Планетарный вариатор скорости

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваКл. 47 Ь, 13МПК Г 06 Ь Заявлено ЗОЛ).1963 ( 839264/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликогаио 19 Л 111.1964. Бюллетень16Дата опубликования описания 1,Х 11,1964. Государственный комитет по делам изобретений н открытий СССРУДК Автор изобретения Заявитель Л, О, Лепарский 1 1, -," Центральный научно-исследовательский институт строительнь;,"- ;конструкций им. В, А, Кучеренко Госстроя СССР (ЦНИИСК =ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Подписная группа124 Известны планетарные жесткие вариаторы скорости, в которых сателлиты периодически затормаживаются. В таких вариаторах затормаживание и растормаживание сателлитов производится при помощи муфт свободного хода, Диапазон регулирования скорости этих вариаторов ограничен величиной эксцентриситета, изменяя который регулируют скорость вариатора.Предложенный вариатор отличается от известного тем, что для увеличения диапазона регулирования скорости при сохранении жесткой характеристики каждый сателлит выполнен в виде зубчатого венца, связанного с осью сателлита посредством расположенных на внутренней поверхности венца роликов, взаимодействующих с сухарями, установленными равномерно по окружности оси сателлита и повернутыми друг относительно друга на один и тот же угол. Ролики передают вращение жестко связанному с осью сателлита водилу в период заклинивания роликов сухарями и не передают вращения в период освобождения роликов, наступающий после полорота водила па определенный угол. Продолжительность периодов затормаживания и растормаживания регулируется изменением расстояния между ведущим валом и фрикционным колесом, соединенным при помощи скользящей шпоики с валом, установленным в опорах водила и передающим вращение сухарям через соответствую:цие зубчатые передачи.На фиг. 1 изображена кииематическая схема вариатора; на фиг. 2 - схема располо жения роликов и сухарей предлагаемого вар иатора.На входном валу 1, который проходит через весь картер 2 вариатора, жестко установлена ведущая шестерня 3. Часть входного 10 вала проходит сквозь полый независимо отпего вращающийся вал 4, иа котором смонтироваио водило 6 и жестко закреплена шестерня 6, Последняя находится в зацеплении с шестерней 7, жестко закрепленной на вы ходном валу 8.Водило 5 имеет Г-образную форму. К водилу прикреплена ось 9 зубчатого венца 10 сателлита, На этой оси свободно установлен полый вал с жестко закрепленными конической 20 11 и цилиндрической 12 шестернями. С последней может быть осуществлено только внутреннее зацепление. На этой же оси жестко закреплена неподвижная внутренняя гайка И сателлита, по периметру которого уста иовлеиы в подшипниках оси 14, несущие сухари 15. Сухари установлены один относительно другого с поворотом иа 60 (см. фиг.2). На концах осей 14 жестко закреплены шестерни 16, имеющие виу,реииее зацепление с зо шестерней 12, Таким образом, при повороте164754 3зубчатого венца 10 через шестерню 11 получают вращение шестерни 1 б, а значит и все . сухари 15.На внутренней поверхности венца 10 установлены свободно вращающиеся ролики 17. 5 При вращении венца сателлита на оси 9 ролики взаимодействуют с сухарями 14, Конструкцией предусмотрено, что при повороте шестерни 11 на определенный угол все сухари 15 повернутся на угол 60. При этом часть су харей заклинит некоторые ролики, затормаживая вращение зубчатого венца 10 сателлита относительно его внутренней гайки 13. Ведущая шестерня 3 вместе с заторможенным сателлитом повернет на некоторый угол во дило 5, а вместе с пим полый вал 4 и через шестерни 6 и 7 выходной вал 8.Растормаживание сателлита заключается в освобождении заклиненных сухарями роликов путем нового поворота сухарей на угол 60 и 20 осуществляется с помощью фрикционной передачи, приводящей во вращение шестерню 11. Эта передача состоит из катка 18, к которому пружинами 19 прижат неподвижный диск 20. Каток с помощью скользящей шпон ки связан с валом 21, на котором жестко закреплена коническая шестерня 22, находящаяся в зацеплении с шестерней 11. Вал 21 может свободно вращаться в подшипниках, расположенных на конце водила 5 и на полом ЗО валу 23, Таким образом, он является составной частью водила 5. Каток 18 жесткими тягами 24 связан со скользящей по валу 23 обоймой 25. Последнюю можно перемещать по валу 23 с помощью винта 2 б, приводимо- З 5 го во вращение штурвалом 27. Следовательно, с помощью штурвала можно установить каток на различном расстоянии от оси вра-. щения водила 5Для поворота шестерни 11 на определенный угол каток должен также повернуться на известный угол (в силу наличия некоторого передаточного отношения между коническими шестернями 11 и 22). При этом каток пробежит по неподвижному диску 20 путь, равный определенной части длины окружности определенного радиуса. Величина пути при различных значениях радиуса должна оставать. ся постоянной. Изменение значения радиуса вызовет при этом условии изменение угла поворота вала 21, а значит, и водила 5. Таким образом, положение катка на валу 21 определяет число оборотов полого вала 4, а следовательно, и ведомого вала 8,Предмет изобретенияПланетарный вариатор скорости с периодически затормаживаемыми сателлитами, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости при сохранении жесткой характсристики вариатора, каждый сателлит выполнен в виде зубчатого венца, связанного с осью сателлита посред. ством расположенных на внутренней поверхности венца роликов, взаимодействующих с сухарями, установленными равномерно по ок. ружности оси сателлита и повернутыми друг относительно друга на один и тот же угол, а для регулировки продолжительности периодов затормаживания и растормаживания су. хари связаны через зубчатые передачи с фрикционпым колесом, соединенным при помощи скользящей шпонки с валом, установленным в опорах водила,