Бесштоковый силовой цилиндр

(56) Авторское свидетельст1377495, кл. Р 15 В 1510 СССР1986,вано в риводов автома - сокрара при Цилиндр ным па 3 и 4 ода раерс- сто-лы,Б 4 1 Х 1 Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение м. б. исполъзисполнительных механизмах гидророботов, манипуляторов станков итических линий. Цель изобретениящение осевых габаритов цилиндсохранении длины хода поршня.содержит корпус (К) 1 с продользом (ПП), торцовые крышки (ТКс отверстиями 5 и 6 подвода-отв бочей среды, поршень (П) 7 со сквозным отверстием 8, размещенный в К 1 с образованием рабочих полостей 9 и 10, жестко связанный. с П 7, выходной элемент 11, установленный в ПП с возмож- ностью перемещения, направляющий стержень (НС) 12, установленный в отверстии 8 П 7, уплотняющую3 и покрывную 14 ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 13. Опорный элемент выполнен в виде ленты 15, концы которой закреплены на ТК 3 и 4, а боковые стороны размещены в осевой плоскости ПП К 1 с возможностью взаимодействия с НС 12 в зоне отв ти я 8 П 7. Ле нта 15 м. б. одной роной закреплена на НС 12. 1 з. п. ф 5 ил.Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к исполнительны м меха н изма м гидроприводов, и может быть использовано в роботах, манипуляторах загрузочных устройств станков автоматических линий.Целью изобретения является сокращение осевых габаритов цилиндра при сохранении длины хода поршня.На фиг. 1 представлен предлагаемый цилиндр, осевое сечение; ца фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - цилиндр, выполненный в осевом сечении по второму варианту крепления опорной ленты; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4.Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2; торцовые крышки 3 и 4 с отверстиями подвода-отвода рабочей среды 5 и 6; поршень 7 со сквозным отверстием 8, размещенный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 9 и 10; жестко связанный с поршнем 7 выходной элемент 11, установленный в продольном пазу 2 с возможностью перемещения; направляющий стержень 2, установленный в сквозном отверстии 8 поршня 7; уплотцяющую 13 и по. крывцую 14 ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотцяк)щей лентой 3. Опорный элемент выполнен в виде ленты 15, концы которой закреплены на торцовых крышках 3 и 4, а боковые стороны размецецы в осевой плоскости паза 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия со стержнем 2 в зоне отверстия 8 порцгця 7. Лента 5 может быть так же одной стороной закреплена ца стержне 12.Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.Подачей с жатого воздуха, например в полость 9, поршецьперемещается в корпусе 1 (ца чертеже вправо) и перемецшсг выходной элемент 11 Полость 10 соедццсца с атмосферой. В процессе перехц гцецця поршня 7 опорная лепта 15 с цабегактщей стороны поршця 7 под действием конической за ходной части отверсия 8 деформируется и в средней части оршця охватывает стержень 12. С протицоположцой стороны. поршня 7 в рабочейолостц 1 О лента 5 расправляется заФормула изобретения 25 1. Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, торцовые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень со сквозным отверстием, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, жестко связанный с поршнем выходной элемент, установленный в продольном пазу с возможностью перемещения, направляющий стержень, установленный в сквозном отверстии поршня, уплотняющую и покрывную ленты и упругий опорный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габари тов цилиндра при сохранении хода поршня,опорный элемент выполнен в виде ленты, концы которой закреплены на торцовых крышках, а боковые стороны размещены в осевой плоскости паза корпуса с возможностью взаимодействия со стержнем в зоне отверстия поршня.2. Цили ндр по п. 1, отличающийсятем, что лента одной боковой стороной закреплена на стержне. счет упругой деформации и прилегает одной боковой стороной к ленте 13, второй -к стенке отверстия в корпусе 1. Лента 15в рабочем положении находится под на 5 пряжением, в несколько деформированномсостоянии и удерживает уплотняющуюленту 13 в случае падения давления сжатого воздуха в рабочей полости, Опорнаялента 15 в процессе перемещения поршня 7 остается неподвижной в осевом направлении относительно стержня 12, а волна деформации ленты 15 перемещается вдольоси стержня. Подачей сжатого воздуха вполость 1 О движение поршня 7 реверсируется.5 Цилиндр по другому варианту крепления опорной ленты 15 работает аналогично описанному, с той лишь разницей,что опорная лента 15 в процессе деформации охватывает стержень 12 по полуокружности, т. е, по дуге 180.Предлагаемый цилиндр целесообразно ис пользовать в устройствах с относительнобольшой длиной перемещения рабочего органа,1560839 14 г,Я ель А. ШуваловВерес Корректор И.Подписноеобретениям и открытиям прРаушская наб д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Г уска и ГКНТ СССРагарина, 1 О 1 Составит Редактор Т. Г 1 арфенова Техред И. Заказ 966 Тираж 526 НИИПИ Государственного комитета по из1 3035, Москва, Ж - 35, Производственно-издательский комбинат Ц 12