Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 94 А 19) ИИ 51)5 А 01 В 49 00, 3 74 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМф 1130186, кл. А 01 В 49/00, 1983.Патент США3186493, кл. 172-26,1965,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯМОСТОВЫМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к элементам агрегатов для комплексной механизации и автоматизации работв растениеводстве. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройствоснабжено рамкой 1. На рамке 1 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях каточки 9, 10 для копирования поверхности направляющих путей 1. Датчик 12 и 13 установлен на рамке . Последняя соединена с тележкой 3 посредством двухзвенной шарнирной тяги 2. Одно звено 5 из звеньев тяги 2 дополнительно соединено с опорно-приводной тележкой 3 посредством пружины 7. Рамка 1 имеет установленный на ней пружинящий кожух-стеблеотводитель6 для отвода сорных растений с закрепленным в нижней его части ножом 17. При движении тележки 3 по направляющим путям 11 каточки 9, 1 О копируют поверхности направляющих путей 11. Зазор между датчиками 12, 13 и системой опорных реперов 4 будет постоянным, чем достигается подача сигнала с заданными параметрами в схему управления мостовым агрегатом в течение всего времени работы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к элементам агрегатов для комплексной механизации и автоматизации работ в растениеводстве.Цель изобретения - повышение надежности работы. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом, вид сзади; на фиг, 2 - то же, вид сверху,Устройство состоит из рамки 1, выполненной в виде шарнирной тяги 2, установленной на опорно-приводной тележке 3 мостового агрегата (не изображен). Звенья 4 и 5 тяги 2 соединены между собой шарниром 6. Звено 5 подпружинено пружиной 7 относительно тележки 3. На звене 5 шарнирно установлен кронштейн 8 в виде двуплечего рычага. На концах каждого плеча двуплечего рычага установлены во,взаимно перпендикулярных плоскостях каточки 9 и 10 для копирования поверхности направляющих путей 11 мостового а г регата, На кронштейне закреплен датчик в виде бесконтактных преобразователей 12 и 13, которые взаимодействуют с системой опорных реперов 14, выполненной в виде прутков арматурной решетки, выходящих через одинаковые промежутки длины на поверхность 15 направляющих путей 11. На кронштейне 8 закреплен пружинящий кожух-стеблеотводитель 16, имеющий в нижней части нож 17 для отвода и уничтожения сорных растений.Устройство работает следующим образом.При движении тележки 3 по направляющим путям 11 мостового агрегата датчики 12 и 13 перемещаются параллельно поверхности 15 направляющих путей 11. Заданное положение рамки 1 относительно направляющих путей 11 обеспечивается ее весом и усилием, развиваемым пружиной 7. Величина зазора между датчиками 12 и 13 и системой опорных реперов 14 регулируется перемещением датчиков 12 и 13 в кронштейне 8. При каждом сближении датчиков с системой опорных реперов в схему обработки (не показана) поступает сигнал, который после обработки воздействует, например, на элементы привода тележки 3.Каточки 9 и 10 копируют поверхности направляющих путей 11 мостового агрегата, обеспечивая постоянство зазора между датчиками 12, 13 и системой опорных реперов 14. Кожух 16 отклоняет сорные растения, находящиеся в зоне движения рамки, а нож 17 срезает их,Применение предлагаемого устройства 15 повышает надежность работы мостовогоагрегата за счет обеспечения заданного зазора между датчиком и системой опорных реперов.Формула изобретения201. Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом, содержащее установленный на опорно-приводной тележке мостового агрегата датчик и сис тему опорных реперов, размещенную нанаправляющих путях мостового агрегата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено рамкой, имеющей расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях каточки 30 для копирования поверхности направляющейпутей мостового агрегата, при этом датчик установлен на рамке, которая соединена с опорно-приводной тележкой посредством двузвенной шарнирной тяги, одно из звеньев которой дополнительно соединено с опорно-приводной тележкой посредством пружины.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что рамка имеет установленные на ней пружинящий кожух-стеблеотводитель 40 для отвода сорных растений с закрепленным в нижней его части ножом, 1549494Тираомитетква, Жий ком Редактор Н. ГорватЗаказ 223ИИПИ Государственного3035, МоПроизводственно-издательс Составитель М. Гапонед И. Верес Корректор Т. Малеж 499 Подписноеа по изобретениям и откргятпям прп ГКНТ- 35, Раушская наб., д, 4 5бннат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарин; СССР