Система управления движителем

;л ууд.етессссе отцоситв частности кСвисагеццснс в т 00 чосстроесшн 1,равпеци том рес ; ср 11 елс о со Рса Га сстсц 1 сл, ссодос сет .рсспцсо - рулевьсс ив рулс и и Бар стро с рев оящссм щсп новы слода, 1231, 24 0 оорос7, 272. ст а СЬ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 4639321/11 (22) 17,01.89 (46) 15.03.91 юл, (72) И,Я.Грачев и 0 (53) 629. 12-8(088, 8 (56) Гамьпсисс,с.,. 0 гидравлического при гиз, 1962, с, 6-13,(51)5 В 63 Н 3/10, 25/30, 2Т,. .1 ся к судосссстемам упои селе виццодрсссвпюссьи движитеустрос"сство;л3163456 У4 15 20 25 30 35 40 45 50 55 крыльчатым движителемцель изобре, тения -павыпение скоростиобработкидвижителем заданного угла поворота.Система управления содержит устройство 1,блок 2 сравнения, два основных 3,4и два дополнительных 5,6 усилителя,один основной 9 и один дополнительИзобретение относится к судостроению, в частности к системам управления движителями, в там числе винтомрегулируемсго шдга (ЯР 1 М, подруливднх;им у тройством (11 У), водаметнымднеГжителем (Б 1 Ц) с реверс инно-рулевыми устроиствами (РР."), состоящимииз рулей и барабанов, и крылъчатымдвиж 41 телем (11),Целью изобретения является повышение скорости отработки движителемси идлд уирдв.сания,Пд чертеже изобрджена блок-схемапредлдгдемой системы управления.Система уп 1 двлеиия содерж 1 г задающее уграйство 1, к выходу к, торогоподключен адин из входов блока сравнения 2, своим выходом соединенного свходами основных усилителей 3 и 4с больш)пш коэфФициентами усиленияи большей чувствительностью и входами дополнительных усилителей 5 и6 с каэфппшентами усиления и чувствительностью меньшими, чем у основных, к выходам которых соответственна подключены электромагниты 7 и 8золотника 9 постоянного расхода рабочей жидкости н электромагниты 10и 11 дополнительного золотника 12с большим или равным, чем у основного золотника проходным сечением ирасходам. Золотники 9 и 12 соединены своими выходами с исполнительныммеханизмом 13 движителя 14, своим выходом соединенного с входом датчика15 обратной связи, котарьп своимвходом соединен с вторым входом блока сравнения 2,Из соображений большей надежностии меньшей стоимости желательно применить дискретные усилители и золотники с постоянным расходом рабочейжидкости, но возможно применение золотников с переменным расходом.Система управления работает следующим Образома ный 12 золотники постоянного расход рабочей жидкости, причем расход рабочей жидкости дополнительного золо 1 ника больше или равен, чем у основного, а коэффициент усиления и чувствительность дополнительных усилителей меньше, чем у основных. 1 ил,При отклонении задающего устройства 1 на сравнительно небольшой угол блок сравнения 2 формирует небольшой сигнал соответственна вперед или назад, который поступает на входы усилителя, соответственно 3 и 5 (вперед) или 4 и 6 (наэад)В связи с тем, что, по сравнению с усилителями 5 и 6, усилители 3 и 4 имеют большие коэффициенты усиления и большую чувствительность и, следовательно, меньшую зону нечувствительности, они выдают сигнал управления соответственно на электромагнит (вперед) или 8 (назад) золотника 9 который подает рабочую жидкость на исполнительный механизм 13 движителя 14 на отработку поворота движителем небольшого угла с малой скоростью вперед или назад При отклонении вперед-назад задающего устройства 1 на большой угол,дастаточньп 1 для Формирования сигналана срабатывание усилителей 5 и 6,имеющих по сравненпо с усилителями3 и 4 меньшие коэфФициенты усиленияи меньшую чувствительность и, следовательно, большую зону нечувствительности, блок сравнения 2 формирует одновременно мальй и большой сигналысоответственно вперед или назад и подает их одновременно на усилители3 и 5 (вперед) или 4 и 6 (назад), которые соответственно падают сигналысрабатывания на электромагниты 7(вперед) или 8 (назад) золотника 9малого постоянного расхода рабочейжидкости и 10 (вперед) или 11 (назад)большего или равного расхода рабочейжидкости, .которые подают на исполнительный механизм 13 суммарное количество рабочей жидкости, в результате чего отработка поворота движителя 14 происходит на большой угол сбольшой скоростью,дополнительного золотника не меньше площади проходного сечения первого золотника, а коэффициент усиления дополнительного усилителя меньше коэффициента усиления первого усилителя Составитель А.ПетрушинТехред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар Редактор Н.Ывыдкая Тираж 277 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 163456Предлагаемая система позволяет получить в режиме поддержания курса судна на переднем-заднем ходу (или при маневрировании вправо-влево) воз 5 можность отработки поворота движителя на небольшие Углы с небольшой скоростью, необходимой для обеспечения заданной точности установки угла поворота движителя (лопастей ВРЫ, баллера, рулей и барабанов и т,п.).Кроме того, в режимах реверса или маневрирования возникает возможность отработки поворота движителя на боль шие углы с большой скоростью, т.е. повысить быстродействие системы управления движителем, что значительно сокращает время маневрирования, улучшая маневренность и управляемость 20 судном, например, при швартовке, прохождении узкостей и вблизи других судов, облегчает работу судоводителяТаким образом, предлагаемая система управления с двумя скоростями отра ботки движителем сигналов управления значительно повышает тактикотехнические качества судна, его маневренность и позволяет снизить вероятность возникновения аварийных 30ситуаций и столкновения судов пришвартовке, проходах узкостей и вблизи других судов,Система управления движителем, содержацая задаюцее устройство, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, подключенного к входу по крайней мере одного усилителя, выход которого соединен с электроприводом золотника, сообщенного с входом исполнительного механизма движителя, и датчик обратной связи, соединенный с другим входом блока сравнения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения скорости обработки движителем заданного угла поворота, она снабжена по крайней мере одним дополнительно усилителем и дополнительным золотником с электроприводом, соединенными между собой идентично усилителю и золотнику, причем вход дополнительного усилителя подключен к выходу блока сравнения, а выход дополнительного усилителя сообщен с другим входом исполнительного механизма, при этом площадь проходного сечения