Устройство для контроля цепей управления исполнительными механизмами

(23) Приоритет но делам кзооретеннй н отнрытнй(7 ) Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕН ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ(5 етение отн технике и ля контроля зо ится к элек ожет быть оиз мери кан тельно зовано ных це технол поль сширение функциоокращение вре исправльных мору дова ости выходеханизмов пей исполните гического об ИЯконтроля х цепей и проции, содерлок контролятов измеИзвестно устройсразобщенности электверки их сопротивлежащее блок опросаи блок отображениярений 11 . тво д ричес я изоляпей бзульт го устройстваонтроля замыявляются невозможност Недостатками устройства являются ег сложность и невозможность обеспечения полной проверки всей цепи управления, так как не обеспечивается контроль замыкания выходных элементов.Наиболее близко по технической суп- ности к предлагаемому устройство, содержащее блок управления исполнительным механизмом, шины питания, блокизмерения 21Недостатками указанно ия выходных элементов, его сложностьбольшое время контроля.Цель изобретения - ранальных возможностей и смени контроля.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее блок управления, выход которого соединен с исполнительным механизмом, а первый входФс шинами питания исполнительного мехатонизма, первый блок измерения, введеныпрограммной блок, блок выбора режимаработы, этементы И, инверторы, элементы развязки, элементы Сравнения по числу контролируемых цепей, первый и второйисточники питания, первый и второй резисторы, образующие измерительный полумост, усилитель, пороговый элемент, причем первый вход блока выбора режима 20работы соединен с задающим выходомпрограммного блока, соответствующий выход которого соединен со вторым входомсоответствующего блока управления и входом соответствующего инвертора, выход894609. 4 40 45 которого соецинен с первым входом соотгветствующего элемента И, второй входкоторого соединен с выходом соответствующего блока управления"выхоц элемента И соединен с первЬм выводом соответствующего элемента сравнения и анодом,соответствующего элемента развязки, вто.рые выводы элементов сравнения соединены,с первым вывоцом первого резистора ипервым выводом первого источника питаниявторые выводы первого и. второго резисторов соединены с первым входом усилителя, второй вход которого соединен с катодами элементов развязки, первый выводвторого резистора соединен со вторымвыводом первого источника питания и шинами питания исполнительных механизмов; которые соединены с первым выходом блока выбора режима работы, второй выход которого соединен со входом.первого блока измерения, выход которогосоемнен со входом программного блокаи выходом порогового элемента, вход которого соединен с выходом усилителя,а второй вход блока выбора режима работы соединен со вторым источником питания,Блок выбора режима работы выполненна шзух элементах И и инверторе, причемвход инвертора, соединен с первым вхоаомблока выбора режима работы и первымвходом первого элемента И, второй входкоторого соединен с выходом второго элемента И и первым выходом блока выбора, режима работы, второй вход которого соединен с первым вхоаом второго элемен-та И, второй вхоа которого соединен с выходом инвертора, а выход первого элемента И соединен со вторым выходом блокавыбора режима работы.Кроме того, в устройство введен второйблок измерения, первый вход которогосоединен с шинами питания исполнительных механизмов, второй вход соединен сземлей, а выход второго блока измерениясоединен со входом программного блока.На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 -.принципи. альная схема блока измерения, контролирующего сопротивление изоляции выходных цепей относительно земли.Устройство содержит программный блок1,. блоки 2 1 - 2и управления, испол-нительные механизмы 3 1 - 3=П, шины4 питания, первый блок 5 измерения блок6 выбора режима работы, содержащий инвертор 7, а также первый и второй эле.менты И 8 и 9, элементы И 10=1 - 10=Ь, инверторы 11=1 - 11=ьэлементы 12=1 - 12=п развязки, элементы 13==1 - 13= сравнения, первый и второйисточники 14 и 15 питания, первый ивторой резисторы 16 и 17, усилитель 18,пороговый элемент 19, второй блок 20измерения, содержащей (фиг. 2) резисторы 21, 22 и 23, источник 24 питания,элемент 25 развязки, усилитель 26 и пороговый элемент 27.1 О Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии все блоки 2=1- 2= и выключены, исполнительные механизмы 3=1 -З=п отсоединены от шины 4питания и сообщены между собой черезэлементы 13=1 - 13=п сравнения, Кроме того, через элементы 12=1 - 12=празвязки эти же цепи обьеаинены на входе усилителя 18. Шины 4 питания обесточены и к ним поцсоеаинен первый блок5 измерения. Обесточивание шин 4 питания и подключение первого блока 5 измерения осуществляется по команде с программного блока 1 подачей управляющегосигнала на вход блока 6 выбора режимаработы что соответствует переключениюустройства в режим контроля. Затем попрограмме, записанной в программномблоке 1, производится поочередное ( втечение одного цикла) срабатывание всехблоков 2=1 - 2=о управления. Каждаяопрашиваемая цепь с помощью блоков2=1 -2=управления поцсоециняется кшинам 4 питания и в то же время с помощью элементов И 10=1 - 10=а и инфо верторов 11=1 - 11= й отсоединяются отсвоего элемента 13=1 - 13=п сравненияи входа усилителя 18. Вследствие этогоопрашиваемая цепь оказывается подсоединенной ко всем остальным выходным цепям через сопротивление изоляции и т.д.Последние вместе с элементами 13113=й сравнения образуют измерительныеполумосты, потенциалы средних точек, которых опредещаотся величинами сопротивлений изоляции, Если значения этих сопротивлений превышают величины элементов131 - 13 и сравнения то потенциалысредних точек их полумостов становятсяменьше потенциала точки соединения перМ вого и второго резисторов 16 и 17, поэтому среаиие точки полумостов посредством элементов 12 1 - 12=п развязки отключаются от входа усилителя 18.Наоборот, если любое из сопротивле 5 ний изоляции ниже цопустимой нормы, топотенциал средней -точки соответствующего полумоста превышает потенциал точки соединения первого и второго резисторов 164609 1 О 3% 5 89 и 17 и на входе усилителя 18 появляет .ся сигнал, указывающий на сообщение опрашиваемой цепи с цепями других ис полнительных механизмов.Аналогичным образом производится измерение сопротивления изоляции опрашиваемой цепи относительно земли. Сравнивающим в ааннбм случае является резистор 23 (фиг. 2), Снижение сопротивления изоляции ниже допустимой нормы фиксируеи. ся появлением сигнала на выходе усилителя 26, а следовательно, и на выходе порогового элемента 27,Первый блок 5 измерения осушествжет также контроль целостности цепи между плюсовой и минусовой шинами 4 питания, к которым он подсоединен своимивходами. Обрыв цепи либо короткое замыкание в ней (после включения любого из блоков управления) фиксируется какнеисправность схемы. После каждого из включений блоков 2 1 - 2= и управления программный блок 1 опрашивает выходы первого и второго блоков 5 и 20 измерения и порогового элемента 19 ипри появлении сигнала отказа фиксирует номер неисправной цепи.Предлагаемое устройство за один циклопроса цепей позволяет проверить исправность веех цепей трансляции управляющихкомана на участке программный блок-блокуправления, функционирование схемы блоков управления, включая нааежность замыкания контактов выходных цепей, целостность выходных цепей, отсутствие замы. каний между выходными цепями, а также осуществить контроль сопротивления изоляции выходных цепей относительно земли е формула изобре гения 1. Устройство для контроля цепей управления ис полни тельными механизмами, содержащее блок управления, выход кого- рого соединен с исполнительным механизмом, а первый вход - с шинами питанияисполнительного механизма, первый блак измерения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и сокрашения времени контроля, в него введены программный блок, блок выбора режима работы, элементы И, инверторы, элементы развязки, элементы сравнения по числу контролируемых цепей, первый и второй источники пита-. ния, первый и второй резисторы, образующие измерительный полумост, усили- г 4тель, пороговый элемент, причем первый вход блока выбора режима работы соединен с задающим выходом программного блока, соответствующий выхоа кото рого соединен со вторым входом соответствующего блока управления и входом со ответствующего инвертора, выхоа которого соединен с первым входом соответствующего элемента И, второй вхоа которого соединен с выходом соответствующего блока управления, выхоа элемента И соединен с первым вывоаом соответствующего элемента сравнения и аноаом соответствующего элемента развязки, вторые выводы элементов сравнения соединены с первым вывоаом первого резистора и первым вы воаом первого источника питания, вторые выводы первого и второго резисторов соединены с первым входом усилителя, второй вхоа которого соединен с катодами элементов развязки, первый вывод второго резистора соединен со вторым вывоаом первого источника питания и шинами питания исполнительных механизмов, которые соединены с первым выходом блока выбора режима работы, второй выход которого соединен со входом первого блока. измерения, выход которого соепинен со входом программного блока и выходом порогового элемента, вход которого соединен с выхоаом усилителя, а второй вход блока выбора режима работы соединен со вторым источником питания. 2, Устройство поп.1, о г л и ч аю щ е е с я тем, что блок выбора режима работы выполнен на двух элементах И и инверторе, причем вход инвертора соединен с первым входом блока выбора режима работы и первым входом первогоэлемспта И, второй вход которого соеди нен с выходом второго элемента И и первым выходом блока выбора режима работы, второй вход которого соединен с перфй вым входом второго элемента И, второйвход которого соединен с выхоаом инвертора, а выход первого элемента И со единен со вторым выходом блока выбора режима работы. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о г л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью контроля сопротивления изоляции выходных цепей блока управления относительно земли, в него введен второй блок измерения, первый вход которого соединен с шинами питания исполнительных механизмов, второй вход соединен с землей, а выход т894609 второго блока измерения соединен со вхоаом программного блока. Источники информ ации,принятые во внимание при экспертизе8 1, Авторское свиаетельство СССР М 711496, кл. 6 011 31/02, 1975,2. Авторское свидетельство СССР М 661426, кл. Ф 011 31/02, 1977 5 ( прототип)./73 Тираж 738 Подписное ЬНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 38, Москва, Ж, Раушская иабд. 4/8