Дифференциальное суммирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 162 7 А(51)5 Р 16 Н 35 16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО(57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к механизмам для выполнения математических операций, и может найти применение в вычислительных устройствах и устройствах для преобразования движения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет использования бесконечного гибкого элемента в качестве передаточного звена. При одновременном поступательном движении подвижного элемента 3 и ползуна 4 подвижный элемент 2 совершает перемещение, пропорциональное сумме перемещений подвижного элемента 3 и ползуна 4.2 з.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к приборостроению, в частности к механизмам для выполнения математических операций, и может найти применение в вычислительных устройствах и устройствах для преобразования движения.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет использования бесконечного гибкого элемента в качестве передаточного звена.На фиг. 1 изображено дифференциальное суммирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - дифференциальное суммирующее устройство с несколькими гибкими элементами; на фиг. 3 - дифференциальное суммирующее устройство с замкнутыми подвижными элементами.Дифференциальное суммирующее устройство состоит из бесконечного гибкого элемента 1 круглого сечения, перекрестно охватывающего подвижные элементы 2 и 3 в виде стержней и находящегося с ними во фрикционном сцеплении, и ползуна 4, перемещающегося в направляющей 5. В ползуне 4 выполнено углубление с цилиндрической поверхностью, охватывающей одну из ветвей гибкого элемента и находящейся с ней во фрикционном сцеплении.Возможны установка дополнительных гибких элементов 6 и выполнение подвижных элементов 2 и 3 в виде колец (фиг. 3). Бесконечный гибкий элемент может быть выполнен из армированных композитных материалов, цилиндрической спиральной пружины, сплошного резинового или полимерного кольца.Дифференциальное суммирующее устройство работает следующим образом.При сообщении поступательного движений подвижному элементу 3 (фиг. 1) охватывающая его ветвь гибкого элемента 1 совершает качение одновременно по поверхности стержня и по поверхности углубления ползуна 4. Крутящий момент с нижней ветви гибкого элемента 1 передается в противофазе на верхнюю ветвь, охватывающую подвижный элемент 2, заставляя его перемещаться с той же скоростью, что и подвижный элемент 3, но в обратном направлении. При сообщении поступательного движения ползуну 4 нижняя ветвь гибкогоэлемента 1 также совершает качение одновременно по поверхности полости ползуна 4 и по подвижному элементу 3. Крутящий момент с нижней на верхнюю ветвьэлемента передается аналогичным образом.При одновременном поступательном движении подвижного элемента 3 и ползуна 4подвижный элемент 2 совершает перемещение, пропорциональное сумме перемещений подвижного элемента 3 и ползуна 4,В случае применения только одного гибкого элемента 1 подвижный элемент 2может изменять свое угловое положение15 относительно подвижного элемента 3. Призамене стержней кольцами (фиг. 3) показание величины, пропорциональной сумме перемещений подвижного элемента 3 и ползуна 4 считывается непосредственно со шкалына подвижном элементе 2,формула изобретения1. Дифференциальное суммирующее устройство, включающее подвижные в осевом25 направлении элементы, ползун и связанное с последним передаточное звено, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, передаточное звено. выполнено в виде бесконечного гибкого элемента круглого сечения,ЗО перекрестно охватывающего подвижные элементы с возможностью качения по ним,а в ползуне выполнено или цилиндрическое,или торообразное углубление для взаимодействий поверхностью с одной из ветвей гибкого элемента,352. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что оно снабжено по крайней мере одним дополнительным гибким элементом, перекрестно охватывающим подвижные эле менты в направлении, противоположномосновному гибкому элементу.3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что подвижные элементы выполнены в виде или жестких, или гибких пространственно-изогнутых, и/или зам кнутых стержней.1620747 Составитель М. ВавиловТехред А. Кравчук Корректор О. ЦиплеТираж Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 415ский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О Редактор И. КасардаЗаказ 4233ИПИ Государственного113035, Мроизводственно-издател 1 б