Способ управления асинхронным электроприводом и устройство для его осуществления его варианты

)9) БО 8212 4 7/4 1)5 Н 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ АВТОРСИОМУ СВР ту егЬегс о ти о ромышИ,ектроханизмов с ударром нагрузки.Белью изобре Изоб ре ттехнике, в топорным характее относится к элек астности электроприводутока с частотноуправляеным электродвигателем,ется упрои повышение ия переменно равлени беспече щение способа упнадежности прикачества перехоНа Фиг.1 изо мым асинх и может б и высоког п ромьшлен ь примене ессо ных прораженапоясня ах с высокими требовастну переходных процессти и простоты функциок в переходных, так и в ся режимах, )апример ме ых установиями к качов, надежиирования кстановивших екторно-кру ющая способ лектроприво альная схем вая диаграммаравления асинм; на фиг.2 роннымфунк цио ГОСУДАРСТБЕННЬЙ НОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский горный инсти(56) Авторское свидетельство С193604, кл, Н 02 Р 5/28, 196Авторское свидетельство ССС680130, кл. Н 02 Р 5/40, 197Патент СССР548220,кл. Н 02 Р 5/40, опублик. 1977Р 1 огег Их 1 ЕгЫ, Р 1 ррегяег НСистема регулирования ТгапячеЫдля управления асинхронным двилем: Экспресс-информация, Автозированный электропривод, элек.технология и электроснабжение пленных предприятий. - М.: ВИНИТвып,2, реферат 7, с, 11. 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРЛЕКТРОПРИВОДОИ И УСТ 1 ОЙСТВОСУ 1)1 ЕСТВЛЕНИЯ (ЕГО ВАРИАНТЬ 1)57) Изобретение относится к 2технике и может быть использовано в механизмах с ударно-стопорным характером нагрузки. Пелью изобретения является упрощение и повышение надежности при обеспечении высокого качества переходных процессов, С этой целью в способе управления асинхронным электроприводом регулирование частоты вращения ротора асинхронного двигателя осуществляют путем Формиро- вания углового аргумента. Измеряют активную и реактивную составляющие тока статора асинхронного двигателя, сравнивают их с заданными значениями, По результатам сравнений регулируют указанные составляющие тока. Дополнительно измеряют фазу между током статора и его .заданием и корректируют активную составляющую тока статора и частоту скольжения, Указанную составляющую изменяют обратно пропорционально косинусу измеренного угла, а угловой аргумент изменяют на величину измеренного угла. 3 с.п. ф-лы, 2 з.п, ф-лы, 7 ип.-" СбдМ Составитель А.Голо Техред Л. Сердокова дактор И.Де р рек то р Т, Палий Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 30 ЗаВНИИП 71 Тираж 450Государственного комитета по113035, Москва, ЯПодписноебретециям и открытиям при ГКНТ ССС аущская наб, д, 4/51538212 асинхронного электропривода по первому и второму вариантам; на Фиг.Эфунк циональ ная схема блок а ко о рдинатного преобразования для второговарианта асинхронного . электропривода;5на фиг.4 - устройство олока измеренияфазы между током статора и его заданием;на фиг.5 - устройство блока обратного преобразования координат длявторого варианта асинхронного электропривода; на Фиг,б - блок заданияна фиг,7 - то же, вариант,На диаграмме (фиг .1) принятыобозначения (+1;) - система ортогональных координат, мнимая ось которой совпадает по направлению с токомнамагничивания Р , (+1;1 ) - системаортогональных координат, повернутаяпо отношению к предыдущей на угол 1,равный разности Фаз между обобщеннымвектором тока статора , и его заданием ; Г- обобщенный вектор тока ;ротора; О - центр окружности, радиускоторой равен модулю обобщенного вектора тока намагничивания ,р,1; Оцентр окружности являющейся мгновенным годографом обобщенного вектора тока статора, касающейся предыдущей окружности в точке С; О 2 - центрокружности, построенной на ) как надиаметре, по которой перемещаетсяточка В, совпадающая с точкой С врежиме холостого хода; Л С, АК, 1 ОС,+1 ОК - ортогональные проекции заданияи тока статора 7 исоответственано 1), 1, 11 ) 1 в системах коорд )1 с,ь 1=+ - - - -11 псов) е 4)р ь ь 21 1 1 сЕ = ь) +1 пчгт 1 Р соз),)Рфф) ргде- амплитуда тока статора- частота тока статора; 45ь.)-Рядр(С) - рассогласование между реальной со и заданной ы рмгновенными частотами вращения ротора, 50и 1 с - коэффициенты пропорциональ 1 2ности;- Фаза между током статора иего заданием;111 с - Реактивная составляющая амплитуда тока статора;1 с1 пп с )(г) - ь.) (С) с 1 С 2. -с 1 )сов Р ),с 1е,динат (+1;1) и (+13 ); В ) - ось, совпадающая по направлению с вектором пото кос цеплен ия рото ра у о ртоФ гональному в точке В с вектором тока ротора С ; АВ иОВ - о рто гональные проекции тока статорапо отношению к вектору потокосцепления ротора цу р АМ и 1 ОМ - ортогональные проекции тока статора ь соответственнои , в системе координат (+1;); АМ и )СМ - ортогональные проекции тока рото расоответс твен нои 11 5 Емй в системе координат (+1;1).Способ управления асинхроннымэлектроприводом осуществляют следующим образом.Измеряют мгновенную частоту вращения ротора, сравнивают ее с заданным значением, по результату сравнения, т,е. по рассогласованию скоростей ыР, регулируют частоту вращения ротора путем изменения частоты Г тока статора , измеряют активную и реактивную составляющие тока статора и сравнивают их с соответствующими заданиями, По результатам этого сравнения регулируют активную и реактивную составляощие тока статора, при этом измеряют Фазу (угол) между током статора и его заданием по результату этого измерения дополнительно воздействуют на подаваемый в обмотку статора ток таким образом, что его амплитуда 1 с и частота Г изменяются по законам активная составляющая амплитуды тока статора,1 с с 141 пп ы" (с) ы (с)3 йс+ сов оРР с 1 ).- абсолютное скольжение; С - й- время интегрирования рассогласования скоростейвплоть до выполнения условия подынтегрального предела ь) =, ы+.РРРегулирование частоты вращения, производится путем Формирования угло" вого аргумента с пределами интегрирования по времени внутри циклически .изменяющегося углового положения ро 1 538212 6тора от 0 до 360 и т.д. ВыражениеЬи = 1 (,- ы )имеет пределы инР, р Ртегрировация по частоте от 0 до о = = ы, при котором интегрирование прекращается. и на выходе интегральной части регулятора устанавливается напряжение, пропорциональное интегралу рассогласования между реальной скоростью и ее заданием.При этом в процессе управления по измеренной фазе (углу) между током статора и его заданием производят коррекцию активной составляющей тока статора и частоты скольжения тем, что активную составляющую тока статора изменяют обратно пропорционально косинусу измеренного угла, а угловой аргумент, определяющий частоту тока статора, изменяют на величину измеренного угла,5 10 5 го 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для осуществления способа управления асинхронным электроприводом (фиг. 2) содержит асинхронный электродвигатель 1, подключенный обмотками статора к выходу управляемого тиристорного преобразователя 2 частоты через датчик 3 Фазцых токов статора, блок 4 прямого преобразования координат с двумя Функциональными и двумя опорными входами, подклоченный двумя выходамц к соответствующим входам блока 5 преобразования системы двухфазньгх сигналов в многофаэные, выходь которого соединены с соответствующими управляющими входами тиристорного преобразователя 2 частоты, к выходам датчиков 3 фазцых токов через блок 6 преобразования многофазных сигналов в систему двухфазных сигналов подключен соответственно двумя функциональными входами блок 7 обратного преобразования координат, имеющий два выхода и два опорых входа,. генератор 8 опорных сусоидальных колебаний с входом и двумя парами выходов, каждая из которых соединена г соответствуюкими опорными входами . блоков 4 и / соответственно прямого и обратного преобразования координат, введенный второй генератор 9 опорных синусоидальных колебаний с входом и двумя парами выходов, введенные второй блок 10 прямого преобразования координат и второй блок 11 обратного преобразования координат, опорные входы которых соединены с соответствующими выходами введенного генерато-, ра 9 опорных синусоидальных колебаний, два пропорционально-интегральных регулятора 12 и 13, имеющих на входах по одному элементу (4 и 15) сравнения соответственно с задакицим и инФормационным входами, блок 16 деления, блок 17 измерения Фазы между током статора и его заданием, имеющий три входа и два выхода, первый из которых соединен с входом введенного второго генератора 9 синусоидальных колебаний, и блок 18 задания с двумя входами и тремя выходами последний из которых соединен с входом генератора 8 опорных сицусоидальных колебаний.Первый вход блока 18 связан с датчиком 19блоком измерения ипи вычисгения) частоты вращения вала асинхронного электродвигателя 1, первый выход блока 18 соединен с входом делимого блока 16 деления, вход делителя которого соединен с вторым входом блока 17 измерения Аазь между током статора и его заданием, Выход блока деления соединен с вторым входом блока 8 и задаощим входом первого элемента 14 сравнения, второй выход блока 18 сосдццсц с задающим входом вто - рого элемента 15 сравнения, выходы второго введенного блока 11 обратного преобразования координат соединены соответственно с информационными входами первого 14 и второго 15 элементов сравнения, а также с первьи и вторым входами блока 17, третий вход которого соединен с вторым выходом блока 7 обратного преобразования коордат, выходы которого соединены с соответствующими входами второго введенного блока 11 обратного преобразования координат. Выходы второго введенного блока 1 О прямого преобразования координат соединены с соответствующими входами блока 4 прямого преобразования координат. Третий выход блока 18 соединен с входом генератора 8 опорных синусоидальных колебаний.Блоки 4 и 10 объединены в блок 20 прямого преобразования координат, блоки 7 и 11 - в блок 21 обратного преоб разов ания ко о рдига т, а гене раторы 8 и 9 синусоидальцых опорных колебаний - в генератор 22 опорных синусоидальных колебаний. Объеденцые блоки 20 и 21 и генератор 22 объеди 153821 2 .иены в блок 23 прямого и обратногопреобразования координат.Для случая использования асинхронного электродвигателя 1 в качествеприводного для рабочего органа механизма, имеющего подвижную часть, привод которой осуществляется от электродвигателя 24, запитанного от второго тиристорного преобразователя 25 ссиловым и управляющим входами, последний из которых подключен к выходублока 26 управления скоростью подачирабочего органа, первый вход которого является информационным по нагрузке на валу рабочего органа, а второйего вход является задающим и соединен с первым выходом информационнозадающего блока 27, вход которогосвязан с информационной системой технологического процесса в которомучаствует рабочий орган на валу.асинхронного электродвигателя 1, авторой выход блока 27 связан с корректирующим входом блока 18 (который 25им снабжен в этом случае),Связи между выходами генераторов8 и 9 синусоидальных опорных колебаний соответственно опорными входамиблоков 4 и 10 прямого преобразованиякоординат (Ьиг, 2, пун к тир) о значают,что блоки 4 и 10 можно поменять местами, т, евходы блока 4 подключитьк выходам пропорционально-интегральных регуляторов 12 и 13 а выходыу 335к соответствующим входам блока 10,выходы которого (в данном случае) соединены с соответствующими входами бло.ка 5.На схеме асинхронного элентропривода (фиг,2) приняты обозначения 7измеренный ток статора датчиками Фазных токов; 1, 1 2- преобразованные ортогональные составляющие токастатора из многофазных сигналов вдвухфазные; ", 11- ортогональныесоставляющие заданиятока статора в системе координат (+1;1) (Фиг.);1, 31- ортогональные составляюб 5 фщие тока статора в системе координат(+1;3) (фиг.1); 1.,1,- о ртогональные составляющие тока статорав системе координат (+1;1,) (Фиг,1)1сов 1 - разность фаз между обобщеннымвектором тока статораи его заданием С, аргумен т опо рных синусоидальж .ных колебаний; 1 ,1 , - ортогональные проекции задания тока стато -ра на входе блока прямого преобразо -нания координат; , 1 11 - ортогональные составляющие задания тока статора после первого прямого координатеф а еф ного преобразования; 1. 1, 3- ортогональные составляющие задания тока статора после второго прямого координатного преобразования, которому соответствует " - задание на управляющем входе тиристорного преобразователя частоты; и дС - угловой аргумент опорных синусоидапьных колебаний с пределами интегрирования повремени внутри циклически изменяющегося углового положения ротора. от 0до 360 и т,д.Асинхронный электропривод по второму варианту (Фиг,2) содержит блок23 прямого и обратного преобразования координат, включающий в себя(Фиг, 3) блок 28 прямого преобразова-ния координат с двумя входами, двумявыходами и одной парой опорных входов, Функционально эквивалентный блоку 20 (фиг, 1) и совпадающий с ним.Функциональными входами и выходами,а также одной парой опорных входов,блок 29 обратного преобразования координат с двумя входами, тремя выходами и двумя парами опорных входов,Функционально эквивалентный блоку 21(фиг, 2) и совпадающий с ним всемивходами и выходами генератор ЭО синусоидальных опорных колебаний с тремя парами опорных выходов и двумявходами, сумматор 31 с двумя входамипри этом три выхода блока 29 обратного преобразования координат соединенс соответствующими входами блока 17(Фиг, 2), первый выход которого соединен с одним входом сумматора 31(фиг. 3), др язгой вход которого соединен с третьим выходом блока 18(Фиг,2), который также соединен спервым входом генератора 30 синусоидальных колебаний (Фиг. 3), второйвход которого соединен с выходом сумматора 31, Первая, вторая и третьяпары выходов генератора 30 опорныхсинусоидальных колебаний соединенысоответственно с опорными входамиблока 28 и блока 29, Функциональныевходы которых подключены соответственно к выходам пропорционально-интегральных регуляторов 12 и 13 иблока 6 (Фиг, 2), Выходы блока 28(Фиг. 3) соединены соответственно свходами блока 5 (фиг. 2),( -) й - Ь с 50 55 9 153Кроме того обозцачецо (фиг, 3) 1 и буйи - угловые аргумецты опорныхф /(4+1 ьгсцгармонических Ьункций; е и-1 ы сие - операторы координатных преобразований, выполняемых в блоке 23,Блок 17 измерения (или вычисления)фазы между действительным током статора и его заданием (фиг. 4) содержит сумматор 32, блок 33 деления,функциональные блоки арксинуса 34 икосинуса 35 и блок 36 умножения, приэтом один из входов блока умножения,вход делителя блока деления и одинвход сумматора образуют соответственной первый, второй и третий входыблока 17 измерения,Выход блока 34 образует первый выход блока 17 и соединен с входом блока 35, выход которого образует второйвыход блока 17 и соединен с другимвходом блока 36, выход которого сое,цинен с другжч входом сумматора 32,выход которого соединен с входом делимого блока 33 деления, выход которого соединен с выходом функционального блока 34.Блок обратного преобразования координат по второму варианту содержитшесть блоков 37-46 умножения и трисумматора 43 - 45, выходы которых образуют три выхода блока обратногопреобразователя координат (соответственно первый, второй и третий), а выходы сумматоров попарно присоединенык выходам соответствующих блоков умножения, а именно входы сумматора 43подключены к выходам блоков 38 и 40умножения, входы сумматора 44 подключены к .выходам блоков 37 и 39 умножения, входы сумматора 45 подключены квыходам блоков 41 и 42 умножения, Поодному входу блоков 37 и 40 умножения,а также блоков 38 и 39 соответственно объединены и образуют первую паруопорных входов блока 29, вторая параопорных входов которого образованаодними из двух входов блоков 41 и 42умножения, а также другие входы блоков 39 - 41 умножения соединены соответственно по три в два узла, которыеобразуют два входа блока 29.Блок 18 задания по первому варианту (фиг. 6) содержит блок 46 заданиячастоты вращения, пропорционально-интегральный регулятор 47, ца входе которого установлен элемент 48 сравне 10 15 20 25 30 35 40 нця с задающим. и информационным входами, задатчик 49 тока намагничиванияи сумматор 50 с двумя входами, Выходблока 46 соединен с задающим входомэлемента, 48 сравнения, информационныйвход которого соединен с одним цз входов сумматора 50 и образует первыйвход блока 18, второй вход которогообразован другим входом сумматора 50,выход пропорционально-интегральногорегулятора образует первый выход блока 10, второй выход которого образован задатчиком 49 тока намагничивания, а третий выход блока 18 образован выходом сумматора 50, корректирующий вход блока .18 образован корректирующим входом блока 46Блок 18 задания по второму варианту (фиг, 7) содержит все блоки и элементы первого варианта, кроме сумматора 50, который в данном вариантезаменен на блок 51 пропорциоцальноинтегрального ипи интегрального типа,выход которого образует третий выходблока 18, а вход блока 51 образуетвторой вход блока 18,Устройство для осуществления способа управления электроприводом сасинхронным двигателем и управляемымпреобразователем частоты функционирует следующим образом,После подачи напряжения на обмоткистатора электродвигателя 1 от тиристорного преобразователя 2 частоты,работающего в режиме источника тока,на выходах датчиков 3 получают информационные сигналы х а 1., амгновенных значений фазных токов статора, которые в блоке 6 преобразуютсяв сицусоидальные сдвинутые по фазена 90 эл,град. сигналы х, ц, экв ив ален тные исходным 2 г 1 ---- ( + )1ф 3д г В сф Полученные сигналы подвергают двойному координатному преобразованию путем воздействия на цих в бло ке .7 синусоидальцыми опорными напряжениями от блока 8 1 соз( Яйся.) и 11 зп( Ыс 1 С), а затем полученные сигналы 1.,1 и 11 повторно преобразуют в новую систему координат в блоке 111 1538 опорными гармоническими сигналами 1 сов и 11 вп 4 от блока 9 и получают при этом активную ьи реактивнуюм составляющие измеренного тока стато- ра 2122сдвиг, Поэтому с увеличением нагрузки все более существенной оказывается коррекция задания активной составляющей тока статора путем деления его 5в блоке 16 на сов).Стабильность работы блока 16 деления обеспечивается тем что являющийся делителем совна холостом ходуравен единице, а с ростом нагрузкиуменьшается внутри интервала 1 - 0,5,Это приводит к дополнительной форсировке задания активного тока статора.При достаточно больших коэффициентах усиления действие регуляторов12 и 13 практически не зависит другот друга, что позволяет обеспечитьавтономность каналов регулирования иинвариантность ошибки управления 20 до Е1(оординатные преобразования управ"Фляющих воздействий 1и 1 мф 1 полученных на выходе пропорционально-интегральных регуляторов с коэффициен тами передачи пропорциональной частии интегральной части К, т.е., = -,1 зп +соз 1,Полученныеи х, являются инд)ормационными сигналами и подаются для сравнения с заданными активнойи реактивной ), составляющими тока статора в элементах сравнения 14 и 15 соответственно.Сигнал ы Формируют в блоке 18 по рассогласованию между истинной скоростью ротора и ее заданием, Сигнал получают с выхода блока 17 таким, что в режиме холостого хода ) О,фаз 01м - ). а ). 1 при любой, скорости вращения ротора. При этом ток статорапрактически совпадает по Фазе со своим заданием. . На векторно-круговой диаграмме (Фиг. 1) это, соответствует положению вектора тока С в точке С, когда он совпадает с. При набросе нагрузки на ваРлу конец вектора тока статора из точки С перемещается в точку А, лежащую на мгновенном годографе,являющемся в установившемся режиме окружностью с центром О а заданиеперемещается в точку А ", лежащую на нормали кв точке С, Фазу ) между векторамйи 7 можно, например, определить из иррационального уравнения, решаемого в блоке 17:(1 +) (Ф е е 1 с1 мгир1 изо -+Ь+ -- ) ;), - производятся в блоках прямого преобразования координат 4 и 10, используя опорные синусоидальные напряжения с1= агсвдп ( соя - 1. ) 1.НВ мНа этот угол по отношению к системе координат режима холостого хода поворачивается система координат (+1;1 ), в которой производится сравнение информационных и задающих сигналов по активной и реактивной сос - тавляющим соответственно, имеющим в данной системе координат простейший вид: активная - пропорциональна моменту, а реактивная - токуНа холостом ходу угол / = О и система координат (+1;.) совпадает с системой координат (+111,), а в режиме нагрузки, в том числе и установившемся, образуется указанный фазовый+(,яь.п 1 + фсов,После этого в блоке 5 преобразуютполученный ),ф из двухфазных в эквивалентные трехфазные управляющие воз 5 ц действия на ток статора, подаваемыена соответствующие управляющие входыпреобразователя 2 частоты.По второму варианту после выполнения укаэанных операций в блоке 6 сиг налы х,; 1 д 1 подвергаются двойномукоордийатному преобразованию опорнымисигналами 1 соз( + ь) сг) и 1 зп(4 Ф(фиг., 3) и подаваемыми в блок 29 обратного преобразования координат;5- ;1,у ыс 11 +31, =С ем рДля получения составляющей 1 в, с 5 блок 29 (фиг. Я введены суммаТор 45 и, блоки 41 и 42 умножения, связанные 10 с добавочными опорными входами по1 Я а 1е, которые в свою очередь соединены с третьей парой опорных выходов генератора 30, входные сигналы на комр 15 торыи поступают с третьего выхода блока 18 и сумматора 31, в котором суммируют угловые аргументы основного и добавочного опорных сигпалов ,1 + у йс, В блоке 28 производят пре 12 14ких функций, генерируемых для выполнения основного преобразования координ ат.Доб авочное ко ордина тное и ре об разование с аргументом ), т.е, 1 соз + +3 зп 4 эквивалентно введению производной Й 1/ЙТ по нагрузке в каналы Формирования амплитуды и частоты тока ст а та .а, ч то дополнительно повышает быстродействие отработки возмущающего воздействия на валу с заданной точцос тьюТаким образом, применение изобретения позволяет более простым спосо 1бом и более надежными средствами об е спеч ить высокое быст род ейс твие, заданную точность и улучшенные энергетцческие показатели.образование сигналов управления,+ 1(Че 1 ЬРИ)1,1 + 11,е = Зес последующим преобразованием в блоке5 их в мгновенные управляющие воздей+Ф а+ е,2.+1.4 , а 1 П, ас, дааемена управляющий вход тиристорного преобразователя 2 частоты, Предел изменения находится внутри интервала1( 30ф -- что отражено на Функциональной2схеме блока 17 (Фиг, 4) в виде особенностей реализации блоков 34 и 35.Работа блока 17 построена по Функциональному алгоритму уравнения для вычисления. При этом обеспечиваетсядостаточное быстродействие по каналуобратной связи через блоки 35 и 36,а стабильность работы блока 33 деления обеспечивается равенством единице задания дво всех режимах работы, а также в тех случаях, когда производится коррекция задания л, прак фтически всегда отличного от нуля.В блоке 18 задания Формируются исходные задающие сигналы для активнойи реактивной составляющих тока статора в блоках 46 и 49 соответственно,а также частоты тока статора в сумматоре 50 (Фиг, б) или в промежуточном 50регуляторе блока 51 (Фиг. 7),В блоке 46 произвоцится коррекциязадания частоты вращения двигателя 1в Функции технологических параметровпри наличии второго двигателя 24 привода подающей части рабочего органа,приводимого в движение двигателем .1,Выходные сигналы блоков 50 или 51являются аргументами для гармоничесФормула изобретения 1. Способ управления асинхронным. электроприводом, при котором измеряют мгновенную частоту вращения ротора, сравнивают ее с заданным значением, по результату этого сравнения регулируют частоту вращения ротора путемформирования углового аргумента, определяющего изменение частоты тока статора, измеряют активную и реактивную составляющие тока статора, сравнивают их с соответствующими заданиями, по результату этого сравнения регулируют активную и реактивную составляющие тока статора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, измеряют Фазу (угол) между током "татора и его заданием, по результату этого измерения корректируют активную составляющую тока статора и частоту скольжения, при этом активную составляющую тока статора изменяют обратно пропорционально, косинусу измеренного угла, а угловой аргумент, определяющий частоту тока статора, изменяют на величину измеренного угла.2. Устройство для управления асинхронным электроприводом, содержащее асинхронный электродвигатель, запитанный от управляемого преобразователя частоты, блок прямого преобразования координат, имеющий два функцио нальных и два опорных входа, двумя выходами подключенньп к входам блока преобразования системы двухфазных сигналов в многофазные, выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами тиристорного пре821216 ного второго генератора опорных сицусоидальных колебаний, а втсрсй ззыхсд - с входом делителя блока деления, вь 1- ход которого соединен с вторым входом блока задания, третий выход которого подключен к входу первого генератора опорных синусоидальных колебанийрвая пара выходов которого соеднцена с опорными входами введенного второго блока прямого преобразования ко-. ординат, входы которого соединены соответственно с выходами первого и . второго пропорционально-интегральных регуляторов, а выходы - с соответствующими входами упомянутого блока прямого преобразованы координат, вторая пара выходов введенного гане 50 55 153 образователя частс ты, с цы".оду которого подключены выводы обмоток статора через датчики фазп 1 г; токов. вьлхсдл которых через блок преобразования много 4 азных сигналов в систем двухфазных сигналов подключены к соответствующим двум Функциоцальцым входам блока обратного преобразования координат, имеющего д .а выхода и два опорных входа, генератор синусоидальных опорных колебаний с входом и двумя парами выходов, первая пара которых соединена соответственно с опорными входами блока прямого преобразования координат, а вторая пара выходов соединена соответственно с опорными входаыи блока обратного пре - образования координат, блок задания с двумя входами и тремя выходами,связанный первым входом с выходом датчика частоты вращения ротора, два пропорционально-интегральных регулятора, имеющих на входах по одному элементу сравнения с задающим и информационным входами, блок деления, выходом соединенный с задающим входом первого элемента сравнения, а входом делимого соединенный с первым выходом олока задания, второй выход которого ссединен с задающим входом ц элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью псвьппенця надежности при обеспечении высокого качества переходных процессовв пего введены в то рьзе блоки и рямо го и об ратного преобразования косрд,пзат, второй генератор опорных сипу "оидальцых колебаний, блок измерения Вазы между: током статора и его заданием, имеющий три входа и два выхода, первый .зыхсд из которых соединен с входом введецрато 1 за спорных сицусоидальцых колебаний соединена с опорными входамивторого блока обратцогс преобразования координат, входы которого соедицецы соответственно с выходами упомянутого первого блока обратного преобразования координат, а выходы соедицсцы соответственно с инсЗрормациснными входами первого и второго элементов сравнения, а также соответственно с первьм и вторым входами блока измерения фазы между током статора и его заданием, третий вход которога соединен с вторым выходом упомянутого первого блока обратного преобразования координат.3. Устройство для управленияасинхронным электроприводом, содер-.20 жащее асинхронный электродвигатель,запитацный от управляемого преобразователя частстьз, блок прямого преобразования кос рдинат, имеющий двафункциональных и цва опорных .входа,двумя выходами подключенный к .входамблока пресбразсвания системы двухфазных сигналов в мнсгоЬаэцые, выходыкоторого соединены с соответствующими управляющими входами.тиристорногои ре об ра зов ателя час тоты, к выходу кото рого подключены выводы обмотокс танцора чере з да тчики разных токовць ходы которых через блок преобразоззания ыцсгс:1 пззцых сигналов в системузпзухфазцгпх "игцалсв соединены с соот 3 гпетствующими ззхс;. ами блока обратногопреобразовали" координат, имеющегодва выхода и два опорных входа, по -следцие из которых соединены с соответствующей парой выходов генераторасццсоидальцых опорных колебаний содним тзходом ц второй парой выходов,которые соединены с двумя опорнымивходами блок прямого преобразованиякоординат, блок задания с двумя входами и тремя выходами. связаццьпй первым входом выходом датчика частотывралелцля ротора, два пропорциональноицтегразп,цых регулятора. имезощих ца входах по одному элементу сравненияс задающим и информационным входами,блок деления, выходом соединенный сзадающим входом первого элсментасравнения, а входом делимого соедицеццьпй с первым вьыодом блока задания, второй выход которого соединенс задающим входом второго элементасравнения, информационные входы пер"зого и второго элементов сравнения53соединены с соответствующими двумя выходами блока обратного преобразования координат, выходы двух пропорционально-интегральных регуляторов соединены с двумя Функциональными входами блока прямого преобразования координат, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при обеспечении высокого качества переходных процессов, в него введены блок измерения фазы между током статора и его заданием, имеющий три входа и два выхода, сумматор с двумя, входами и одним выходом, генератор синусоидальных опорных колебаний снабжен вторым входом и третьей парой выходов, блок обратного преобразования координат снабжен третьим выходом и второй парой опорных входов, при этом три выхода блока обратного преобразования координат соединены,с соответствующими входами блока измерения фазы между тохом статора и его заданием, первый выход которого соединен с одним входом введенного сумматора, а второй выход - с входом делителя блока деления, третий выход блока задания соединен с другим входом введенного сумматора и первым входом генератора синусоидальныхопорных колебаний, второй вход кото рого соединен с выходом введенного сумматора, блок обратного преобразо вания координат второй парой опорных входов подключен к третьей паре выходов генератора синусоидальных опорных колебаний.4, Устройство для управления асинхронным электроприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок измерения фазы между током статора и его заданием содержит сумматор, блок деления, блок умножения, функциональ 82 2 8ный блок косинуса и Функциональныйблок арксинуса, выход которого соеди"нен с входом Функционального блокакосинуса, выход которого соединен содним из двух входов блока умножения,выход которого соединен с одним издвух входов сумматора, выход которогоподключен к входу делимого блока деления, выход которого соединен с входом функционального блока арксинуса,при этом другой вход блока умножения,вход делителя блока деления и другойвход сумматора образуют соответственно первый, второй и третий входы,а выходы Функциональных блоков арксинуса и косинуса образуют соответственно первый и второй выходы блокаизмерения фазы между током статора и 20 его эаданием.5. Устройство для управленияасинхронным электроприводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что в блокобратного преобразования координат, 25 содержащий четыре блока умножения,двасумматора, выходы которых образуютдва выхода блока обратного преобразования координат, а входы сумматоров попарно присоединены к выходамчетырех блоков умножения, входы которых попарно объединены, образуяпри этом первую пазу опорных и дваинформационных входов блока обратного преобразования координат, введены 35сумматор и два блока умножения, выходы которых объединены с входамивведенного сумматора, выход которого образует третий выход блока обратного преобразования координат, инФор мационные входы которого соединены спервыми входами введенных блоков умножения, вторые входы которых образуют вторую пару опорных входов блокаобратного преобразования координат,