подается удвоенный сигнал ошибки. При движении системык положению равновесия со скоростью,большей уровня ограничения АхА ,у=х - фА х;1Р= -А1у=х -- А х =х - х =О,А а на входрегулятора 32 сигналане подают,В логическом блоке 19 определяют знаки производных расхода готовых окатышей и возврата и при совпадении знаков формируют сигнал на первом входе переключателя 22, обеспечивающий соединение выхода регулятора 32 с входом задатчика 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, а при различных знаках производных формируют сигнал на входе переключателя 22, обеспечивающий подключение выхода регулятора 32 с дозатором 1 концентрата. Формула изобретения Система управления окомкованием железорудного сырья, содержащая бункеры,дозаторы и датчики расхода компонентов,Составитель И. Зайцев Редактор И. Шулла Техред М,Моргентал Корректор Э. ЛончаковаЗаказ 1943 Тираж 407 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 5 10 15 20 25 30 35 40 45 смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых окатышей и возврата, регулятор готовых окатышей, эадатчики ссютношения соответственно известняк- концентрат и концентрат - связующая добавка регулятора соотношения этих компонентов, причем входы регулятора соотношения известняк - концентрат соединены с выходами соответственно датчиков расхода известняка и концентрата, а также эадатчика соотношения этих компонентов, входь 1 регулятора соотношения концентрат - связующая добавка соединень 1 соответственно с выходами датчиков расхода и задатчика соотношения этих компонентов, выход регуляторов соотношения известняк - концентрат и концентрат - связующая добавка соединены с входом соответственно дозатора известняка и дозатора связующей добавки, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшения их качества и увеличения выхода. годного, она снабжена дифференциатором, переключателем, логическим блоком, функциональным преобразователем, усилителем и нелинейным блоком, причем выход датчика расхода возврата соединен с входом дифференциатора и входом функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом усилителя, выход дифференциатора соединен с первым входом логического блока, второй вход логического блока и усилителя соединены с первым выходом нелинейного блока, выход логического блока и второй выход нелинейного блока соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя, первый и второй выходы которого соединены соответствено с входом эадатчика соотношения концентрат -связующая добавка и входом дозатора концентрата, выход усилителя и датчика готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами нелинейного блока.