Загрузочный ротор

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин штучными дета 5 лями, и может быть использовано для многоручьевой подачи деталей в роторные прессы.Цель изобретения - повышение надежности работы роторного автомата питания за счет обеспечения поочередного самоочищения захватных органов бункераНа фиг. изображен загрузочный ротор, общий вид, продольный разрез; на Фиг.2 - узел 1 на фиг,1.Загрузочный ротор содержит бункер 1, установленный на неподвижном основании 2 автомата наклонно к его оси с возможностью угловых пространственных колебаний относительно нее,Бункер 1 жестко закреплен на одномконце шатуна 3, установленного соосно бункеру 1, противоположный конецкоторого выполнен го сферическойголовкой 4, шарнирно закрепленнойна основании 2. Через центр сферической Головки 4 проходит ось рото 20 ра,Бункер 1 взаимодействует своейнижней поверхностью с приводом колебаний через радиально-упорный подшипник 5 качения. Привод колебаний выполнен в виде торцового кулачка 6 со скошенным под углом к оси автомата торцом. Торцовой кулачок б установлен5с возможностью вращения относительнооси основания 2 от жестко закрепленной на нем шестерни 7, кинематическисвязанной с приводом вращения (не по 40казан), 1 ижнее кольцо 8 подшипника 5неподвижно закреплено на скошенномторце кулачка б, а верхнее кольцо 9жестко прикреплено к нижней поверхности бункера 1. 45Б донной части бункера 1 равномерно по окружности выполнены захваты10, выполненные в виде воронкообразных отверстий,Равномерно по окружности ротораразмещены отводящие лотки, выполненные в виде витых гибких трубок11, верхние концы которых сообщаются с захватами 10, а нижние связаны с механизмами поштучной выдачи,55выполненными в виде шиберов 12, взаимодействующих своими роликами 13 свращающимся кольцевым копиром 4,жестко закрепленным на торцовом кулачке 6. иберы 2 установлены в пазах:неподвижного кольца 15, жестко закрепленного на станине 1 б роторногопресса. Постоянный контакт роликов13 шиберов 12 с кольцевым копиром14 обеспечивается с помощью пружин17 сжатия, На конце каждого шибера12 установлена подпружиненная в радиальном направлении полукольцевая губка 18, образующая вместе с полукольцевой выемкой конца шибера 12 гнездо, исключающее падение детали 19и потерю ею вертикальной ориентациипри перемещении ее шибером 12 к рабочей позиции пресса.Верхние концы витых гибкихтрубок 1 выполнены со сферическойголовкой 20, шарнирно закрепленной на бункере 1, Б сферическойголовке 20 соосно трубке 11 выполненканал 21 с выходной воронкой 22, образующие конической поверхности которойнаклонены к оси воронки под большим уг.лом, чем образующие воронки 10, Сферическая голонка 20 жестко крепится впереходнике 23 верхнего конца витойгибкой трубки 11 с помощью винта 24.Для того чтобы образующие коническойповерхности воронки 22 не выступализа поверхность воронки 1 О, на переходнике 23 выполнена фаска 25 коническая поверхность которой в любом положении бункера 1 упирается в коническую поверхность Фаски 26 бункера 1,которая служит упором,Загрузочный ротор работает следующим образом,Детали засыпаются навалом в бункер1, От привода (не показан) через шестерню 7 приводятся во вращение относительно оси основания 2 торцовой кулачок 6 и жестко связанное с ним нижнеекольцо .8 радиально-упорного подшипника 5, При этом верхнее кольцо 9 подшипника, жестко связанное с бункером1, удерживается от вращения вместе сверхним кольцом 8 под весом бункера1 с масой деталей и вследствие этогов каждый мсмент времени принимаетположение, соответствующее наклонному положению кольца 8. Таким образом,при вращении нижнего кольца 8 подшипника относительно оси основания 2 еговерхнее кольцо 9 и жестко связанныйс ним бункерсовершают угловые пространственные колебания относительнооси основания 2, а шат н 3 совершаеткруговые качательные движения относи5 ,16026 тельно оси основания 2, При этом за каждый оборот кулачка 6 ось шатуна 3 и ось бункера 1 описывают конус относительно оси основания 2. Амплитуда угловых пространственных колебаний5 бункера 1 зависит от длины шатуна 3 и угла наклона скошенного торца кулачка 6 к оси основания 2.Под действием угловых пространственных колебаний бункера 1 вся масса деталей, находящихся в нем, пересыпа" ется по кругу, в каждый момент поочередно засыпая опускающиеся вниз захватные органы 1 О и освобождая поднимающиеся вверх захватные органы. При засыпании деталями опускающихся воронок 10 бункера 1 они заполняются деталями, т,е.- происходит захват деталей захватными органами, При этом 20 часть деталей сразу поштучно западает в воронку 22 сферической головки 20 и через канал 21 попадает в витую гибкую трубку 11. Оставшиеся в воронке 10 детали поштучно западают 25 в воронку 22 сферической головки 20, а затем в канал 21 и витую гибкую трубку 11 за промежуток времени, в течение которого воронка 10 не засыпана массой деталей, т:е, когда во ронка 10 находится над уровнем деталей в бункере 1, При этом детали поштучно западают из воронки 1 О в канал 21 сферической головки 20 под действием угловых пространственных колебаний35 воронки 10 вместе с бункером 1, способствующих встряхиванию и пгресыпанию деталей в воронке 10. Таким образом, за промежуток времени, в течение которого воронка 10 не засыпана массой деталей, она может полностью самоочиститься от оставшихся в ней деталей и к моменту очередного засыпания ее массой деталей быть пустой. Вследствие того.что сферические головки 20 шарнирно закреплены на бункере 1, они поворачиваются относительно своего центра в сферических гнездах бункера 1 при его угловых пространственных колебаниях. При этом в любом положепи бункера 1 переходники 23 фасками 25 упираются в поверхность фасок 26 бункера, т.е, фаски 25 переходников 23 обкатываются по конической поверхности фасок 26 бункера 1, обеспечивая постоянное сопряжение по прямой линии образующих конических поверхностей воронок 10 и 22 и исключая выст панне конической поверхности воронок 22 за коническуюповерхность воронок 1 О,Воронки 10 постоянно сообщаютсяс воронками 22, вследствие тогочто образующие последних наклоненык оси воронки под большим углом, чемобразующие воронок 1 О,При угловых пространственных колебаниях бункера 1 витые гибкие трубки 11 поочередно изгибаются в разных направлениях, а их переходники23 располагаются всегда вертикально вследствие поворачивания сферических головок 20 в сферических гнездахбункера 1, В витых гибких трубках 11детали накапливаются и продвигаются вниз к шиберам 12, Изгибание трубок 1 в разных направлениях способствует продвижению по ним деталейвниз, Нижняя деталь 19 из каждойтрубки 11 западает в гнездо соответствующего шибера 12 и подается имна рабочую позицию роторного прессапри взаимодейстгии ролика 13 шиберас вращающимся кольцевым копиром 14,При этом подпружиненная в радиальномнаправлении полукольцевая губка 18предотвращает падение детали (т,е,потерю ею вертикального положения)при перемещении ее шибером 12 на рабочую позицию пресса. Шиберы 12 осуществляют поштучную выдачу деталей 19на рабочие позиции роторного пресса,отсекая своей верхней поверхностьюстолб деталей, находящихся в трубке11 Возвращение шиберов 12 в исходное положение осуществляется пружинами 17 Цикл каждого шибера 1 2 повторяется при каждом обороте кольцевогокопира 14. Формула изобретения 1. Загрузочный ротор, содержащий основание, установленный на нем с возможностью колебаний от соответствующего привода бункер с равномерно расположенными по его окружности захватами, отводящие лотки и механизмы поштучной выдачи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы ротора, бункер установлен под углом к оси ротора с возможностью угловых пространственных колебаний относительно нее.2 Ротор по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что бункер установлен на основании посредством шарового1602677 оставитель Г.Тулубенскаехред Л,Сердюкова едактор А,Долини ректор Т.Иа Заказ 3351ВНИИПИ Государствен113 Тираж 671 о комитета п5, Москва, ЖПодписноеизобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР Раушская наб д, 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгор ул. Гагарина, 1 шарнира, центр которого расположенна оси ротора с возможностью взаимо-,действия с приводом колебанийпосредством дополнительно введенного подшипника качения, при зтом при-;5вод колебаний выполнен в виде торцового кулачка со скошенными под угломк оси ротора торцом, установленногос возможностью вращения относительнооси ротора,3, Ротор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что бункер связан с основанием посредством жестко соединенного дополнительно введенного шатуна, установленного соосно с бункером, один конец которого жестко связан с бункером, а другой выполнен со сферической головкой и шарнирно установлен на основании.4. Ротор по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что верхние концы отводящих лотков выполнены со сферической головкой, шарнирно установленной на бункере.