Пневмоцилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 Р 15 В 1514, В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ трукторут свеег ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4484259/29 (22) 19.0988 (46) 15.03.91, Бюл. В 10 (71) Всесоюзный проектно-кокс ский и технологический инстит тотекнической промышленности (72) Я.Е.Копыт и В.Ю.Синюк (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 535208, кл. В 66 Р 3/24, 1974. (54) ПНЕВМОЦИПИНДР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано, например, в робототехяике. Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода. В корпусе 1 с крышкой2 размещен полый поршень 5 с возможностью перемещения по неподвижномуштоку 6. Радиальные выступы 4 поршня 5, взаимодействующие с пазами 3корпуса 1, являются выходным элементом пневмоцилнвдра. Точное попадание выступов 4 в пазы 3 обеспечивается упором 11, взаимодействующим с пазом 12. Взаимодействие выступов 4 с пазами 3 обеспечивает ихточное базирование в начале рабсч охода поршня 5. 3 ил.Изобретение относится к,машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в робототехнике.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода, 1 ОНа фиг. 1 представлена конструктивная схема пневмоцилиндра, продольный разреэф на фиг. 2 - пневмоцилиндр, вид сверху, на фиг. 3 - узел крепления штока, вид снизу. 15Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2. В верхней части корпуса 1 выполнены пазы 3, вкоторых размещены образующие выходной элемент пневмоцилиндра радиальные выступы 4 2 р полого поршня 5. Поршень 5 установлен в корпусе 1 с воэможностью перемещения относительно неподвижного штока 6, который посредством гайки 7, шайбы 8, торцовой шпонки 9 и винтов 10 25 закреплен в крьппке 2. На штоке 6 закреплен радиальный упор 11, взаимо-, действующий с направляющим пазом 12, выполненным ца внутренней поверхности 13 поршня 5, Поршень 5 уплотнен отно сительно корпуса 1 кольцом 14, а относительно штока .6 - кольцом 15, поджатым фланцем 16. Поршень 5 снабжен возвратной пружиной 17, концы которой закреплены на радиальных штифтах 18, 19. На радиальном выступе 4 установлена пластина 20 взаимодействующая с бесконтактными датчиками 21, 22, вырабатывающими сигнал о крайних положениях поршня 5 и связан ными .кронштейном 23 с крьппкой 2Полость 24 сообщена с источником дав. ления и атмосферой каналом 25, выполненным в крышке 2.45 При подаче воздуха в полость 24ошень 5 поднимается вверх (по чертежу), совершая полезную работу, при сообщении полости 24 с атмосферой - спускается под действием пружины 17 и груза, лежащего на радиальных вью ступах 4.Упор 11 обеспечивает фиксацию поршня 5 от поворота, точное попадание выступов 4 в пазы 3 при опускании поршня 5 и остановку последнего в верхнем положении. В результате взаимодействия выступов 4 с пазами 3 обеспечивается их жесткое базирование (исключение углового перемещения) в начале рабочего хода поршня, стабильное взаимодействие пластины 20 с датчиками 21, 22, те. четкая фиксация крайних положений поршня 5, Формула и э о б р е т е н и яПневмоцилиндр одностороннего действия, содержащий корпус с крышкой, поршень, шток, выходной элемент и возвратную пружину, размещенную вне корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения жесткого базирования выходного элемента в начале рабочего хода, поршень выполнен полым, выходной элемент выполнен в виде радиальных выступов на поршне, взаимодействующих с пазами в корпусе, шток жестко закреплен в крьппке и снабжен радиальным упором, взаимодействующим с направляющим пазом, выполненным на внутренней поверхности полого поршня, а крышка снабжена кронштейном, на котором уста" новлены датчики положения поршня, причем поршень установлен с воэможностью перемещения относительно штока и снабжен охватывающим шток уплотнительнщч кольцом и нажимным фланцем.