Планетарная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОциАЛистическихРЕСПУБЛИК 22, 1/34 5 Р 16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ(54) П (57) И АНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАобретение относится к машицелью упрощения иэготовлой передачи путем выборической канавки последняяВске 5 выполнена разомкнутпутем их срезания, а осные участки прямолинейныт шлифовать канавки на униборудовании, при прямолтно-поступательном перевального круга, 3 ил. ностроеения плаа формы на ведоой в веравшиеся , что по- версальинейном мещении нию. С нетарн период мом ди шинах наклон зволяе ном о возвра шлифо редача работает следузпЕ р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1557396, кл, Е 16 Н 25/22, 1986. Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием планетарной передачи по авт, св. М 1557396,Целью изобретения является упрощение изготовления путем выбора формы периодической канавки.На фиг. 1 приведена передача, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (периодическая канавка, разомкнутая в вершинах); на фиг. 3 - вариант выполнения передачи с телами качения в виде шариков.Планетарная передача (фиг, 1) содержит корпус 1, установленный на ведущем валу 2 эксцентрик 3, ведущее звено 4, установленное с возможностью вращения на эксцентрике, диск 5, снабженный разомкнутой периодической канавкой (фиг. 2) и связанный с ведомым валом 6, водило, выполненное в виде двух дисков 7 и 8 с радиальными прорезями, и тела качения - ролики 9, взаимодействующие с канавками и прорезями водила.В варианте выполнения передачи с шариковыми сателлитами (фиг. 3) водило выполнено в виде одного диска 7,5 Ы 1645679 А 2 Планетарная пеющим образом.При вращении ведущего вала 2 и эксцентрика 3 получают радиальное перемещение ролики 9 по прорезям дисков 7 и 8 водила. При этом перемещении ролики 9 воздействуют на канавки ведомого диска 5 и вызывают его вращение, а вместе с ним - вращение ведомого вала 6.Канавки на ведомом диске 5 выполнены разомкнутыми в вершинах путем из срезания, а оставшиеся участки чередующегося наклона выполнены прямолинейными. В этом случае шлифование каналов можно производить на универсальном шлифовальном и заточном оборудовании при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга, так как разомкнутые канавки дают ему возможность свободного выхода,Правомерность такой замены периодических канавок, описываемых уравнением (в полярных координатах)где В - средний радиус;А - амплитуда (эксцентриситет ведомого эксцентрика);Е - число периодов,прямолинейными участками была доказана путем определения погрешностей - расстояний от теоретической кривой (1) до заменяющей прямой. При этом исключались зоны у вершин периодической кривой, т.е. закругления. Оставшиеся участки канавки чередующегося наклона разбивались на 10 равных частей (по центральному углу). Через полученные 10 точек деления проводи- пать прямая, уравнение которой отыскивалось в видеу- кх+ Ь (2) Параметры этой прямой "к" и "в" отыскивалить по методу наименьших квадратов. Расчеты проводились на персональной ЭВМ по специально разработанной программе,Анализ расчетов показал, .что замена периодической криволинейной канавки (1) прямоугольными участками (2) эа исключением закруглений у вершин, составляющих 0,2-0,3 от центрального угла, соответствующего одному полупериоду кривой, приводит к погрешностям, не превышающим величину начального зазора между канавкой и роликом. Так, при замене периодической канавки с параметрами й -100 мм, А = 10 мм, Е - 20 участками прямолинейных канавок, если исключаются участки, соответствующие центральным углам 0,5 у вершин, лежащих на наименьшем расстоянии от центра диска и 1 О у вершин, лежащих на наибольшем расстоянии, наибольшая погрешность составляет 0,42 мм, Если же исключить закругления у вершин канавок полностью (центральный угол у вершин 1,5 О и2,70), то наибольшая погрешность составит5 0,16 мм, При этом в первом случае уравнение заменяющей прямойу - 0,615 х - 61,1,а во втором случаеу = 0,545 х - 54,2.10 Если учесть, что в процессе работы передачи износ может достигать несколькихмиллиметров, то указанные погрешностиневелики и их значения лежат в пределахначального зазора в роликовом или шарико 15 вом зацеплении. Следовательно, замена периодических криволинейных канавокучастками прямых канавок чередующегосянаклона не приводит к нарушению работоспособности передачи. А выполнение кана 20 лов разомкнутыми у вершин даетвоэможность использовать при их изготовлении универсальные металлорежущиестанки. Таким образом, предлагаемая планетарная передача отличается простотой25 изготовления периодических канавок.В каждом конкретном случае для любого сочетания параметров периодической канавки й, А и Е может быть установленоуравнение заменяющей прямой (2), в соот 30 ветствии с которым производится обработка канавок чередующегося наклона,Формула изобретенияПланетарная передача по авт, св.М 1557396, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с35 целью упрощения изготовления, соединяющие вершины участки периодической канавки прямолинейны, а вершины срезаны.1645679д гфиг. 3Составитель О, Косарев Редактор 3. Ходакова Техред М,Моргентал Корректор "Л, Бескид Заказ 1550 Тираж 397 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101