Механизм перемещения выемочного комбайна

)5 Е 21 С 29/00 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Тульский политехнический институт (72) Л.Г,Зысманов, В.Г.Лукиенко, В.Г.Наумова, С.Н,Смирнов и А,Ю.Ткачев(56) Авторское свидетельство СССР М 613102, кл. Е 21 С 29/00, 1978.Авторское свидетельство СССР М 693003, кл. Е 21 С 29/00, 1979.(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и м.б. использовано в бесцепных системах перемещения выемочных комбайнов (ВК). Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей. Механизм перемещения ВК включает приводные звезды 1,2, закрепленные на выходных валах (В) 3,4. Последние установлены в корпусе 5 редуктора подачи, Посредством шлицевого со- единения на В 3,4 с возможностью осевого перемещения закреплены полумуфты 6,7, На В 3 закреплены зубчатые колеса 8 и 9 с жестко прикрепленными к ним полумуфтами 10 и 11. Приводная звезда 1 взаимодействует с рейками. подвижно закрепленными в направляющих 15 с возможностью продольного перемещения. Направляющие 15 закреплены на корпусе 5 редуктора подачи и имеют прорези 16 для прохода зубьев приводных звезд 1,2 и прорези для прохода рычагов с захватами, Одна из реек выполнена Е-образной формы и взаимодействует одновременно с двумя приводными звездами 1 и 2, Другая рейка выполнена прямолинейной. При перемещении ВК рейка воздействует на концевой выключатель, соединенный с полумуфтами 6 и 10. Полумуфта 6 вращает В 3 со звездой 1, 2 ил,Изобретение относится к механизациивыемки полезных ископаемых очистнымикомплексами и агрегатами и может быть.использовано в бесцепных системах перемещения выемочных комбайнов. 5Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей.На фиг,1 изображена схема механизмаперемещения выемочного комбайна, вид 10сбоку; на фиг,2 - разрез А-А нэ фиг.1.Механизм перемещения выемочногокомбайна включает две приводные звезды1 и 2, жестко закрепленные на параллельных выходных валах 3 и 4, шарнирно за-, 15крепленных в корпусе 5 редуктора подачи.На выходных валах 3 и 4 закрепленыпосредством шлицевого соединения с возможностью осевого перемещения полумуфты б и 7, соединенные с механизмом 20 управления, выполненным в виде концевыхвыключателей, закрепленных на корпусе 5 редуктора подачи (не показаны)так какпринципиально могут быть закреплены в любом месте корпуса. 25На выходных валах 3 и 4 шарнирно закреплены зубчатые колеса 8 и 9 с жесткоприкрепленными к ним полумуфтами 10 и11.Муфты в целом 6 - 10 и 7 - ,11 могут быть 30 как электромагнитными, так и механически 4Зубчатые колеса 8 и 9 соединены одновременно с приводной зубчатой шестерней 12 одинаковым передаточным отношени ем,Приводная заезда 1 взаимодействует одновременно с рейками 13 и 14, подвижно закрепленными в направляющих 15 с воэможностью продольного перемещения, при 40 этом направляющие 15 жестко прикреплены к корпусу 5 редуктора подачи.Направляющие 15 выполнены в виде коробов, содержащих прорези 16 для прохода зубьев приводных звезд 1 и 2, а с 45 противоположных сторон - прорези (не показаны) для прохода рычагов 17 жестко прикрепленных с одной стороны к рейкам 13 и 14, а с другой шарнирно соединенных с рычажными заклинивающими захватами 50 18, взаимодействующими с направляющей 19, жестко закрепленной на раме забойного конвейера (не показан).Рейка 14 выполнена Е-образной формы и взаимодействует одновременно с обеими 55 приводными звездами 1 и 2, а рейка 13 выполнена ппямолинейной и взаимодействует с одной приводной звездой 1.Концевые выключатели (не показаны) взаимодействуют с рейками 13 и 14. Механизм перемещения работает следующим образом.От привода, соединенного с двигателем (не показаны), вращается приводная зубчатая шестерня 12, которая одновременно вращает зацепляющиеся с ней зубчатые колеса 8 и 9 с одинаковым передаточным отношением, шарнирно закрепленные совместно с полумуфтэми 10 и 11 на выходных валах 3 и 4,Полумуфты 10 и 11 жестко прикреплены к зубчатым колесам 8 и 9 и свободно вращаются совместно с ними на выходных валах 3 и 4.При перемещении комбайна справа налево (фиг,1) со скоростью Чп рейка 13 или 14 воздействует на концевой выключатель (не показан), который соединен с электромагнитной муфтой б - 10, которая включена, т.е. полумуфта 6 соединена с полумуфтой 10 и вращает выходной вал 3 с приводной звездой 1, так как жестко соединена с вращающимся колесом 8.Приводная звезда 1, находящаяся в зацеплении с рейками 13 и 14, перемещает последние по направля 1 ощим 15, жестко закрепленным на корпусе 5 редуктора подачи, соответственно рейку 13 слева направо, а рейку 14 справа налево,Рейка 13 воздействует через рычаг 17 на шарнирно присоединенный к нему рычажный заклинивающий захват 18, который заклинивает (сцепляется) с направляющей 19, жестко закрепленной на раме забойного конвейера (не показан), вследствие чего рейка 13 останавливается, а приводная звезда 1 перекатывается по ней в направлении Ч, и перемещает комбайн со скоростью Чп, При этом муфта 7 - 11 выключена, т.е, полумуфта 7 расцеплена с полумуфтой 11 и зубчатым колесом 9, которое свободно вращается на выходном валу 4.2-образная рейка 14 перемещается пв своим направляющим 15 вследствие зацепления левого плеча(фиг,1) с приводной звездой 1 с удвоенной скоростью - 2 Чп, свободно вращая приводную звезду 2 и выходной вал 4 с полумуфтой 7 в противоположном вращению приводной звезды направлении.При этом, вследствие наличия в направляющих 15 прорезей 16 зацепление приводных звезд 1 и 2 с рейками 13 и 14 не нарушается.В конце хода рейки 14, которая перемещается быстрее, она включает через посредство концевого выключателя муфту 7-11 и включает одновременно муфты 6 - 10,При этом выходной вал 3 приводной звезды 1 разъединяется с зубчатым колесом1652542 Формула изобретения Фиг. 1 ставитель А.Шестимировхред М,Моргентал Кор Редактор А.Доли р Л,Бескид каз 1755 Тираж 301 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 оизводственно 8, а выходной вал 4 приводной звезды 2 соединяется с зубчатым колесом 9 и получает вращение от приводной зубчатой шестерни 12 в том же направлении, что и зубчатое колесо 8, вследствие чего рейка 14 совместно с своими рычагом 17 и рычажным заклинивающим захватом 18 правого на фиг.1) перемещается слева направо и эаклинивает правый рычажно заклинивающий захват 18 с направляющей 19, останавливается, а приводная звезда 2 перекатывается по рейке 14, перемещая комбайн в том же направлении Ч, справа налево).Приводная звезда 1 при этом свободно перекатывается по другому плечу рейки 14, перемещая рейку 13 с левым рычажно заклинивающим захватом 18 в исходное положение т,е. справа налево также с удвоенной скоростью 2.В конце хода рейка 13, воздействуя на концевой выключатель не показан), производит включение муфты 6 - 10 и выключение муфты 7-11,Далее циклы повторяются га комбайн перемещается в указанном направлении.Для обратного перемещения комбайна по лаве достаточно реверсировать привод и рычажно эаклинивающий захват 18,Механизм перемещения выемочногокомбайна, содержащий тяговый орган. ры чажные заклинивающие захваты, размещенные в направляющей, которая закреплена на раме забойного конвейера, механизм управления и редуктор подачи, включающий корпус и приводной вал с эуб чатойшестерней,отличающийсятем,что, с целью повышения надежности и долговечности работы путем исключения влияния перекосов направляющей, редуктор подачи снабжен двумя выходными валами с 15 закрепленными на них приводными звездами и зубчатыми колесами, которые кинематически связаны с зубчатой шестерней приводного вала, причем зубчатые колеса и выходные валы снабжены полумуфтами, ус тановленными с воэможностью взаимодействия и осевого перемещения одна относительно другой, а корпус редуктора снабжен направляющими, в которых размещен с возможностью продольных переме щений тяговый орган, который выполнен издвух реек, одна из которых выполнена Е-образной и расположена с возможностью контакта. с обеими приводными звездами, а другая - с одной приводной звездой.