164530

Государственны иомитет по деламизобретенийи открытий СССР Опубликовано 13 Л 7111.1964 Бюллетень15 УЛ.1 ата опубликования описания 19.1 Х.1954 А Б. А. Кашта изобретения: явитель: СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ПЕРЕДНЕГ КОЛЕСА ШАССИ САМОЛЕТАНа фиг. 1 схематически изо ковый пульт управления пово колеса шасси самолета; на фи ражен золот отом передне 2 - устройст Подписная группа Известны двухрежимныс пульты-демпферы, осущесгвляющие режим управления и режим свободной ориентировки переднего колеса, с вращающимися золотниками, а также трех- режимные пульты с раздельным управлением па двух режимах. Этн устройства пе позволяют управлять передним колесом на разбеге и пробеге самолета, а также осуществлять процесс управления на разных режимах одним и тем же управляющим элементом (педали летчика или спецщтурвал).Для обеспечения управления передним колесом на разбеге, пробеге и рулении, а также свободного ориентирования, в предлагаемом устройстве для управления поворотом переднЕго колеса шасси самолета применен золотниковый пульт, в корпус которого вмонтированы две гильзы с установленными в них двумя гидравлически связанными золотпиковыми играми, состоящими из ведущих и следящих золотников поворотного типа, соединенных друг с другом шестернями. Шестерни ведущих золотников управляются механической связью от педалей летчика, а шестерни следящих золотников управляются механической обратной связью от передней стойки шасси самолета,для управления ашасси самолета.Золотниковый пульт при постоянном движении педалей руля поворота обеспечивает по ворот переднего колеса на малые (режим разбега и пробега) и большие углы (режим руления самолета по взлетно-посадочной полосе). Переключение с режима малых углов на бсльшие и наоборот производится при любом 10 положении переднего колеса и осуществляетсявне пульта путем переключения подачи давления в штуцеры 1 (малых) или 2 (больших) углов разворота, При отсутствии давления в штуцерах 1 и 2 золотниковый пульт находится 15 в режиме свободного ориентирования переднего колеса шасси, т, е. управляющая и следящая системы имеют независимую свободу движения.Золотниковый пульт состоит из двух гильз 20 3, внутри которых установлены две золотниковые пары поворотного (кранового) типа, ведущие 4, 5 и следящие 6, 7, соединенные между собой шестернями 8, 9 и 10, 11, Каждгя золотниковая пара имеет свой блокиро вочный кран 12, 13 и соединены между собойгидравлнческп.При подаче давления в штуцер 2 (режимоольших углов разворота) масло через дроссельную шайбу 14 и фильтр 15, перемещая 30 золотник блокировочного крана 13 в верхнеекрайнее положение, поступает в канал 1 б, при этом каналы 17 н 18 сообщшотся через фильтры 19, 20 со штуцерами 21 и 22. Такой же путь проходит масло при подаче давления в штуцер 1 (режим малых углов разворота), 3 т. е. масло через дроссельную шайбу 28 и фильтр 24, перемещая золотник блокировочного крана 12 в верхнее крайнее положение, поступает в канал 25. Каналы 2 б, 27 сообщаются через фильтры 19, 20 со штуцерами 21 10 и 22.Поворот переднего колеса осуществляется следующим образом: при работе пульта па режим больших углов масло под давлением поступает в трубопровод 28 и далеепосле 15 срабатывания электромагнитного крана 29, в штуцер 2 и золотниковую пару 5, 7. После поворота ведущего фланца 80 совместно с ведущим золотником 5 открываются соответствующие каналы, служащие для подвода и 20 отвода масла, Затем масло из штуцера 21 через дроссельный кран 81 поступает в гидро- привод 82, поворачивая переднее колесо и одновременно вращая через фланец 38 следящий золотник 7 в ту же сторону, в которую 25 был повернут ведущий золотник 5. При остановке вращения ведущего золотника 5 следящий золотник 7, набегая на него, перекрывает каналы, подводящие и отводящие масло к гидроприводу 32. Такой же цикл происходит 30 и при работе пульта на режиме малых углов с той разницей, что за счет передаточного числа шестерен 8, 9 и 10, 11 перекрытие каналов подвода и отьода масла в золотниковой паре 4, б происходит на меньшем угле пово рота следящего фланца 88 и соответственно переднего колеса.При отсутствии давления масла в штуцерах 1, 2 все каналы золотниковых пар 5, 7 и 4, 6 сообщаются со штуцером слива 34, штуцеры 40 21, 22 запираются и после сброса давления масла в дроссельном кране 31 через дроссели 85 и переднее колесо входят в режим свободного ориентирования. Демпфирование и поднитка маслом цилиндров-демпферов осущестляется за счет дроссельной иглы и клапана перепуска, установленных в дроссельном кра- неЛ,Предлагаемое устройство для управления поворотом переднего колеса шасси самолета позволяет производить процесс управления на разных режимах без специального привода и осуществляется одним и тем же управляющим элементом (педали летчика или спец- штурвал), при этом чувствительность системы обратной связи повышается с переходом на режим управления с малыми углами разворота. Кроме того, имеет место постоянная механическая связь между ведущими и следящими золотниками малых и больших углов ориентирования, Переключение с одного режима на другой производится с управляющей системы и не требует перевода пульта в нейтральную зону.Предмет изобретенияУстройство для управления поворотом переднего колеса шасси самолета, состоящее из силовых гидроцилиндров, дроссельного и электромагнитного кранов и трубопроводов с обратными клапанами и дросселями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения управления передним колесом на разбеге, пробеге и рулении, а также свободного ориентирования, в нем применен золотниковый пульт, в корпус которого вмонтированы две гильзы с установленными в них двумя гидравлически связанными золотниковыми парами, состоящими из ведущих и следящих золотников поворотного типа, соединенных друг с другом шестернями, при этом шестерни ведущих золотников управляются с помощью механической связи от педалей летчика, а шестерни следящих золотников управляются механической обратной связью от передней стойки шасси самолета.