Дифференциальный суммирующий механизм

(53) УДК 681,14(088 публиковано 15.09.76. Бюллетень34 ата опубликования о)писания 04.10,76 ло делам иэобретений ыт Авторыизобретени атына и Т. И. Корочко явите(54) ДИффЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗ 2 расширение В описываем, что в нем влен ряд несУдаРственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к дифференциальным суммирующим механизмам и может использоваться в счетно-решающих приборах и устройствах для воспроизведения различных аналитических и табличных зависимостей.Известны дифференциальные суммирующие механизмы, предназначенные для алгебраического сложения поступающих на входы величин и содержащие основную ось, два конических центральных колеса и водило с сателлитом 1. Известные механизмы имеют ограниченную функциональную возможность из-за простого алгебраического сложения поступающих па входы величин. Наиболее близким к изобретени)о является дифференциальный механизм, содержащий два входных вала, каждый из которых жестко связан с соответствующим коническим центральным колесом, входящим в зацепление с коническим сателлитом, расположенным на водиле, жестко соединенном с выходным галом 12. Этот известный механизм характеризуется невозможностью выполнения других, кроме сложения, математических операций с поступающими на его входы величинами. Целью изооретения является функциональных возможностей. мом механизме это достигается т )а осях водила свободно устано круглых колес, два краиних из которых жестко соедпены с коническими сателлитами.На чертеже показана кинематическая схемао,псываемого механизма.5 С)н содержит основнои вал 1, на кооромжестко закреплено водило 2 с коническими сателлитами 3 и 4, сопряженными с коническими центральными колесами 5 и 6 свободно насаженными на вал 1. На осях сателлитов ) ) 3 и 4 жестко закреплены некруглые зубчатысколеса 7 и 8, сопряженные одно с другим через промежуточное некруглое зубчатое колесо 9, расположенное на водиле 2. На ступицах централ) ных колес 5 и 6 жестко закреплены 15 некруглыс зубчатые колеса 10 и 11, сопряжении)е с не)сруглыми )олесами 12 и 13, насаженными на входные валы 14 и 15.Независимые переменные и противоположнонаправленные вращения, описываемые каки ми-либо функциями, подаются на центральныеколеса 5 и 6 с валов 14 и 15 через зубчатые передачи 12, 10 и 13, 11, Через сателлиты 3 и 4 эти вращения передаются на колеса 7 и 8, имеющие переменное передаточное отношение.25 Колеса 7 и 8 при этом вращаются в одном направлении, но с разными угловыми скоростями, т. е. в зубчатой передаче, содержащей колеса 7, 8 и 9, колеса 7 и 8 одновременно являются ведущими, вследствие чего возника;) ющее в полюсе зацепления этих колес допол528576 Составитель А. Колягии Редактор Л. Ьорина Тскрсд Е. Подурушииа 1 коррсктор И, Позняковская Заказ 2499/3 Изд. Лз 1589 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитега Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 нительное усилие, величина и направление которого зависят от переменной величины передаточного отношения между этими колесами, передается на водило 2. Под действием этого усилия водило 2 с валом 1 вращается по сложному закону скорости, описываемому результирующей функцией трех переменных величин, а именно, двух входных вращений и переменного передаточного отношения колес 7 и 8.В результате введения в дифференциальный механизм ряда некруглых зубчатых колес с переменным передаточным отношением, расположенных на водиле, стало возможным производить на этом механизме не только простое алгебраическое сложение входных величин, но и подвергать их дополнительной математической обработке, что значительно расширяет область воспроизведения различных аналитических и табличных зависимостей, по сравнению с механизмами подобного класса, Кроме того, возможность быстрой замены (без разборки самого механизма) ряда некруглых колес на другой ряд с другим переменным передаточным отношением позволяет менять характер воспроизводимых механизмом аналитических и табличных зависимостей. Формула изобретенияДифференциальный суммирующий механизм, содержащий два входных вала, каждый из которых жестко связан с соответствующим центральным коническим колесом, входящим 10 в зацепление с коническим сателлитом, расположенным на водиле, жестко соединенном с выходным валом, о тл и ч а ю гц и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, в нем на осях во дила свободно установлен ряд некруглых колес, два крайних из которых жестко соединены с коническими сателлитами. Источники информации, принятые во внима 20 ние при экспертизе: 1. Доброгурский С, О. и др. Счетно-решающие устройства, М Оборонгиз, 1959, с. 54. 2, Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т. 11, М., 1973, с. 501.