Автомат для сборки

, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 641624 А ЗР 19 0 1)5 ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИ ОМУ С АВТ ТЕЛЬСТВУ торско-технологи ьный институт по жению и подготов ухман тво ССС8, 1980,к машиностроеанодля автомэИзобретение относится к машиностроеию и может быть использовано для автомаизации сборки распылителей топлива. На фиг, 1 изображена схем для сборки; на фиг. 2 - разрез ААвтомат состоит из траверс ленными в ней рабочими непри ловками 2 и приводными гол снабженными муфтами 4, пе вращение со шпинделей голов полнительные органы, Автома установленный внутри централ ны 5 вал 6, вращение которого шпинделям приводных головок ный стол 7, на котором располо чие позиции 8 для установк деталей, нижнюю плиту-основа зунами 10, имеющими захва ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Гомельский конструкческий и эксперименталтехническому перевооруке производства(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОР(57) Изобретение относитнию и может быть использ Целью изобретения являеие конструкции и повышениеельности. тся упрощепроизводи-,а автомата- А на фиг. 1.ы 1 с закрепводными гоовками 3,редающимиок на их ист содержитьной колонпередается3, поворотжены рабои и сборкиние 9 с пол-.ты 11 для тизации сборки распылителей топлива, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности. Это достигается тем, что поворотный стол 7 автомата имеет отверстия 31 для прохода рабочих головок к позициям размещения деталей перед их подачей на сборочные позиции стола 7. После подьема рабочих головок стол 7 поворачивается таким образом,что в зоне действия рабочих головок устанавливаются сборочные позиции стола 7, на которых рабочие головки осуществляют операции по установке или сборке деталей, 2 ил. С: подачи деталей от бункеров 12 к позициям размещения деталей перед их установкой головками на стол 7. Автомат имеет привод 13 для вращения посредством передач 14 и 15 блока 16 с зубчатыми секторами 17 и 18 вала 6. Ползуны 10 приводятся в движение шату- О нами 19 посредством кривошипов 20 и зуб- Ф)ь чатых колес 21 и 22. Зубчатое колесо 21 - ф установлено на зубчатом колесе 23, которое ( находится в зацеплении с зубчатым секто- Я ром 17. Зубчатые колеса 22 (показано одно) ф кинематически связаны с зубчатым колесом 21 через колесо 24, которое закреплено на поворотном столе 7, Зубчатый сектор через колесо 25 сообщает вращение блок 26 колес, который находится в зацеплении с зубчатым колесом 27. На колесе 27 шарнирно закреплен шатун 28 с зубчатой рейкой для поворота блока 29 зубчатых колес, который сообщает возвратно-поступательное движение колонне 5. На траверсе 1 закреплен фиксирующий палец 30, обеспечивающийточную фиксацию поворотного стола 7 напозициях.Автомат работает следующим образом, Траверса 1 с головками 2 и 3 находится в верхнем положении. Из бункеров 12 собираемые детали подаются к захватам 11 ползунов 10. От привода 13 через цепные передачи 14 и 15 вращение передается на управляющий блок 16 и центральный вал 6. Управляющий блок 16 через зубчатый сектор 17, колесо 23, кривошип 20 шатуна 19 действует на ползун 10, который с деталью перемещается в позицию съема, Через колеса 22 и 24 аналогичные движения синхронно передаются на все полэуны 10. С колесом 24 поворачивается поворотный стол 7 таким образом, что его окна-отверстия 31 становятся над захватами 11 ползунов 10, Зубчатый сектор 17 выходит из зацепления с колесом 23, а зубчатый сектор 18 входит в зацепление с колесом 25, которое вращае блок 26 Последний приводит во вращение колесо 27, которое поворачивается на 180. Шатун 28 с рейкой поворачивает блок 29, а колонна 5 движется поступательно.Приведенная в движение системой зубчатого зацепления колонна 5 движется вниз вместе с траверсой 1. Палец 30 входит в соответствующее отверстие поворотного стола 7 и фиксирует его на позиции. Головки 2 и 3 проходят в отверстия 31 поворотного стола 7 и осуществляют захват деталей, находящихся на захватах 11. Муфты 4 при этом не срабатывают и головки 3 осуществляют только захват деталей. Сектор 18 выходит из зацепления с колесом 25, а сектор 17 входит в зацепление с колесом 23, полэуны 10 перемещаются в положение для приема деталей из бункеров, а стол 7 поворачивается до фиксированного положения, при котором узлы фиксации базовой детали на нем оказываются под головками2 и 3,Траверса 1 двигается вниз. Неприводные головки 2 и приводные головки 3 осуществляют установку в узел фиксации базовойдетали и остальных собираемых деталей на5 базовую деталь, Срабатывают муфты 4 приводных головок 3, вращение со шпинделейголовок передается на исполнительные органы и осуществляется сборка. Далее траверса 1 перемещается вверх, при этом10 заканчивается одна сборочная операция.Дальнейшая работа автомата происходитаналогично,Узел сборки, находясь на столе 7, проходит все операции сборки,15 На последней позиции головкой 2 собранный узел снимается с рабочей позициистола и через отверстие 31 сбрасывается втару,20 Формула изобретенияАвтомат для сборки, содержащий основание, установленный на нем с воэможностью поворота и фиксации стол с рабочими позициями для установки и сборки деталей, 25 размещенную с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оси стола колонну с рабочими головками для захвата и соединения деталей, а также загрузочные позиции для размещения дета лей перед подачей на стол, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, загрузочные позиции расположены оппозитно рабочим головкам с противопо ложной рабочим позициям стола стороны, арабочие головки установлены на колонне с возможностью параллельного оси стола перемещения и подпружинены к корпусу колонны в направлении загрузочных 40 позиций, при этом стол выполнен с воэможностью фиксации в промежуточных между его рабочими позициями положениях и с отверстиями, расположенными между его рабочими позициями для прохода рабочих 45 головок при захвате головками деталей сзагрузочных позиций.1641624 Фиг.8Составитель Е. ЕрмолаевТехред М.Моргентэл Корректор Н. Ревска актор Н. Горва каз 1114 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина роизводственно-из