Самотормозящий планетарный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 557 19) Р 16 Н 1/46 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИ К ЛЬСТВУ(56) Кудрявцев В,Н. ПланетМ.: 1966, с. 272, табл. 26, п ьныи инсти рные передачи,редача 4. ТАРНЫЙ отормозяожет быть лях техни- расширеожн остей степенью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) САМОТОРМОЗЯЩИЙ ПЛАН РЕДУКТОР(57) Изобретение относйтся к сам щим планетарным редукторам и м использовано в различных отрас ки. Целью изобретения является ние функциональных возм редуктора за счет варьирования самоторможения с одновременным повышением несущей способности и КПД за счет введения в планетарный редуктор самото мозящей передачи. Эффект самоторможения обеспечивается выполнением в планетарном редукторе, содержащем корпус 1, ведущий и ведомый валы 2 и 3 соответственно, два центральных колеса 4 и 5 с наружными зубьями, одно из которых (4) связано с корпусом 1, другое(5) - с ведомым валом 3, Зубья колеса 5 и венцов 9 сателлитов 7 выполнены винтовыми, эвольвентными, а угол зацепление их равен 75-80. Варьирование параметрами этого зацепления позволяет получить различную степень самоторможения в редукторе вплоть до заклинивания, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным зубчатымпередачам, обладающим свойствами самоторможения, и может быть использовано вразличных отраслях техники.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей редуктора за счет варьирования степеньюсамоторможения с одновременным повышением несущей способности и КПД.Укаэанная цель обеспечивается введением в планетарный редуктор самотормозящей передачи, параметры зацеплениякоторой выбраны в соответствии с условиями эксплуатации редуктора,На фиг,1 показана кинематическая схема предлагаемого самотормоэящего планетарного редуктора; на фиг,2 - схема усилий,действующих в зацеплении в момент самоторможения,Редуктор содержит корпус 1, ведущийвал 2, ведомый вал 3, центральные колеса 4и 5 с наружными зубьями, первое из которых соединено с корпусом 1, а второе - сведомым валом 3. Редуктор содержит такжеводило б с двухвенцовыми сателлитами 7,имеющие венцы 8 и 9, и соединенное с ведущим валом 2, зубья венцов 9, сателлитов7, и зубья колеса 5 выполнены эвольвентными, винтовыми, а угол зацепления между ними выбран в пределах 75-80. Дляпримера использования самотормозящийпланетарный, редуктор(он показан последовательно) соединен с обычным планетарным редуктором 10,Самотормоэящий редуктор работаетследующим образом,При вращении ведущего вала 2, вращается водило б, а сателлиты 7 совершаютсложное движение, вращаясь вокруг своейоси и оси редуктора. В результате этого,приводится во вращение ведомый вал 3,связанный с центральным колесом 5, входящим в самотормозящую передачу: венцы9 - колесо 5, Далее вращение передается наэлементы 10 планетарной передачи. В этом случае редуктор работает, как обычный, сдостаточно высоким КПД, свойственнымпланетарным передачам.В режиме самоторможения, когда веду 5 щим звеном становится ведомый вал 3, вредукторе автоматически прекращаетсявращение валов 2 и 3, На фиг.2 показанасхема усилий, действующих на зубья взаимодействующих колес. Буквами О и 0210 обозначены центры зубчатого венка 9 и колеса 5 соответственно, линия М 1 и Новлиния зацепления с углом 75-80, Р 1 и Р 2 -активная линия зацепления, величина которой не обеспечивает необходимое пере 15 крытие, поэтому зацепление выполняетсявинтовым.Отклонение силы Г 2 на угол,и, пересекает линию центров 01 и 02 далеко отполюса П в силовом колесе Пр 2 или Прг, что20 и обеспечивает в зависимости от параметров зацепления, различную степень самоторможения редуктора вплоть дозаклинивания,Наличие винтовой передачи с большим25 углом зацепления, увеличивает несущуюспособность редуктора.Применение самотормоэящего редуктора позволяет упростить различные известные механизмы, исключив из них тормоза,30Формула изобретения Самотормозящий планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с 35 наружными зубьями, первое из которых связано с корпусом, второе - с ведомым валом, и водило с двухвенцовыми сателлитами, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей ре дуктора за счет варьирования степеньюсамоторможения с одновременным повышением несущей способности и КПД, зубья венцов сателлитов и центрального колеса,связанного с ведомым валом, выполнены 45 эвольвентными, винтовыми, а угол зацепления между ними выбран в пределах 75-80,1585579Составитель Л.БущмаринТехред М.Моргентал Корректор Л.Патай Редактор Ю,Середа Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2316 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5