Устройство для перемещения и установки рабочего органа машины в заданном положении

(23) Приоритет Государственный комкте Совета Министров ССС по делам изобретенийн открытий(53 Дата опубликования о сания 05,05.7 2) Автор изобретения Иностранец Поль Вольф(Франц я) Иностранная фирма иель де Телекоммюникась(54) УСТРОЙСТВО ДРАБОЧЕГО ОРГАНА М ПЕРЕМЕ 1 ЦЕН ИЯ И УСТАНИНЫ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖ И устройствам для аданном положеовышении органа Изобретение относится кперемещения и установки в знии органа машины,Известно устройство для перемещения и установки рабочего органа машины в заданном положении, содержащее исполнительный гидроцилиндр с подвижным корпусом, рабочие полости которого посредством каналов, выполненных в корпусе устройства, связаны с выпускными камерами четырехкромочного следящего золотника, снабженного рычагом жесткой обратной связи, расположенного в корпусе устройства и имеющего камеры управления его перемещением и напорную и сливную камеры, связанные трубопроводами с насосом и баком.Цель изобретения - п е точности перемещения и установк машины в заданном положении.Для этого в предлагаемом устройстве корпус гидроцилиндра снабжен линейкой, на которой закреплены установочные упоры, а между последними введен подвижный упор, смонтированный на штоке, взаимодействующем с концами рычага обратной связи.Гидравлическое управление следящим золотником может быть выполнено из двух плунжеров, упирающихся своими торцами в корпус устроиства и смонтированных подвижно в отверстиях, выполненных на концах золотника и сообщенных с камерами управления, каждая из которых посредством регули 5 руемых дросселей, распределителя с электромагнитным управлением и редукционногоклапана может быть связана с нагнетательной магистралью насоса и баком.Рычаг обратной связи может быть уста 10 новлен в корпусе устройства на двух пружинах, обеспечивающих его перемещение в нейтральное положение и связан со следящимзолотником посредством пальца и паза, размер которого выполнен больше диаметра15 пальца на величину хода следящего золотника.На фиг. 1 изображена схема следящего золотника; на фиг. 2 - гидрокинематическаясхема предлагаемого устройства,20 Следящий золотник 1 содержит цилиндрическую гильзу 2, внутри которой скользит золотник 3, имеющий также цилиндрическуюформу и содержащий восемь поясков 4 - 11,разделяющих внутреннее пространство гиль 25 зы 2 на семь тороидальных камер 12 - 18.Распределительная камера 12, заключеннаямежду поясками 4 и 5, питается маслом черезпитающий канал 19.Камера 12 сообщается с двумя выпускными каналами 20 и 21 для масла посредством двух цилиндрических сверлений 22 и 23, проходящих через гильзу 2, диаметр которых несколько превышает толщину поясков 4 и 5, Сверления 22 и 23 расположены на расстоянии друг от друга, равном расстоянию, разделяющему пояски 4 и 5 так, что они могут перекрывать одновременно центральную часть отверстий 24 и 25 сверлений 22 и 23 на внутренней поверхности гильзы 2,Золотник 1 содержит также два канала 26 и 27 для возврата масла, выходящие каждый в одну из камер возврата 13 или 14, сопряженных с распределительной камерой 12.Устройства управления положением золотника 3 содержат два канала управления 28 и 29, выходящие каждый в одну из главных камер 15 и 16, ограниченных соответственно поясками 6 и 8 и поясками 7 и 9.Главные камеры 15 и 16 сообщаются каждая через окна 30 и 31, проходящее в радиальном направлении в золотнике 3, с цилинд. рическпми полостями 32 и 33, выточенными в золотнике 3.В каждой полости предусмотрены подвижные поршни 34 и 35, опирающиеся на упоры 36 и 37, причем каждый упор закреплен в противоположных концах гильзы 2.Оба упора 36 и 37 служат также в качестве ограничителей хода золотника 3 в обоих направлениях, С одним концом золотника 3 соединена пластинка 38. В камеры 17 и 18 выходят два дренажных канала 39 и 40.Золотник 1 установлен горизонтально в станине 41. Цилиндр 42 н поршень 43 связаны со станиной 41, а корпус 44 подвижен в горизонтальном направлении и связан с органом, подлежащим перемещению, например, с кареткой, несущей инсгрумент или груз, Корпус 44 цилиндра 42 связан с суппортом 44, на котором установлень) два регулируемых упора 45 и 46, предназначенные для ограничения хода каретки,Упоры 45 и 46 в конце хода приходят в соприкосновение с пальцем 47, установленным на конце штока 48, скользящего горизонтально в цилиндрической полости станины 41, другой конец которого 49 соединен с золотником с помощью механизма 50.Механизм 50 содержат рычаг 51, поворачивающийся в вертикальной плоскости вокруг дуги, перпендикулярной этой плоскости, и проходящей через центр рычага. Конец 52 рычага 51 шарнирно связан с концом 49 штока 48, а на другом конце предусмотрен вырез 53, в котором находится головка 54, связанная с пластинкой 38, являющейся продолжением олотника 3.Рычаг 51 поддерживается в равновесии в вертикальном положении с помощью пружин 55.Выпускные каналы 20 и 21 следящего золотника 1 выходят в отсеки 56 и 57 цилиндра 42. 10 15 20 25 3,) 35 40 45 50 55 60 65 Масло, циркулирующее в питающем канале19 золотника 1, поступает от масляного насо,а 58, пода)ощего масло из резервуара, в котором имеются каналы 26 и 27 возврата масла, а также дренажные канады 39 и 40.Каналы управления 28 и 29 следящего золотника 1 соединены с насосом 58 и с резервуаром через четырехходовый пилотный клапан 59, позволяющий изменять направлениепотока масла между этими двумя каналами.На каждом из каналов управления 28 и 29имеются дроссельные клапаны 60 и 61 и редукторы давления 62 на канале, соединяющемнасос 58 с пилотным клапаном 59.Наконец, на каналах 26 и 27 возврата масла после их соединения устанавливают дроссельный клапан 63, шунтируемый клапаном 64.Устройство работает следующим образом.Когда к золотнику 3 не приложено усилиесо стороны рычага 51 и гидравлическое давление управления, последний находит я в положении равновесия, поскольку пояски 4 и 5перекрывают отверстия 24 и 25 сверлений 22и 23, оставляя свободным проход между распределительной камерой 12 и каждым изсвсрлений 22 и 23.Масло, нагнетаемое в распределительнуюкамеру 12, распределяется на два потока между сверлениями 22 и 23, откуда оно выходитв равных количествах в камеры возврата 13и 14, так же как и давление масла в каналах20 и 21. Корпус 44 цилиндра 42 остается неподвижным.Когда пилотный клапан 59 находится в положении, изображенном на фиг. 2, масло поддавлением подается по каналу управления 28в камеру 15 и в полость 32 и стремится сдвинуть пор)пень 34, котоорый опирается а упор36 и золотник 3 перемещается вправо, до упора 37,Масло под давлением из распределительной камеры 12 проходит в сверление 23, затем в канал 21 и попадает в отсек 57 гидроцилиндра 42. При этом корпус 44 цилиндратакже перемещается вправо.1 Лз отсека 56 цилиндпа 42 масло через канал 20 и сверление 22 сливается в камерувозврата 13.Знак и величина разности давления масламежду каналами 20 и 21 зависят от положения золотника 3.Когда золотник 3 за счет давления в полости 32 удерживается в контакте с упором 37,расход масла, поступающего в отсек 57 цилиндра, является постоянным и его корпусперемещается с постоянной скоростью вправо,увлекая упоры 45 и 46, положение которыхрегулируется относительно корпуса цилиндра.Когда упор 45 захватывает палец 47 штока48, шток перемещается вправо, увлекая за собой конец 52 рычага 51. Правый край выреза53 перемещает головку 54 пластинки 38 влево, постепенно возвращая золотник 3 к егоположению равновесия, что обеспечивает эффективное торможение корпуса цилиндра в конце хода,Всякое незначительное перемещение цилиндра 42 вправо влечет за собой незначительное перемещение золотника 3 из его положения равновесия влево, При этом давление в канале 20 превышает давление в канале 21, а в отсек 57 цилиндра 42 подается масло, возвращая тем самым корпус цилиндра 42 в положение упора. Золотник 3 под воздействием давления масла в камере 15 возвращается в положение равновесия,Точно так же любое незначительное перемещение корпуса цилиндра 42 влево обеспечивает освобождение золотника 3, который перемещается вправо под воздействием давления в камере 15. Давление в канале 21 становится более высоким, чем в канале 20, и корпус домкрата перемещается вправо и возвращается в положение упора, золотник возвращается в положение равновесия. Когда посредством пилотного клапана 59 изменяют направление потока масла, оно под давлением нагнетается в камеру управления 16 и золотник 3 перемещается влево, до упора 36.Давление масла в канале 20 в это время превышает давление масла в канале 21, и корпус гидроцилиндра перемещается влево, до совмещения пальца 47 с упором 46, Шток 48 скользит медленно влево, увлекая за собой конец 52 рычага, а левый край выреза 53 передвигает головку 54, благодаря чему золотник 3 возвращается в положение равновесия.Дроссельные клапаны 60 и 61 позволяют регулировать скорость перемещения в том и другом направлении золотника 3.Редуктор давления 62 позволяет регулировать усилие, оказываемое упорами 45 и 46 на палец 47,Благодаря дроссельному клапану 62 можно регулировать скорость перемещения корпуса гидроцилиндра и можно открывать клапан 64,если нужно быстро переместить корпус домкрата,Формула изобретения1. Устройство для перемещения и установки рабочего органа машины в заданном положении, содержащее исполнительный гидроцилиндр с подвижным корпусом, рабочие полости которого посредством каналов, выполнен 1 о ных в корпусе устройства, связаны с выпускными камерами четырехкромочного следящего золотника, снабженного рычагом жесткойобратной связи, расположенного в корпусеустройства и имеющего камеры управления1 я его перемещением и напорную и сливную камеры, связанные трубопроводами с насосом ибаком, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности перемещения и установки, корпус гидроцилиндра снабжен линейкой,эо на которой закреплены установочные упоры,а между последними введен подвижный упор,смонтированный на штоке, взаимодействующем с концом рычага обратной связи.2. Устройство по и. 1, отлич а ющееся2,", тем, что гидравлическое управление следящимзолотником выполнено из двух плунжеров,упирающихся своими торцами в корпус устройства и смонтированных подвижно в отверстиях, выполненных на концах золотника исообщенных с камерами управления.3, Устройство по пп, 1, 2, отлич ающее тем, что камера управления посредствомрегулируемых дросселей, распределителя сэлектромагнитным управлением и редукционного клапана связана с нагнетательной магистралью насоса и баком.4, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что рычаг обратной связи установлен вкорпусе устройства на двух пружинах, обеспе 4 О чивающих его перемещение в нейтральное положение и связан со следящим золотником посредством пальца и паза, размер которого выполнен больше диаметра пальца на величинухода следящего золотника,506316 л гв ая Постров СССР Изд.283 Тиражсударственного комитета Совета М по делам изобретений и открытийМосква, 7 К, Раушская наб д. 4 сн елактор С. Титова Заказ 939/14ЦНИИП Составитель В. Цветкокрея А. Камышникова 1 пография, пр, Сапунова, 2 ректор Т, Дзброво