163085

Подпиская группа Лб 211 В, Р, Кецлах Г": "УЛ ".г А систеАписунНИПннпгп пРПГРКМНОГП 5 БЪийш НОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ГРЕБНЫМ ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГАВ известных системах дистанционного программного объединенного управления судовым главным двигателем внутреннегс сгорания и гребным винтом регулируемого шага (ВРШ 1 используют две рукоятки управления, одна из которых жестко закреплена ца управляющем валу и вращает одновременно спиральный кулачок управления всережимным регулятором двигателя и программный кулачок управления механизмом измецеия шага, а другая кицематически связана с программным кулачком и перемещает его вдоль оси управляющего вала. Зти системы требуют периодического наблюдения за показаниями лага и манипулирования обеими рукоятками управления.Особенность предлагаемой системы состоит в том, что управление судовым двигателем и гребным винтом производится без наблюдения за лагом, при помогци общей рукоятки, встроенной в датчик заданной скорости, а управление работой двигателя и ВРШ осуществляется автоматически на основе принципа программирования по постоянным скоростям движения судна посредством установленного ца линиях подачи сигналов от датчика заданной скорости и судового датчика истинной скорости - лага, который кипематически соединен с программным кулачком управления шагом гребного винта и управляющим валом. Автоматический управляющий олок выполнен с регулирующим элементом, преобразующим входные сигналы от датчиков истинной и заданной скорости судна в выходной пропорционально-интегральный относительно разности истинной и заданной скоростей управляющий сигнал, ца линии подачи которого установлен следящий сервомеханизм, вращающий управляющий вал, а ца лицин подачи сигнала от датчика истинной скорости судна смонтирован следящий сервомехацизм, персмещающцй программный кулачок управления ВРШ вдоль управляющего вала. Такос гыполцение схемы упрощает ее обслуживание, снижает расход топлива и повышаст надежность защиты двигателя от перегрузки.На фиг. 1 изображена прицццпиалыая схема описываемой системы; па фцг. 2 - схема автоматического управляющего блока.Общая рукоятка управления 1, по положению которой ца шкале скоростей 2 определяют величину заданной скорости движения судна, посредством датчика заданной скорости 3 вырабатывает соответствующий сигнал и подает его в автоматический управллогций блок 4. В этот же блок поступает сигнал от судового датчика-лага 5 истинной скорости движения судна.Автоматический управляющий блок 4, перерабатывающий исходя из программированияпо постоянным скоростям поступающие к нему сигналы, вращает управляющий вал 6 со спиральным кулачком 7, воздействующим посредством подпружиненного толкателя 8 на задатчик 9, вырабатывающий сигнал, пропорцио. нальный радиусу кулачка 7, который в данный момент нажимает на ролик 10.Сигнал от задатчика 9 по каналу дистанционной связи подается к сервомеханизму 11 управления регулятором 12 оборотов двигателя 13.Блок 4 также в зависимости от величины сигнала, поступающего от лага, передвигает при помощи тяги с рычагом 14 программный кулачок 15 с коноидальной и цилиндрическими поверхностями.Коноидальная поверхность программного кулачка используется для управления ВРШ при переднем ходе судна со скоростью более3 узлов.Цилиндрические поверхности программного кулачка используюгся при управлении ВРШ при переднем ходе судна со скоростью менее 3 узлов и при заднем ходе.Программный кулачок 15 вращается вместе с управляющим валом 6 и воздействует посредством подпружиненного толкателя 16 и ролика 17 на задатчик И, вырабатывающий сигнал управления шагом ВРШ, пропорциональный радиусу программного кулачка, и на сервомеханизм 19 управления механизмом изменения шага ВРШ 20.Лвтоматический управляющий блок 4 (см. фиг. 2) состоит из регулирующего механизма 21, в качестве которого может быть применен регулирующий блок 4 РБсистемы ЛУС, следящего сервомеханизма вращательного движения 22, следящего сервомеханизма поступательного движения 23 и каналов передачи сигналов 24 и 25,Сигналы, поступающие от датчика 3 заданной скорости и датчика 5 истинной скорости судна, преобразуются в механизме 21 в непрерывный пневматический сигнал (в случае применения пневматического датчика), которыи по каналу 24 поступает к следящему сервомеханизму 22, управляющему кулачками 7 и 15. Каждому значению сигнала соответствует определенный поворот вала 6.Сигнал, поступающий от датчика 5 истинной скорости судна к следящему сервомеханизму 23, воздействует на него, и сервомеханизм перемещает кулачок 15 по оси вала.Каждому значению сигнала истинной скорости соответствует определенный поворот рычага 14 кулачка, при котором против толкателя 16 устанавливается сечение кулачка 15, задающее программу в соответствии со значением истинной скорости, поданным к сервомеханизму,Таким образом, благодаря постоянному слежению за поступающими в управляющий блок 4 сигналами автоматически осуществляются соответствующие перемещения кулачков 7 и 15 и воздействие их на исполнительные механизмы.Система применима как для управления гребной установкой с одним главным двигателем, работающим на один ВРШ, так и для управления гребной установкой с двумя главными двигателями, работающими каждый на свой ВРШ. Предмет изобретения1, Система дистанционного программного объединенного управления судовым главным двигателем внутреннего сгорания и гребнымвинтом регулируемого шага (ВРШ), включающая в себя управляющий вал со спиральным кулачком управления оборотами двигателя и программным кулачком управленияшагом ВРШ, кинематически связанными с подпружиненными толкателями, воздействуюшими посредством дистанционных следящих устройств на регулятор оборотов двигателя имеханизм изменения шага ВРШ, отличающ а я с я тем, что, с целью упрощения обслуживания, повышения эффективности, снижения расхода топлива и защиты двигателя отперегрузки, она выполнена с датчиком истинной скорости судна - лагом, датчиком заданной скорости судна с встроенной в него единой рукояткой управления и с автоматическим управляющим блоком, установленным на линиях подачи сигналов от датчиков истинной и заданной скоростей, кинематически соединенным с управляющим валом и программным кулачком управления шагом ВРШ.2, Система по п, 1, отличающаяся тем,что, с целью автоматизации управления оборотами двигателя и шагом ВРШ, исходя из принципа программирования по постоянным скоростям движения судна, автоматический управляющий блок выполнен с регулирующим элементом, преобразующим входные сигпалы от датчиков истинной и заданной скоростей судна в выходной пропорционально-интегральный относительно разности истинной и заданной скоростей управляющий сигнал, на линии подачи которого установлен следящий сервом еханизм, вращающий управляющий вал, а на линии подачи сигнала от датчика истинной скорости судна монтирован следящий сервомеханизм, перемещающий программный кулачок управления ВРШ вдоль управляющего валика.