Устройство определения положения соединения труб

)5 Е 21 В 44/00, 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Геотехника"(56) Авторское свидетельство СССРВ 1116140, кл. Е 21 В 19/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СОЕДИНЕНИЯ ТРУБ(57) Изобретение относится к автоматизации процесса бурения. Цель - повышениеточности определения положения соединений бурильных труб. Устр-во содержит механизмы 1, 3 разворота и перемещенияколонйы 4, трубодержатель 2, электромагнитныфдатчик 5, пульт 6 управления, блок 7формйрования сигналов, датчик 8 перемещения. колонны, задатчик 9 расстояний, .,Ж 160998 счетчик 10, блок 11 формирования сигнала торможения, блок 12 разрешения счета, блок 13 сигнализации и управления. Задатчиком 9 устанавливается код, соответствующий расстоянию до места торможения.Последний предварительно заносится в счетчик. Датчик 5 дает импульс на блок 12 разрешения съема при обнаружении соединений труб. Счетчик 10 начинает подсчет импульсов с датчика 8, При равенстве кодов задатчика 9 и кода счетчика 8 последний выдает сигнал на торможение. Сигнал со второго выхода счетчика 8.поступает на блок 13, управляющий механизмом 1 разворота. При остановке колонны в зоне действия механизма 1 разворота последний включается в работу. В противном случае работа механизма 1 запрещается и выдается сигнализация, Устр-во позволяет проводить автоматический спуско-подъем гладкоствольных бурильных труб. 1 ил;ЙИзобретение относится к буровому оборудованию, в частности к устройствамопределения положения и остановки в определенном месте резьбовых соединенийтруб, 5Целью изобретения является повышение точности определения положения соединения труб,На чертеже представлена структурнаясхема устройства. 10Устройство включает механизм 1 разворота колонны, трубодержатель 2, механизм3 перемещения колонны труб 4, Электромагнитный датчик 5 индукционного типарасположен под трубодержателем 2, Устройство содержит пульт б управления, блок7 формирования входных сигналов, вхоц которого соединен с электромагнитным датчиком 5, датчик 8 перемещения колонны,задатчик 9 расстояний, счетчик 10, блок 11 20формирования сигнала торможения, блок12 разрешения счета, блок 13 сигнализациии управления. Трубы 4 имеют соединение14, Выход блока 7 формирования входныхсигналов связан с первым входом блока 12 25разрешения счета, второй вход которогосвязан с пультом 6 управления буровой установки, Первый вход счетчика 10 соединенс выходом задатчика 9 расстояния, второйвход счетчика 10 соединен с выходом блока 3012 разрешения счета, а третий вход - свыходом датчика 8 перемещения колонны,Первый выход счетчика 10 соединен с входом блока формирования сигнала торможения, вь 1 ход которого соединен с 35механизмом 3 перемещения колонны, выход которого соединен с входом датчика 8перемещения колонны. Второй выход счетчика 10 соединен с входом блока 13 сигнализации и управления, выход которого 40связан с механизмом 1 разворота колонны.Устройство работает следующим образом.При включении на пульте 1 управлениябуровой установки операции "Подъем" механизм 3 перемещен 1 ля начинает подъем колонньь Одновременно блок 12 разрешениясчета выдает необходимые подготовительные команды счетчику 10, а датчлк 8 перемещения колонны подает импульсы, 50каждый из которых соответствует перемещению колонны на определенныл отрезок,При прохождении через электромагнитныйдатчик 5 резьбового соединения бурильныхтруб сигнал датчика 5 поступает на блок 7 55формирования входных сигналов и затемна блок 12 разрешения счета, который выдает команду счетчику 10 на начало счетаимпульсов, поступающих от датчика 8 перемещения колонны, После поступления на счетчик 10 количества импульсов, заранее определенного задатчиком 9 расстояния, с первого выхода счетчика 10 поступает сигнал на блок 11 формирования сигнала торможения, с выхода которого к механизму 3 перемещения колонны поступает команда, приводящая к прекращению подъема. Задатчик 9 расстояния представляет собой коммутирующий блок, который в зависимости от типа применяемых бурильных труб в колонне изменяет число, предварительно записываемое в счетчик 10. Сигнал с второго выхода счетчика 10 проходит через блок 13 сигнализации и управления, который при остановке колонны в зоне действия механизма 1 разворота дает команду на. развинчивание колонньь В противном случае блок 13 сигнализации выдает команду, запрещающую работу механизма 1 разворота, и приводит в действие сигнализацию об этом состоянии,Данное техническое решение может использоваться при автоматическом спускоподъеме, при подвижном и неподвижном вращателе, на установках с гидравлической и свободной подачей снаряда и особенно эффективно при применении гладкоствольных бурильных труб, когда визуально определить место соединения труб невозможно,Формула изобретенияУстройство определения положения соединения труб, включающее механизмы перемещения и разворота колонны труб, пульт управления, первый выход которого соединен с механизмом перемещения колонны труб, электромагнитный датчик обнаружения соединений труб, соединенный с блоком формирования входных сигналов, датчик перемещения колонны, соединенныйс механизмом перемещения колонны труб, блок формирования сигнала торможения, соединенный с управляющим входом механизма перемещения колонны труб, блок сигнализации и управления, о т л и ч аю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности определения, оно снабжено задатчиком расстояния до места торможения, счетчиком и блоком разрешения счета, причем выход блока формирования входных сигналов соединен с первым входом блока разрешения счета, второй вход которого подключен к второму выходу пульта управления, выход соединен с вторым входом счетчика, первый вход которого подключен к задатчику расстояний до места торможения, первый выход соединен с входом блока формирования сигнала торможения, второй выход подключен через блок сигнализацииЗаказ 3714 Тираж 480 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 и управления к входу механизма разворота колонны труб, третий вход счетчика соединен с выходом датчика перемещения колон-,ны.