Пневматический двигатель

)5Р 15 В 15/10 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТизОБРетениям и ОтнРытияП(НТ СССР Вц :р-,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тво ССС 1971. ТЕЛЪ(57) Изобретение позволяКПД пневматического двигстанине 1 закреплены шар 2ющиеся рабочие органы 2-5, связанные шатунами 6-9 с выходным валом. Органы 2-5 выполнены в виде эластич ных оболочек, закрепленных между дв мя жесткими плоскопараллельными пла тинами 13, 14. Пластина 13 закрепле на шарнирно на станине 1, пластина 14 связана с шатунами 6-9. Вал снаб жен кривошипом, связанным с шатунами 6-9. Золотник распределителя свян с валом. 1 э.п.ь-лы, 8 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическимисполнительным механизмам.Цель изобретения - повышение КПД5пневматического двигателя.На фиг. 1 изображен пневматическийдвигатель; на фиг. 2 - разрез А-А на1фиг.1, на фнг. 3 - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг. 4 - распределитель золотникового типа, разрезф на фиг.5 -то же, при реверсировании вращениявыходного вала двигателя; на Лиг. 6 -золотник, разрез; на фиг. 7 - разрезВ-В на фиг. 4 (подача рабочего Тела 15в один рабочий орган); на фиг. 8 - тоже, подача рабочего тела в два рабочихоргана одновременно.Пневматический двигатель содержитстанину 1, закрепленные на ней шарнирно качающиеся рабочие органы 2-5,связанные посредством шатунов 6-9 свыходным валом 1 О, распределитель 11эолотникового типа. Рабочие органы2-5 выполнены каждый в виде эластичной оболочки 12, закрепленной мюдудвух жестких плоскопараллельных пластин 13, 14. Пластина 13 закрепленашарнирно на станине 1, а пластина 14связана с одним из шатунов б. Выходкой вал 10 снабжен кривошипом 15,который шарнирно связан с шатунами6-9. Шатуны 6-9 выполнены с одинаковыми геометрическими размерами. Настанине 1 закреплен кронштейн 16 на 35котором установлен распределитель 11золотникового типа, содержащий корпус 17 с впускным 18 и выпускными 19каналами и каналами 20"23 перепускарабочего тела, золотник 24 связан свыходным валом 10 посредством муфты25. Корпус 17 установлен в кронштейне 16 с воэможностью осевого перемещения о паэам 26 относительнокронштейна 16 выходного вала 1 О и 45золотника 24. Каналы 20-23 сообщенысоответственно с рабочими органами2-5 посредством гибких трубопроводов 27-30,На цилиндрической поверхности золотника 24 выполнены кольцевые проточки 31, 32, понарно полукольцевыепроточки 33-36 и продольные пазы37-40.Для передачи крутящего момента навалу 10 закреплено зубчатое колесо. Пневматический двигатель работает следующим образом.Рабочее тело подается в канал 18 впуска, По кольцевой проточке 31, продольному пазу 37, проточке 33, каналу 21 и трубопроводу 28 (фиг.4, 7) рабочее тело подается в рабочий орган 3. Под воздействием давления рабочего тела перемещается пластн" на 14 и связанный с ней шатун 7, что приводит к повороту кривошипа 15 и, следовательно, выходного вала 10. При повороте выходного вала 10 поворачивается золотник 24, что приводит к последовательной подаче рабочего тела в рабочие органы 2-5 (фиг,8) и вращению выходного вала 10.Прн подаче рабочего тела в рабочий орган 3 рабочий орган 5 через трубопровод 30, канал 23, проточку 34, продольный паз 39, кольцевую проточку 32 и выпускной канал 19 сообщается с внешней средой. При последовательной работе рабочих органов 4, 5, 2 происходят аналогичные процессы.Для осуществления реверса вала 10 корпус 17 распределителя 11 перемещают по пазам 16 относительно кронштейна 16 (фиг.5). Происходит перекоммутация каналов впуска 18 и выпу 3ска 19 и проточек 31-36 распределителя 11, что приводит к обратной последовательности подачи рабочего тела в рабочие органы 5, 4, 3, 2. Формула изобретения1. Пневматический двигатель, содержащий .станину и закрепленные на ней шарнирно качающиеся рабочие органы, связанные посредством шатунов с выходным валом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения КПД, рабочие органы выполнены в виде эластичных оболочек, закрепленных между двух жестких плоскопараллельных пластинодна из которых закреплена шарнирно на станине, а другая связана с шатунами, причем выходной вал снабжен кривошнпом, а последний шарнирно связан с шатунами.2. Двигатель по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен распределителем золотникового типа, золотник которого связан с выходнымвалом.ектор Л.Патай аказ 740 Тираж 395 ПодпнсноНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям н 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 НТ СССР иэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород Гагарина, 10