Устройство для определения массы

(19) И) 02 Г 5 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ П 1 НТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОП АВТОРСКОМ х,ле ятройузла ндикачерез а 9 СССР65.(57) Иэобретемерениям и мо НИЯ. МАССЫ массоизэовано в ТВО ДЛЯ ОПРЕРЕЛ ние относится жет быть исполь ИЛ е ф(21) 4311 203/ (22) 30,09.87 (46) 30.07.,90 (75) Н.И. Джус (53) 681.268.( (56) Авторско У 167910, кл.Патент Шве кл. С 01 Ь 3/ ВИДЕТЕЛЬСТВУ 4-10 Бюл, .У 28 и В.В. Кра 88,8) свидетельс Н 02 р 5/06 ии У 396658 О, 1977. О С 9/00, С О 1 Ь 3/О грузоподъемных механизмах (рана бедках и т.п .) . Цель иэобретени повышение точности измерений. Ус ство состоит из груэоподъемного в виде барабана 1 с тросом 2, и тора 4, двигателя 6, связанного редуктор 8 с валом тахогенератор и .соединенного через датчик 10 т с сумматором 5. Тахогенератор 9 зан также с блоком 11 коррекции тоты вращения двигателя и через ференциатор 12 - с другим входом сумматора 5, 3Изобретение относится .к весоизме 1рению и может использоваться в грузоподъемных механизмах (кранах, лебедках, подъемных машинах).5Цель изобретения - повышение точности измерения.На Фиг, 1 изображена схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 и 3графики зависимости соответственноМ = Г(Й) и МГ(М), реализуемыеблоками коррекции частоты вращения,полненного в виде барабана 1 с наматываемым на него тросом 2 и закрепленным на тросе 2 грузом 3, индикатора4, выполненного в виде вольтметра выпрямительной системы и подключенного 2 Ок выходу сумматора 5, двигателя 6,подключенного к источнику 7 питания.Двигатель 6 связан валом через редуктор 8 с входным валом тахогенератора:9 и соединен через датчик 10 тока с 25первым входом сумматора 5. Выход тахогенератора 9 связан с входом блока 11коррекции частоты вращения двигателяи дополнительно с входом дифференциатора 12, выход которого соединен с 3 Овторым входом сумматора 5. Выход блока 11 коррекции частоты вращения двигателя подключен к третьему входусумматора 5, четвертый вход которогосвязан с выходом блока 13 коррекциимомента груза, вход последнего соеди,нен с выходом сумматора 5,Устройство работает следующим образом,Двигатель б, получающий электропитание от источника 7 питания, создает вращение в нужном направлении входного вала редуктора 8, который снижает частоту вращения и.приводит45 в движение барабан 1, сматывающий или.наматывающий трос 2, на котором подвешен груз 3. В результате этого происходит подъем или опускание груза 3.Тахогенератор 9 при этом осуществляет измерение частоты вращения двигателя у . Дифференциатор 12 (дифференцирующий усилитель) осуществляетдя операцию дифференцирования и опре ЙС деляет угловое ускорение двигателя 6. Величина тока двигателя б измеряется датчиком 10 тока и пропорциональна моменту М, развиваемому двигателем.Если из значения момента М вычестьЙЫдинамический момент 1 , то полуйечим момент статической нагрузки двигателя - Мс, т, е.М = М - 1йо 3Ййгде 1 - момент инерции двигателя сучетом механизма и груза.Однако, момент Мс отличается от момента Мг , создаваемого весом груза 3, на величину момента потерь Мр механизма, который является функцией двух величин - частоты вращения двигателя и момента груза, т.е.Момент М в соответствии с правилом разложения сложных Функций в ряд Тейлора может быть представлен в виде двух составляющихМ и = Мп,(ь 4 + Мн (М г)С оставляющая взаимодейс тв ия факторов сд и Мг невелика и представляет собой малую величину, которой можно пренебречь.На Фиг. 2 и 3 представлены типовые зависимости Мп,= Г(Я) и Мп= Е(Мг)Эти зависимости определяются экспериментально для каждого типа механизма при испытании.Блок 11 коррекции частоты вращения двигателя реализует зависимость Мя= Г(6), а блок 13 коррекции момента груза - зависимость М= Е (Мг), Сумматор 5 осуществляет операцию видаМ,: М - 1 -- М, (а) - М,(М,).ЙдТ.е. на выходе сумматора 5 определяется сигнал, пропорциональный моменту, создаваемому грузом 3 с учетом веса грузоподъемного устройства. Этот сигнал поступает на вход индикатора 4, который информирует оператора о весе поднимаемого груза, что необходимо для учета производительности механизма или исключения перегрузки механизма.Введением на вход сумматора 5 дополнительного смещения можно скомпенсировать составляющую веса грузоподьемного устройства и определить таким образом чистый вес груза.24 сРаг.2 ФигЗ Составитель Т. Ишкова Техред Л.Сердюкова Корректор Т,Малец Редактор Т. Парфенова Заказ 2081 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15820Формула изобретения Устройство для определения массы, содержащее грузоприемный узел, индикатор, двигатель, подключенный к ис-5 точнику питания, связанный валом через редуктор с входным валом тахогенератора и соединенный через датчик тока двигателя с первым входом сум ма тора, в торой вход к о тор ог о подклю-, чен к выходу дифференциатора, связанного входом с выходом тахогенератора,отличающееся тем, что,с целью повьппения точности, оно снаб-.жено блоком коррекции частоты вращения двигателя, связанного входом дополнительно с выходом тахогенератора, а выходом - с третьим входом сумматора, блоком коррекции момента груза, вход которого связан с выходомсумматора, а выход - с четвертым входом сумматора.