Роторный автомат

,51 Л ХО ьство О,Г.Р 9/02, 1,)8 4) РОТ111)(Г( АВТОМЛ СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобргис Отисситя к стдикостроен ик), ч 1" ИОти к ми ООпс)зи ци)1 ы х 1 роторам, г;с 6 з престдновки пд каждой детали ,к).15 к)т нсколько тсхпс).1 Огичс.- ких Опс )пни. 11,11 и 10 бре г.ния пс)вь- шени),ж ности д тома; р дбосс сет нижеи 51 иИос д взаимо,исГукпих меж;)ъ О 6 ои злмс итон принс),)в. 1 Отс)р 1 й автомасостоит из технологического рс)- торы, в котор)х 1 шиндельный бдрдсдн с цевочным мхдиизмом прерывистого .ижс. ния и иптрумснтдльный бард 6;и с кри- ВОПИПНО-КУЛИСЪ МСХДНИЗМОМВЯЗДНЫ междх собой посредством подпружиненного рычага 13. шарнирно закрепленного в кулисе 10 меанизма привода перемецения инструментального барабана. Паз рычаг 13, предназначенный для захвата цевки 8, имеет форму дугообразного клина, 6 оковдя поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с углом клина мныпс угла трения, а ось рычага 13 як цснтрична оси кулисы О. 1 ри вращении кх.сд 1 О привода инстрхментдл ного барабана своим пальцем упирастся в выступ рычага 3 и поворачивает его на некоторый угол. Одновременно рычаг 13 через ц кх 8 поворачивает шпиндельный бард 6;)и. (.овместное их перемещение происк)ли; О тех пор, пока невка не выйдет и )з,имодействия с пазом рычага 13. ,),д,с рЫЧдГ СОВЕрвдЕт СаМОСтОятЕЛЬНЫй псОрот до тех пор, пока его паз не захвдит Очередную цевку шпиндельного барабана. 4 ил.3Изобретение относится к станкострое, - нию, в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций без переустановки детали.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 представлена конструктив. ная схема роторного автомата; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 схема движения инструментального барабана.Роторный автомат содержит станину 1, на которой установлен технологически й ротор 2, состояций из вала 3, шпиндель- ного 4 и инструментального 5 барабанов. Шпиндельный барабан 4 жестко соединен с валом 3, а инструментальный 5 установлен на валу 3 с помощью подшипников 6 с возможностью качательнох) движения.Внутри инструментального барабана 5 на валу 3 установлен диск 7 с равномерно расположенными по окружности цевками 8, количество которых равно числу шпинделей 9. Гнизу на инструментальном барабане 5 закреплена кулиса О, диск с радиальным пазом 11, на нем в полшипниковой опоре 12, например, с использованием дуплекс-пары для исключения зазоров установлен подпружиненный поворотный рычаг 13 с клиновым пазом 14. Рычаг 13 снабжен выступом 15, взаимодействующим с кривошипом 16, установленным на выходном валу 17 привода 8. Ось рычага 13 расположена эксцентрично оси поворота кривошипа 16.Кулиса 10 и кривошип 16 представяют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный поворотный рычаг 13 - цевоцный механизм прерывистого движения технологического ротора 2. Клиновой паз 14 рычага 13 образован двумя цилиндрическими поверхностями 19 и 20, причем ось ОК цилиндрической поверхности 19 радиуса К 1 совпадает с осью врацения рыцага 13, а ось ОК 2 цилиндрической поверхности радиусы К 2 смещена к центру вращения диска, причем координаты Х и У смещения оси ОК 2 выбираются такими, чтобы угол клина между поверхностями 19 и 20 был меньше угла трения.Автомат снабжен загрузочш)-разгрузочным устройством (не показано).На инструментальном барабане 5 установлены суппорты 21, взаимодействуюцие с соответствующими кулачками 22, закрепленными на станине 1.Автомат работает следуюцим образом Привод 18 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 16 по ок.ружности с центром в точке О (фиг. 4). Кривошип 16 постоянно находится в радиальном пазу 11 инструментального оарабана 5, поэтому последний совершает качательное движение в пределах угла ВО)Вь где Ог - ось технологического ротора, а ОгВч ОгВ и т. д. - положения оси паза 11.Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 16. В исходном положении криковип 16 находится в точке А, ось паза 11 - на луче ОгВО, рычаг 13 клиновым пазом 14 контактирует с одной из цевок 8 лиска 7, при этом шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны соединены между собой. 1 ри врацении кривошипд 16 по дуге АА,А технологический ротор, как одно целоповорачивается на угол ВОгВг и в процессе этого движения суппорты 21, взаимодействуя с кулачками 22, совершает рабочий ход и обрабатывают зд отовки, утдновлные в шпинделях 9. Когда ось кривошид 16 достигает точки Ач технологический ротор 2 останавливается, затем при дальнейшем вращении кривошипа 16 и) дуге А.А он, взаимодействуя с выступом 15 рычага 1 выводит последний из конакта с цевкой 8 диска 7. В это время шпиндельный барабан 4 зафиксировдн от сдмнроизволь ного поворота полпружиннным фикдтором (и показан)При вращении кривопипа 16 по дуг А А)А инструментальный барабан 5 укоренно возврацдется в исходное оложение, затем при подходе оси кривошипа к точке А, рычаг 13 вводится в ко такт со следующей цевкой 8 11 ри достижении кривошипом 16 положения А сцепление ин струментального 5 и ппиндельного 4 барабанов заканчивается, следуе) новый цик. работы автомата.Выполнение внешней стороны 19 клинового паза в виде цилинлрицеской пг верх. ности с осью, совпадающей с осью поворота рычага 13, позволяет исклк)чить моменты сил относительно очки ОК 1, Возникаошие при вздимодйгвии ры ага 13 с цевкой 8 диска 7 при рабочем вращении ротора, когда шпиндельныи 4 и инстру ментальный 5 барабаны находятся в сцепленном со оянии, а также ком пенсировать износ поверхностей 19 и 20 в про цессе эксплуатации автомата, так как при этом расстояние между рдс тояние между точкой ОК 1 и центром цевки 8 дис ка 7, находяцейся в клиновом пазу 14 поворотного рычага 13, низменяется при изменении начальной ширины клинового паза 14. 55 Форму,га адоретения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Роторный автомат, содержащий технологический ротор с уста новленньми соосно друг другу шпиндельным и инструментдль5ным барабанами, цевочный механизм прерывистого движения шпиндельного барабана и кривошипно-кулисный механизм привода перемегцения инструментального барабана, цевки и палец кривошипа которых связаны между собой посредством подпружиненного промежуточного элемента, имеющего паз и выступ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, промежуточный элемент выполнен в виде одноплечего рычага, установленного с возможностью поворота в кулисе механизма привода перемешения инструментального барабана, при этом ось поворота рычага расположена эксцентрично оси поворота кривошипа, а паз рычага выполнен в форме дугообразного клина, боковые поверхности которого образованы цилиндрическими поверхностями с углом клина, меньшим угла трения.567357 ОГД Редактор Н. КиштулинеЗаказ 1289 сгвенного колисто по изобретениям и открытиям нр К)1 Г О"(;1