Транспортно-ориентирующее устройство

(5 ц 5 В 21 0 43/ ОБ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРССКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1299678, кл. В 21 О 43/00, 26.07.85.(57) Изобретение относится к механизациии автоматизации транспортирования и ориентирования деталей при передаче с однойтехнологической позиции на другую, в частности к устройствам для передачи деталеймежду прессами в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базепромышленных роботов. Цель изобретенияповышение надежности ориентации и расширение функциональных возможностей. При подаче напряжения на обмотку электродвигателя 9 начинает вращаться шкив 8, который через клиновый ремень 7 передает вращение на шкив 6, Приводится в движение фигурная планшайба 1 с заготовками. Во время поворота планшайбы 1 на один шаг штырь 17, взаимодействуя с поворотной пластиной;поворачивает ее так, что последняя сдвигает находящуюся на выступе фигурной планшайбы деталь в радиальном направлении, приводя внутренний конец детали к заранее выбранной базе. При дальнейшем развороте фигурной планшайбы 1 деталь приходит в соприкосновение со штырями 15 и ориентируется по углу, Далее фигурный диск 11, входя в паз безконтактного датчика 12, останавливает электродвигатель на нужной позиции планшайбы 1 и подается сигнал на захват детали роботом. 2 э.п. ф-лы, 3 ил.1625560 51015 20 Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортирования и ориентирования деталей при передаче с одной технологической позиции на другую, в частности к устройствам для передачи деталей между прессами в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов.Целью изобретения является повышение надежности ориентации и расширение функциональных возможностей,На фиг.1 изображено транспортно-ориентирующее устройство, вид сбоку; на фиг,2- вид Р на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг.1.Транспортно-ориентирующее устройство представляет собой фигурную планшайбу 1, закрепленную горизонтально на верхней фланцевой поверхности втулки 2,установленной с возможностью вращения на вертикальной оси 3, установленной наосновании, которое состоит из платформы4, установленной на три телескопическиестойки 5,На втулке 2 закреплен шкив б, соединенный посредством клиноременной передачи 7 со шкивом 8 электродвигателя 9,закрепленного посредством кронштейна 10на платформе 4, Кроме того, на втулке 2закреплен фигурный диск 11, взаимодействующий с датчиком 12, закрепленньм посредством кронштейна 13 на той жеплатформе 4. На верхнем конце вертикальной оси 3 закреплен горизонтальный кронштейн 14, на свободном конце которогозакреплены с возможностью регулировкидве оси 15 и поворотная пластина 16.На верхней плоскости горизонтальнойфигурной планшайбы 1 на каждом выступеустановлен штырь 17, взаимодействующийс поворотной пластиной 16.Устройство работает следующим образом,сПри подаче напряжения на обмоткуэлектродвигателя 9 начинает вращатьсяшкив 8, который через клиновый ремень 7передает вращение на шкив 6, закрепленный на втулке 2, и приводит в движениефигурную планшайбу 1, на которой расположены заготовки,Во время проворота фигурной планшэйбы 1 на один шаг штырь 17, закрепленный на соответствующем выступепланшайбы 1, взаимодействуя с поворотнойпластиной 16, закрепленной с возможностью вращения на кронштейне 14, поворачивает ее тэк, что она сдвигаетнаходящуюся на выступе фигурной планшайбы деталь в радиальном направлении,приводя внутренний конец детали к заранее выбранной базе. При дальнейшем развороте фигурной планшайбы 1 деталь, находящаяся на ее выступе и сориентированная в радиальном направлении, приводит в соприкосновение с осями 15, закрепленными на кронштейне 14, и ориентируется последними по углу. Далее фигурный диск 11, закрепленный на той же втулке 2, что и фигурная планшайба 1, вращаясь с ней и входя в паз бесконтактного датчика 12, останавливает электродвигатель на нужной позиции планшайбы 1 и подает сигнал нэ захват детали роботом (не показан). После этого цикл работы устройства повторяется.В случае, если деталь по каким-либо причинам не захвачена, то при повторении цикла она сдвигается штырями 15 по выступу и падает через промежуток между смежными выступами а тару, освобождая место для новой заготовки,Формула изобретения 1, Транспортно-ориентирующее устройство, содержащее основание, вертикальную ось, установленную на основании, втулку, смонтированную на оси, каретку, установленную с возможностью вращения относительно оси, механизм вращения каретки с приводом, узел контроля угла поворота каретки, ориентирующий механизм с ориентирующими элементами, выполненными в виде вертикально установленных осей, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повы шения надежности ориентации и расширения технологических возможностей, каретка выполнена в виде фигурной планшайбы, жестко закрепленной на верхней фланцевой поверхности втулки, ориентирующий механизм выполнен в виде горизонтального кронштейна, одним концом закрепленного на вертикальной оси, а на другом конце которого установлены с возможностью регулировки ориентирующие элементы, поворотной пластины, штырей установленных на планшайбе и имеющих возможность взаимодействия с поворотной пластиной, узел контроля угла поворота каретки выполнен в аиде дополнительного кронштейна, установленного на основании, датчика, закрепленного нэ дополнительном кронштейне, фигурного диска, смонтированного на втулке и имеющего возможность взаимодействия своими фигурными выступами с датчиком.2. Устройство по п,1, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью обеспечения непрерывного вращения планшайбы в одном направлении, механизм вращения каретки выполнен в виде шкива, жестко закрепленного на втулке, и электродвигателя, вал ко 25 30 35 40 45 50 55торого посредством клиноременной передачи связан со шкивом.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения регулиВл ровки планшайбы в горизонтальной плоскости и по высоте, основание выполнено ввиде трех телескопических стоек и установленной на них платформы,